WitMotion SINDT 雙軸 AHRS 傾角感測器，含加速度計+陀螺儀+四元數，0.05° XY，0–±90°，200 Hz，IP67，RS232/RS485/TTL
WitMotion SINDT 雙軸 AHRS 傾角感測器，含加速度計+陀螺儀+四元數，0.05° XY，0–±90°，200 Hz，IP67，RS232/RS485/TTL
WitMotion
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概述
WitMotion SINDT 是一款工業用 雙軸傾斜傳感器 / AHRS 倾斜仪，基於 MPU6050 IMU 設計，配備 內建的卡爾曼融合算法。它測量 X 軸和 Y 軸角度，同時輸出 三軸加速度、角速度、磁場/四元數姿態數據。該單元使用 鋁製外殼，具備 IP67 密封，並隨附 免費的 PC 軟件 用於配置、可視化和數據記錄。設計用於在惡劣環境中長期部署，支持 TTL/RS232/RS485（可選 CAN） 接口和 寬範圍 5–36 V 供電。
主要特點
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雙軸傾斜 (SINDT)，範圍：0~±90°；靜態精度：0.05°，動態精度：0。1°
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輸出數據: 3軸加速度計, 3軸陀螺儀, 四元數, 2軸角度（俯仰/滾轉）
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輸出接口: TTL, RS232, RS485（CAN顯示為可選）
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數據速率 / 頻率響應: 直流響應, 0.2–200 Hz
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解析度: 0.01°（帶寬 5 Hz）
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零溫漂: ±0.01°/°C; 溫度係數 ≤150 ppm°/°C
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加固設計: 鋁外殼, IP67, 耐油/耐磨/寬溫範圍電纜
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高抗震性能: >3500 g; 抗振動: 10 grms, 10–1000 Hz
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快速響應: 0.01 s; 開機時間: 0。2 s
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電源： 5–36 V 輸入（規格表列出 9–36 V 限制）；典型 60 mA
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免費PC軟體；STM32、Arduino串列庫和51-MCU串列例程
應用
升降平台 • 塔式起重機 • 傾斜轉台 • 汽車底盤調整 • 醫療設備 • 太陽傾斜監測
規格（來自產品圖片）
性能
| 項目 | 狀態 | 值 |
|---|---|---|
| 測量範圍 | — | 0~±90° |
| 測量軸 | — | X, Y |
| 解析度 | 頻寬 5 Hz | 0。01° |
| 精確度 | −40~+85 °C | 0.1° |
| 靜態精度 | — | 0.05° |
| 動態精度 | — | 0.1° |
| 頻率響應 | 直流 | 0.2–200 Hz |
| 響應時間 | — | 0.01 s |
| 開機時間 | — | 0.2 s |
| 零點溫度漂移 | −40~+85 °C | ±0.01°/°C |
| 溫度係數 | −40~+85 °C | ≤150 ppm°/°C |
| 長期溫度 | −40~+85 °C | <0.12° |
可靠性 &和環境
| 項目 | 值 |
|---|---|
| 抗震能力 | 3500 g, 0.5 毫秒，3 次/軸 |
| 抗震 | 10 grms，10–1000 Hz |
| 絕緣電阻 | ≥100 kΩ |
| 防水 | IP67 |
| 平均工作時間 | ≥55 000 小時/次 |
| 工作溫度 | −40~+85 °C |
| 儲存溫度 | −55~+100 °C |
電氣
| 項目 | 最小 | 典型 | 最大 | 單位 |
|---|---|---|---|---|
| 供電電壓* | 9 | — | 36 | V |
| 工作電流 | — | 60 | — | 毫安 |
| *接線圖顯示 5–36 V 在 VCC 上是可接受的。 |
介面 &和通訊
| 項目 | 值 |
|---|---|
| 輸出信號 | TTL, RS232, RS485 (CAN 列在功能中) |
| 波特率 | 4800–230400 bps |
機械
| 項目 | 值 |
|---|---|
| 外殼 | 鋁，黑色 |
| 尺寸 | 55 × 37 × 24 mm (顯示圖紙) |
| 重量 | ≈100 g (不含包裝) |
| 電纜 | 標準 1 米，耐磨/耐油/寬溫度範圍（可定制長度） |
接線 &和引腳配置（按顏色代碼）
TTL (5–36 V):
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紅色: VCC, 黃色: TX, 綠色: RX, 黑色: GND
RS232 (5–36 V):
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紅色: VCC, 黃色: 232TX, 綠色: 232RX, 黑色: GND
RS485 (5–36 V):
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紅色: VCC, 黃色: A, 綠色: B, 黑色: GND
MCU 接線 圖示已在圖片中提供。
安裝說明
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請安裝在一個平坦、光滑、堅固的參考表面上；避免傳感器基座與測量表面之間的傾斜。
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保持傳感器軸與測量軸平行（見圖）。
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不正確的安裝（傾斜基座或軸對齊不正確）會引入角度誤差。
包含 / 軟體
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SINDT 傾斜計傳感器，配有 1 米電纜
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WitMotion PC 軟體（免費下載）
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範例代碼：STM32、Arduino 串口、51-MCU 串口
注意：該產品不提供原理圖源代碼（如圖所示）。
詳細
雙軸傾斜傳感器，內置卡爾曼濾波融合算法，用於水平、傾斜和角度測量。具備鋁外殼和IP67防水等級。包括免費的WITMOTION PC軟件以簡化開發。靜態精度：0.05°，動態精度：0.1°。該傳感器支持X和Y軸測量，通過筆記本電腦上的用戶友好界面顯示。設計用於各種應用中的精確角度監測。
WitMotion SINDT傾斜儀提供0.1°精度的雙軸測量，IP67防護和多種輸出選項。它在5-36V下運行，能夠承受極端溫度，並能承受高達3500g的衝擊。
WitMotion SINDT傾斜儀用於電梯、起重機、轉盤、智能汽車、醫療和太陽能監測。
WitMotion SINDT 傾斜計提供±90°範圍，0.1°精度，0.01°解析度，IP67等級。支持TTL、RS232、RS485。工作溫度範圍為-40°C至+85°C，重量為100克。
確保正確安裝傾斜傳感器以防止測量誤差。保持與平行軸對齊的緊密、平滑和穩定接觸。不當安裝會導致角度不準確—請參考圖示以獲得正確的設置。
STM32、Arduino和串口例程的示例程序；不提供原理圖源代碼。
WitMotion SINDT傾斜計接線圖包括TTL、232、485和MCU連接。顏色編碼的電線（紅色、黃色、綠色、黑色）定義了VCC、TX、RX、GND、A、B，用於各種接口，電源範圍為5-36V。
