• WitMotion JY-GPSIMU: 10-axis GPS-IMU with accelerometer, gyroscope, magnetometer, barometer, AHRS, 0.2–200 Hz, UART/I²C, BDS+GPS navigation.
  • A 10-axis GPS-IMU with sensors, AHRS, and 0.2–200 Hz output, supporting UART/I²C and BDS+GPS navigation.
  • WitMotion JY-GPSIMU: 10-axis IMU with GPS, accelerometer, gyroscope, magnetometer, barometer, UART/I²C, and BDS+GPS navigation.
  • WitMotion WTGAHRS1/2 is a 10-axis IMU with GPS, offering UART/I²C interfaces, 0.2–200 Hz update rates, and BDS+GPS navigation.
  • The WitMotion JY-GPSIMU is a 10-axis GPS-IMU module with UART/I²C interfaces, supporting BDS+GPS, accelerometer, gyroscope, magnetometer, barometer, and AHRS.
  • The JY-GPSIMU is a 10-axis GPS-IMU module with accelerometer, gyroscope, magnetometer, barometer, and AHRS, supporting BDS+GPS navigation at 0.2–200 Hz via UART/I²C.
  • WitMotion WTGAHRS1/2 10-Axis GPS-IMU Accelerometer Gyroscope Magnetometer Barometer AHRS, 0.2–200 Hz, UART/I²C, BDS+GPS Navigation
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WitMotion WTGAHRS1/2 十軸 GPS-IMU 加速度計 陀螺儀 磁力計 氣壓計 AHRS，0.2–200 Hz，UART/I²C，BDS+GPS 導航

WitMotion WTGAHRS1/2 十軸 GPS-IMU 加速度計 陀螺儀 磁力計 氣壓計 AHRS，0.2–200 Hz，UART/I²C，BDS+GPS 導航

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概述

WTGAHRS1/2 是 GNSS 輔助的 AHRS/IMU 模組，融合了 3 軸加速度計、3 軸陀螺儀、3 軸磁力計、3 軸歐拉角和氣壓計，並具備 BDS/GPS 定位功能。它們使用卡爾曼濾波器在 0.2–200 Hz 的頻率下提供穩定的姿態、航向、經度/緯度、高度和地面速度。核心精度為 X/Y 0.2° 和 Z 1°（經過校準，遠離磁干擾）。它們提供 UART-TTL 和 I²C（400 kHz）輸出，免費的 Windows 上位機軟體，以及豐富的 STM32/Arduino/Windows/Matlab 範例—非常適合無人機、無人地面車、機器人和車輛導航。

型號選擇

&
型號 天線 供應 電流 輸出速率 角度精度
WTGAHRS1 外部 GNSS (BDS+GPS) 3.3–5 V < 50 mA 0.2–200 Hz X/Y 0.2°; Z 1°
WTGAHRS2 內部 GNSS (BDS+GPS) 3.3–5 V < 40 mA 0.2–200 Hz X/Y 0.2°; Z 1°

IMU &和機械規格 (WTGAHRS1/2)

  • 尺寸: 72.5 mm × 38 mm × 27 mm

  • 傳感器: 3軸加速度計; 3軸陀螺儀; 3軸磁力計; 3軸角度; 氣壓計

  • 範圍: 加速度 ±16 g; 陀螺儀 ±2000 °/s; 角度 ±180°

  • 氣壓計精度: 1 Pa

  • 典型測量誤差: 1°

  • 接口: UART-TTL (波特率 4,800–921,600), I²C (支持 400 kHz)

  • 輸出內容: 時間, 加速度, 角速度, 歐拉角, 磁場, 壓力, 高度, 經度, 緯度, 地面速度

  • 重量: WTGAHRS1 70.6 g; WTGAHRS2 62.4 g

GNSS 規格

  • 系統/頻段：BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS；C/A 代碼 1.023 MHz

  • 射頻：三個接收通道；S11/S22 SWR ≤ 1.3；50 Ω ± 5%

  • 水平精度：< 2.5 m（自主），< 2 m（SBAS）[CEP50%，24 小時靜態，−130 dBm，~6 個可用衛星]

