WitMotion WT53R 雷射距離感測器，Class 1，4米量程，±20毫米，0.1–100 Hz，TTL UART & RS485 Modbus，警報輸出，5–36V
WitMotion WT53R 雷射距離感測器，Class 1，4米量程，±20毫米，0.1–100 Hz，TTL UART & RS485 Modbus，警報輸出，5–36V
WitMotion
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概述
WitMotion WT53R 是一款緊湊型、眼睛安全的 激光1級距離感測器，設計用於可靠的4厘米至400厘米距離測量。它支持 兩種介面——WT53R-TTL（串行TTL，ASCII輸出） 和 WT53R-485（RS485，Modbus寄存器）——並以 0.1–100 Hz（默認100 Hz）的頻率傳輸數據。內建的 警報輸出（觸發時為低電平）、防水螺紋外殼和抗震設計使其易於安裝並整合到工業和機器人項目中。提供PC軟體、驅動程式和手冊，每個單位都經過高/低溫老化、長期可靠性、鹽霧、運輸模擬、SMT/X光取樣、回流和人工檢查測試（請參見“質量保證” &及“工廠”圖片）。
型號選項
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WT53R-TTL – 串行TTL，ASCII碼輸出，距離警報。
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WT53R-485 – RS485（Modbus 讀取/寫入寄存器），距離警報。
兩個版本的工作電壓範圍為5–36 V，並支持多設備連接（485版本的RS485總線）。
主要特點
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測量範圍： 4–400 cm；典型精度： ±20 mm。
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更新速率： 0.1–100 Hz（100 Hz 默認）。
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波特率： 2400–921600（115200 默認）。
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工作溫度： −20 ℃ 至 70 ℃。
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激光發射/接收角度： 約 39.6° / 36.5°。
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警報輸出： 專用線路，警報時低電平（需要外部上拉）。
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PC 用戶界面： 實時距離圖和原始數據顯示。
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多重連接： RS485 版本支持多個從設備同時顯示。
接口 &和接線
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VCC（紅色）： 5–36 V 電源。
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RX/B（綠色）： TTL RX / RS485-B。
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&TX/A（黃色）： TTL TX / RS485-A。
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GND（黑色）： 地線。
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警報（白色）： 警報線，警報時低電平（需要外部上拉）。
連接圖顯示了 USB-TTL、MCU UART 和 RS485。
測量模式（可選）
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默認： 約30毫秒，1.2米典型使用。
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高精度： 約200毫秒，1.2米，≤ ±3 % 強調準確性。
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長距離: ~33 毫秒, 2 米（建議在黑暗/無紅外條件下使用）。
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高速: ~20 毫秒, 1.2 米 ±5 % 當優先考慮速度時。
數據協議
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正常（ASCII）模式: 行如
狀態; 0, 範圍有效和d: 73 毫米（距離以毫米為單位）。
狀態標誌包括 無更新 (255), 範圍有效 (0), 西格瑪失敗 (1), 信號失敗 (2), 最小範圍失敗 (3), 相位失敗 (4), 硬體失敗 (5). -
Modbus 模式 (RS485): 標準讀取/寫入寄存器, 默認設備 ID 0x50; 示例和 CRC 欄位顯示在提供的命令/響應表中。
產品參數
| 項目 | 值 |
|---|---|
| 產品 | WT53R 激光距離傳感器 |
| 供電電壓 | 5–36 V |
| 電流 | < 38 mA (典型值，5–36 V) |
| 通訊 | 串行 TTL (ASCII) / RS485 Modbus (WT53R-485) |
| 波特率 | 2400–921600，默認 115200 |
| 更新速率 | 0.1–100 Hz，默認 100 Hz |
| 操作溫度 | −20 ℃ ~ 70 ℃ |
| 測量範圍 | 4–400 cm |
| 精度 | ±20 mm |
| 尺寸 | Ø22 mm × 61 mm（螺紋外殼） |
| 重量 | ≈ 50 g |
尺寸 &和硬體
螺紋圓柱形外殼，配有防水圈、光學罩以抑制環境光干擾，以及前面發射器/接收器。請參見尺寸圖（總長度61 mm，外殼直徑22 mm）。
典型應用
高度/入口檢測（安全閘），存在/位置感應，訪問控制，機器人測距，材料水平監測，以及一般工業自動化。
包含內容（軟體 &及文件）
手冊、串行驅動程式、PC 軟體和示例程式提供快速設置。
詳細資訊
WitMotion WT53R 激光距離傳感器提供高精度的 4 米感應。提供兩種型號：WT53R-TTL 具有串行 TTL 接口和 WT53R-485 具有 Modbus 協議。兩者均支持 5V–36V 電壓並測量 4cm–400cm 的距離。特點包括串行 ASCII 代碼、Modbus 協議、防水保護和多設備連接能力。該傳感器模組緊湊、耐用，設計用於在各種需要精確距離測量的應用中可靠運行。
激光測距傳感器在溫度安全門中用於智能物體識別。
WitMotion WT53R 激光距離傳感器提供易於閱讀的介面，通過 USB-TTL/MCU 串行的 ASCII 輸出，以及對 RS485 的多連接支持，並同時顯示多個從設備的數據。
WitMotion 傳感器提供實時數據顯示、多種連接、防水和抗震設計，以及警報設置。與普通傳感器不同，它消除了協議開發的需求，支持多設備連接，提供強大的保護，並包括警報輸出功能。
WitMotion WT53R 激光測距儀提供 4–400 cm 的測量範圍，±20 mm 的精度，5–6 V 的供電，TTL/Modbus 通信，100 Hz 的更新率，IP67 防水等級，以及螺紋安裝。
WitMotion WT53R 激光傳感器在 5-36V 電源下運行，具有 TTL 串行接口和警報輸出。它提供高達 ±3% 的高精度，根據模式和環境而異。特徵包括 39.6° 的發射角和 36.5° 的接收角，適用於室內和室外應用。
WitMotion WT53R 激光距離傳感器連接指南：串行、MCU 和 RS485 接口的電壓和信號詳細信息。 **重寫（24 字）：** WitMotion WT53R 指南：串行、MCU、RS485 接口，激光距離傳感器連接的電壓和信號詳細信息。
WitMotion WT53R 激光距離傳感器支持正常 ASCII 和 Modbus 模式。它以毫米為單位輸出距離數據，並帶有狀態標誌以指示測量有效性、錯誤和硬件問題。默認 Modbus ID 為 0x50。
免費教程包括手冊、串行驅動、PC 軟件和程序。質量保證涵蓋高溫老化、超低溫、長期可靠性、鹽霧、模擬運輸和老化測試。工廠設備包括自動焊膏印刷機、SMT機器、回流焊接、檢測機器、人工檢查和X光取樣。
