WitMotion WT53D 4米雷射距離感測器，UART-TTL 3.3–5V，支援Modbus/ASCII，頻率0.1–100Hz，精度±20mm，尺寸21.5×21×8mm

概述

緊湊型飛行時間激光測距模組，設計用於嵌入式距離測量，範圍從40 毫米到 4000 毫米。WT53D 實時輸出距離，通過UART-TTL (3.3–5 V)，並支持串行 ASCII和Modbus 註冊協議。鋁外殼配有光學覆蓋片和內部 EMI 屏蔽，提高了穩定性，相較於裸板；安裝孔使安裝變得簡單。典型用途包括溫度篩查/人數計數閘門、機器人技術、水平和存在檢測。

• 測量範圍：4–400 cm (40 毫米–4000 毫米)

• 精度：±20 毫米

• 更新率：0.1–100 Hz（默認 100 Hz）

• 介面：UART-TTL；波特率 2400–921600（默認 115200）

• 供電：3.3–5.0 V，電流 < 33 mA

• 工作溫度：-20 ~ 70 °C

• 尺寸/重量：21.5×21×8 mm，8 g

• 連接器：PH-1.0 mm 6針母頭，2×M3安裝孔

• 機械保護：光學前蓋，內部屏蔽，抗震外殼

介面 / 引腳圖

1. VCC（3.3–5.0 V)

2. RXD – 模組接收 (TTL)，連接到 MCU TXD

3. TXD – 模組傳輸 (TTL)，連接到 MCU RXD

4. SCL – I²C 時鐘 (當在 I²C 模式時)

5. SDA – I²C 數據 (當在 I²C 模式時)

6. GND – 地

性能 &和模式

測量精度 (整合時間 33 ms / 66 ms):

• 室內，白色 88% 反射率 @ 120 cm: 4 % / 3 %

• 室內，灰色 17% @ 70 cm: 7 % / 6 %

• 戶外，白色 @ 60 cm: 7 % / 6 %

• 戶外，灰色 @ 40 cm: 12 % / 9 %

模式選項

• 預設: 30 毫秒; ~1.2 m 典型，標準精度

• 高精度： 200 毫秒； ~1.2 m，≤ ±3 %

• 長距離： 33 毫秒； ~2 m 在黑暗（無紅外線）條件

• 高速： 20 毫秒； ~1.2 m，±5 % 速度優先

數據協議

串行 ASCII（正常模式） – 示例幀：

狀態含義：
255 無更新 | 0 範圍有效 | 1 西格瑪失敗（錯誤） | 2 信號失敗 | 3 最小範圍失敗（低於最小值） | 4 相位失敗（超出範圍） | 5 硬體失敗。

Modbus模式（標準讀取/寫入寄存器，默認ID 0x50，可在PC工具中編輯）。
示例 – 讀取距離：
發送：50 03 00 34 00 01 C8 45
返回：50 03 02 1F FE CC 38

機械

• 整體： 21.5 mm（高）× 21 mm（寬）× 8 mm（深）

• 安裝： 2× M3 螺絲孔（深度依圖紙）；孔距如圖示（上部間距約16 mm，寬度21 mm）

• 連接器： PH-1.0 mm-6P，“即插即用”

優勢對比裸模組

• PC軟體中的實時距離顯示（無需自定義協議工作）

• 光學窗口抵抗環境光干擾

• 屏蔽內部減少電磁噪音

• 堅固的鋁外殼，易於安裝

典型應用

溫度/安全閘、人體檢測、機器人障礙物測距、物流穿梭車、水平/位置感測、門口計數器、智能自助服務機。

包含內容

• 1× WitMotion WT53D 激光距離傳感器（模組）。
  配件/電纜根據清單可選擇。

下載 &和支援

PC 軟體、序列驅動程式、使用手冊和範例程式碼可供下載；生產過程經過高溫/低溫老化、鹽霧、模擬運輸和 X 射線檢測測試的支持。

詳細資訊

激光測距傳感器，精度 4 米，ASCII，Modbus，安全門應用

WitMotion WT53D 激光距離傳感器可測量至 4 米，實時距離顯示在筆記本電腦上，通過 USB-TTL 或 MCU 串口輸出 ASCII 數據。顯示 616 毫米讀數並提供圖形可視化。

WitMotion 傳感器提供實時數據、光學覆蓋、內部屏蔽和耐用設計，確保性能優於標準傳感器。

WitMotion WT53D 激光傳感器，3.3V-5V，<33mA，TTL 通訊，4-400cm 範圍，±20mm 精度，8g 重量，鋁製外殼，PH1.0MM-6P 連接器，安裝孔，光學蓋以防止光干擾。

WitMotion WT53D 激光傳感器工作於 3.3V-5.0V，提供 TTL 串行和 I2C 接口。精度取決於模式和環境。包括高精度、長距離和高速模式，具有特定的角度和尺寸。

支持信息包括手冊、串行驅動、PC 軟件和示例程序。質量保證特徵包括高溫老化測試、超低溫測試、長期可靠性測試、鹽霧測試、模擬運輸和老化測試。工廠設備包括自動焊膏印刷機、SMT 機器、回流焊接、全自動檢測機、人工檢查和 X 射線取樣。這些確保了產品的可靠性和精密製造。抱歉，我無法提供翻譯。