  • 速度精度：< 0.1 m/s；航向精度：< 0.5°；時間：30 ns；參考：WGS-84

  • 動態：高度 50,000 m；速度 50,000 m/s；加速度 ≤ 4 g

  • 靈敏度：跟蹤 −162 dBm；獲取 −148 dBm

  • 啟動時間：冷啟動 35 秒；暖啟動 32 秒；熱啟動 1 秒

  • 1PPS：0。25 Hz–1 kHz；位置更新：1–10 Hz（默認為 1 Hz）

  • 介面：UART/TTL

軟體與開發

  • Windows 上位機軟體：數據記錄、3D 模型、曲線繪製、儀表板、模組配置

  • 範例代碼/資源：STM32 UART 示範、Arduino 函式庫、8051 示範、Windows C/C# 和 Matlab 範例、Android APP

  • 快速測試接線（USB-TTL）：GND–GND，VCC–5 V，TX–RX，RX–TX

典型應用

無人機/無人地面車 AHRS、機器人和自動導引車/自主移動機器人導航、車輛定位及速度/姿態測量、天線/太陽能追蹤器、平台穩定、教育及演算法研究。

包含內容

  • WTGAHRS1 或 WTGAHRS2 感測器（根據選擇）

  • GNSS 天線（WTGAHRS1 外部天線版本）

  • 使用者指南及 PC 軟體和範例的下載連結

買家注意事項

  • Z 軸/航向精度取決於校準和磁場環境。

  • 當您需要外部 GNSS 天線時，選擇 WTGAHRS1；若需內部天線的緊湊型設計，請選擇 WTGAHRS2。

詳細資訊

WitMotion WTGAHRS10-Axis AHRS, The WitMotion WTGAHRS1 module combines AHRS and GPS, offering precise attitude, heading, and position data for robotics and navigation.

WitMotion WTGAHRS1 AHRS+GPS 模組包含 3 軸加速度計、陀螺儀、磁力計、氣壓計和 GPS。提供高精度的姿態、航向和位置數據，適用於機器人技術和導航。

WitMotion WTGAHRS10-Axis AHRS, WitMotion WTGAHRS1 is a 10-axis AHRS module with ICM-42605 and AK8963 chips. It includes a 3-axis accelerometer, gyroscope, magnetometer, GPS, and TTL interface. It operates on 3.3-5V, draws less than 50mA, supports baud rates from 4800 to 921600, and has a gyro range of ±250 to 2000 deg/s.

WitMotion WTGAHRS1，10 軸 AHRS 模組，搭載 ICM-42605 和 AK8963 晶片。特徵包括3軸加速度計、陀螺儀、磁力計、GPS和TTL接口。支持3.3-5V，<50mA電流，4800-921600波特率，以及±250-2000度/秒的陀螺範圍。

The WitMotion WTGAHRS10-Axis AHRS provides reliable, low-cost inertial navigation with GPS, high-speed attitude output, 32-bit MCU, integrated sensors, digital and Kalman filters.

WitMotion WTGAHRS10-Axis AHRS包括GPS、高速姿態輸出、32位MCU和集成傳感器。結合加速度、角速度、磁力計、可選的氣壓計，並配備數字和卡爾曼濾波器，以實現可靠、低成本的慣性導航。

WitMotion WTGAHRS10-Axis AHRS, For compact builds, use WTGAHRS2 with an internal antenna or WTGAHRS1 for an external GNSS antenna.

WitMotion WTGAHRS10-Axis AHRS, WitMotion JY-GPSIMU is a 10-axis AHRS featuring labeled wiring colors for easy identification and installation.

WitMotion JY-GPSIMU 10-Axis AHRS，帶有標記的接線顏色

WitMotion WTGAHRS10-Axis AHRS, They provide stable data on attitude, heading, location, altitude, and speed at various frequencies using Kalman filtering.

 

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