WitMotion SINDT01/02-TTL 傾斜感測器 – 單軸 (X) & 雙軸 (XY) AHRS 傾角儀，Modbus TTL/RS232/RS485，IP67，0.1°，5–36V
WitMotion SINDT01/02-TTL 傾斜感測器 – 單軸 (X) & 雙軸 (XY) AHRS 傾角儀，Modbus TTL/RS232/RS485，IP67，0.1°，5–36V
WitMotion
無法載入取貨服務供應情況
概述
WitMotion SINDT01-TTL 和 SINDT02-TTL 是設計用於水平/傾斜/角度測量的緊湊型 AHRS 傾斜計/傾斜傳感器。兩者均採用 MEMS 高精度模塊，提供 Modbus 通信，集成內置的卡爾曼濾波融合算法以實現穩定輸出，並具有 IP67 防護等級和鋁外殼。它們支持 5–36 V 寬範圍電源，最大 200 Hz 回報率，並提供免費的 PC 軟件以實現實時可視化和數據曲線。典型應用包括電梯和塔式起重機設備、轉盤、智能車輛、汽車底盤調整、醫療設備和太陽能傾斜監測。
主要特點
-
內置卡爾曼濾波器的 MEMS 高精度傾斜測量。
-
通過 TTL/RS232/RS485 接口的 Modbus 協議。
-
IP67 防護；強大的電磁兼容性；>3500 g 高抗震等級。
-
0。1° 傾斜精度 (X/Y 軸)。
-
寬廣供應：5–36 V；典型電流 25 mA（正常模式）。
-
免費 PC 軟體，具運動模擬（車輛/頭部/飛機/立方體）及實時曲線功能。
-
水平或垂直安裝（預設：水平）。
-
緊湊金屬外殼，帶有通孔以便於剛性安裝。
型號差異
SINDT01-TTL（單軸，X）
-
測量軸：X（單軸）。
-
角度範圍：X ±180°。
-
典型用途：單軸水平/傾斜。
SINDT02-TTL（雙軸，XY）
-
測量軸：X 和 Y（雙軸）。
-
角度範圍：X ±180°，Y ±90°。
-
典型用途：雙軸平台水平。
這兩個型號在測量軸上的精度均為0.1°，具備Modbus通訊、IP67防護等級，以及相同的外殼。
電氣 &和通訊規格
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 電壓 | 5–36 V |
| 電流 | 正常模式約。25 mA |
| 通訊 | TTL / RS232 / RS485（皆透過 Modbus） |
| 最大回傳速率 | 高達 200 Hz（Modbus Q&A，一問一答） |
| 輸出數據 | 歐拉角輸出 |
| 波特率 | 9600 bps |
| 保護 | IP67 |
| 操作溫度 | −40 ~ +85 °C |
| 振動/衝擊 | > 3500 g |
| 預設電纜/通訊引線 | 約 1 m（顯示） |
精度 & 範圍
| 型號 | 軸 | 角度範圍 | 傾斜精度 |
|---|---|---|---|
| SINDT01-TTL | X | X: ±180° | 0.1° |
| SINDT02-TTL | X, Y | X: ±180°, Y: ±90° | 0.1° (X/Y) |
尺寸
-
機身：41 毫米 (高) × 36 毫米 (寬) × 15 毫米 (厚)
-
安裝孔直徑：3。4 mm
-
參考板區域約30 mm（用於安裝間隙）
接線 &和引腳定義
TTL（4線）
| 線色 | 功能 |
|---|---|
| 紅色 | VCC 5 V |
| 黃色 | TX |
| 綠色 | RX |
| 黑色 | GND |
RS485
| 線色 | 功能 |
|---|---|
| 紅色 | VCC 5–36 V |
| 黃色 | A |
| 綠色 | B |
| 黑色 | GND |
MCU 邏輯連接（插圖）
-
感測器端支持 5–36 V 供電。
-
連接 TX↔RX, RX↔TX 和共用 GND。
-
與 3.3 V MCU 邏輯兼容（如圖所示）。
安裝注意事項
-
將傳感器面朝向平坦、堅固的表面安裝；固定緊密以避免傾斜誤差。
-
保持傳感器的測量軸與目標軸平行；A 軸與 B 軸之間的錯位會引入角度誤差。
-
默認安裝為水平；在需要時支持垂直安裝。
產品介紹（來自卡片）
-
內置高精度傾斜單元，測量靜態重力加速度和傾斜，實現相對於水平面的傾斜和俯仰。
-
可選接口：RS232、RS485 或 TTL 電平（Modbus）。
-
高精度，穩定性好，易於用於工業傾斜測量、自動化控制和平台姿態。
-
IP67防護，鋁外殼，強抗電磁干擾，性能穩定。
典型應用
-
電梯設備
-
塔式起重機設備
-
轉盤和旋轉平台
-
智能/AGV汽車；汽車底盤調整
-
醫療設備
-
太陽能傾斜監測
-
根據需要的更多智能應用
包含內容
-
SINDT01-TTL或SINDT02-TTL傳感器（根據選擇）附帶電纜（約1米）。
-
PC 軟體下載（Modbus 通訊）及文檔。
詳細資訊
雙軸傾斜傳感器，配備 MEMS 模組，IP67 防護，卡爾曼濾波器，水平/傾斜/角度測量。
WitMotion SINDT01/02-TTL 傾斜傳感器，附免費 PC 軟體，Modbus 通訊，傾斜精度 0.1°，在筆記本電腦介面上顯示實時角度 X、Y、Z。
傳感器運動狀態以四種模擬直觀顯示：汽車、頭部、飛機、立方體。實時變化顯示在數據曲線上，顯示 x、y、z 軸值隨時間的變化，以便精確監控。
WitMotion SINDT01/02-TTL 傾斜傳感器提供高精度測量、多種介面、IP67 防護及鋁外殼。適用於電梯、起重機、智能汽車、醫療設備和太陽能追蹤系統。
WitMotion SINDT01-TTL 傾斜傳感器工作電壓範圍為 5V-36V，提供 25mA 電流，支持 Modbus TTL/232/485，精度為 0.1°，IP67 等級，工作溫度範圍為 -40°C 至 +85°C，尺寸為 41×36×3.4mm。
將傾斜傳感器安裝在平坦、穩定的表面上，並與測量軸平行。不當安裝會導致誤差。請參見圖示以獲取正確的對齊和放置方式。
支持開發材料：STM32、Arduino 串行庫、示例程序，無原理圖源代碼。
WitMotion SINDT01/02-TTL 傾斜傳感器的接線連接圖。TTL PIN 定義：紅色 (VCC 5V)，黃色 (TX)，綠色 (RX)，黑色 (GND)。RS485 PIN 定義：紅色 (VCC 5-36V)，黃色 (A)，綠色 (B)，黑色 (GND)。MCU PIN 定義：VCC (5~36V)，TX，RX，GND 連接到 3.3V 電源的 MCU。連接示意圖顯示了感測器、USB模組、筆記型電腦和微控制器之間的連接。顏色編碼的電線確保了信號傳輸和電源供應的正確性。
