WitMotion WT9011DCL-RF 無線 IMU 2.4G RF 加速度計 陀螺儀 磁力計，32從機串聯傾斜感測器，10米，100Hz，0.2° XY

概述

WT9011DCL-RF 是一款緊湊型 無線 IMU/姿態 &和傾斜傳感器，集成了 3 軸加速度計、3 軸陀螺儀、3 軸磁力計和角度解算器。它使用 2.4 G RF 進行低功耗、多節點網絡連接——最多可連接 32 個傳感器——並提供穩定的姿態數據，配合 卡爾曼濾波和 WitMotion 融合算法。與 WitMotion R&D 軟件配對，提供實時 3D 演示和完整的儀表板以進行配置和數據查看。

主要特點

• 無線 2.4 G RF 連接，10 米 傳輸；支持 同時 32 個傳感器級聯（約 30 Hz）或 6 個傳感器高頻模式（約 100 Hz）。

• 9 軸 IMU：3 軸加速度計、3 軸陀螺儀、3 軸磁力計 + 角度輸出。

• 高精度：XY 精度 0。2°, Z 1°（經過校準，遠離磁性干擾）。

• 低功耗: 16 mA 工作電流，約 15 µA 待機，8 小時電池，具睡眠模式。

• 強大的抗干擾和數字過濾；設計用於複雜的射頻環境。

• 免費軟體: 校準（加速度，角度參考），參數設置，3D 姿態演示和表格儀表板。

規格

軟體 &和可視化

• 3D DEMO：每個傳感器的直觀姿勢/運動視圖。

• 儀表板: 多通道表格，讓數據一目了然。

• 參數工具: 加速度校準、角度參考及其他配置項目。

優勢與典型無線傳感器

• 更多節點 (32 vs. 5–8)，具有不干擾的30 Hz網絡。

• 低功耗，具備睡眠模式。

• 更好的抗干擾能力和數字濾波算法，提供更乾淨的數據。

典型應用

機器人和VR/AR設備的動作捕捉、多點姿態追蹤、生物力學、無人機/車輛傾斜監測、教育 &及需要 無線加速度計/陀螺儀陣列的實驗室。

詳細資訊

2.4G RF多鏈路姿態傳感器，10米範圍，連接32個傳感器。特徵 3軸加速度計、陀螺儀、角度、磁場、8小時電池、卡爾曼濾波。

2.4G RF無線技術：多連接、抗干擾、快速速度、32個傳感器、30Hz、低功耗、長電池壽命。

高精度磁力計提供3D磁場測量、高解析度、低功耗、低噪音、抗噪音、無滯後及穩定的溫度性能。

免費&及真正有用的傳感器配置軟體。3D演示提供直觀的運動可視化。儀表板提供模組姿態監控的全面數據概覽。

WitMotion WT9011DCL-IMU提供直觀的設置、MATLAB分析、帶視覺反饋的磁場校準、從屬配置、傳感器調整、帶寬控制及實時校準，以實現準確的運動追蹤。

WitMotion 演算法結合卡爾曼濾波處理陀螺儀、加速度計和磁力計數據，以精確計算角度。在經過校準且遠離磁干擾的情況下，實現 XY 0.2° 和 Z 1° 的精度。

WitMotion WT9011DCL-IMU 具有 16mA 電流、±1g 加速度、±2000°/s 角速度、2.4G RF、8 小時電池壽命、9g 重量、32.5×23.5×11.6mm 尺寸。輸出：加速度、角速度、角度、磁場數據。

2.4G RF 感測器提供 32 個從屬點、10 米傳輸距離、數位濾波演算法、低功耗睡眠模式以及強抗干擾能力。其他感測器的連接有限、傳輸範圍較短、功耗高且抗干擾能力差。

強大的數據存儲和導出為 TXT 格式以追蹤變化。免費教程，包括手冊、數據表、PC軟件和驅動程序，便於學習和系統集成。