• WitMotion WTGAHRS3 6-Axis GPS-IMU AHRS/INS Accelerometer Gyro Angle Sensor, RS485/TTL, Beidou+GPS, IP67, Kalman Filter
  • WitMotion WTGAHRS3 6-Axis GPS-IMU AHRS/INS Accelerometer Gyro Angle Sensor, RS485/TTL, Beidou+GPS, IP67, Kalman Filter
  • WitMotion WTGAHRS3 is a 6-axis GPS-IMU sensor with RS485/TTL, Beidou+GPS, IP67 rating, and Kalman filter.
  • The WTGAHRS3-485 six-axis sensor combines GPS+BD with a 200Hz 3-axis inertial system, IP67 rating, 100m communication, RS485/TTL, Kalman filter, and multi-cascade support.
  • The WTGAHRS3-TTL is a six-axis GPS+BD inertial navigation sensor with high sensitivity, IP67 rating, 200Hz update rate, and wide voltage support.
  • The WTGAHRS3-232 is a six-axis inertial navigation sensor with GPS+BD, external antenna, 3-axis 200Hz, IP67 rated, 5m range, -162dBm sensitivity, 5-36V voltage.
1 6

WitMotion WTGAHRS3 六軸 GPS-IMU AHRS/INS 加速度計陀螺儀角度感測器，RS485/TTL，北斗+GPS，IP67，卡爾曼濾波

WitMotion WTGAHRS3 六軸 GPS-IMU AHRS/INS 加速度計陀螺儀角度感測器，RS485/TTL，北斗+GPS，IP67，卡爾曼濾波

WitMotion

$119.00 USD
$119.00 USD
特價 售罄
已包含稅額。 結帳時計算運費。
選項
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
查看完整資訊

概述

WTGAHRS3 是一款專業的慣性導航姿態傳感器，融合了高精度衛星定位的 6 軸 IMU。它集成了加速度計、陀螺儀和使用卡爾曼濾波的姿態解算器，提供穩定的高精度角度輸出，並且（在 GPS 版本中）報告緯度/經度和地面速度。外殼為鋁製，具備 IP67 防塵/防水保護，配有外部天線接口和屏蔽電纜以確保信號完整性。提供 PC 軟件和示例代碼（Windows C/C#、STM32、51、MATLAB）以便快速集成。

核心性能

  • 姿態精度： 靜態 0.05°，動態 0。1° (系列規格)

  • IMU範圍: 加速度 ±16 g; 陀螺儀 ±500 °/s; 角度範圍 ±180°

  • 輸出: 時間、加速度、角速度、歐拉角; GPS版本增加 緯度、經度、地面速度

  • 濾波器/算法: 數字濾波、卡爾曼濾波、運動/狀態估計

  • 導航: 內建 GPS + 北斗 (BDS) 可選多星座接收和高精度室內慣性導航 (IMU融合)

  • 外殼: 鋁製, IP67; 外部天線端口; 屏蔽護套電纜

型號系列 & 數據接口

  • WTGAHRS3-TTL/232 — 串行TTL/RS-232級別，高速IMU + 航向融合; 即使在沒有GPS的情況下也能準確航向。

  • WTGAHRS3-485 — RS485 工業介面，MODBUS 協議；整合 IMU 數據以實現純慣性定位。

  • WTGAHRS3-GPS — 增加多星座 GNSS (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS) 以提供緯度/經度和地面速度輸出。

規格

一般 IMU 規格（適用於所有型號）

項目 規格
測量軸 3 軸 加速度計，3 軸 陀螺儀，角度
測量範圍 加速度 ±16 g；陀螺儀 ±500 °/s；角度 ±180°
角度精度 XY: 0.2°，Z: 0。5°
輸出內容 時間、加速度、陀螺儀、歐拉角（GPS 型號也輸出緯度/經度和地面速度）
重量 83。76 g
電纜長度 1 m

WTGAHRS3-TTL/232 參數

項目 規格
介面 串口 (TTL/232 等級)
波特率 4,800 ~ 921,600 bps

WTGAHRS3-485 參數

項目 規格
供電電壓 5–36 V
電流 < 50 mA
波特率 115,200 bps (可配置 4,800 ~ 460,800)
更新率 1 Hz
操作溫度 −30 ~ +85 °C
數據介面 RS485
協議 MODBUS

WTGAHRS3-GPS (GNSS) 參數

項目 規格
星座 BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS
射頻通道 3通道射頻，支持全星座接收
TTFF（冷啟動/熱啟動/重新捕獲） ≤32 s / ≤1 s / ≤1 s
靈敏度 冷啟動 −148 dBm; 熱啟動 −156 dBm; 重新捕獲 −160 dBm; 跟蹤 −162 dBm
位置精度 < 2。5 米 (CEP50)
速度精度 < 0.1 米/秒 (1σ)
定位更新 1/2/5/10 Hz (預設 1 Hz)
協議 NMEA 0183
最大高度 / 速度 18,000 米 / 515 米/秒
典型 GNSS 功耗 < 29 毫安 @ 3.3 V
操作 / 儲存溫度 −40 ~ +85 °C / −45 ~ +125 °C

機械 &和連接器

項目 規格
尺寸 ~40 mm × 34 mm 體
安裝 孔徑 3 mm，孔距 32 mm
面板寬度 26 mm (參考)
標記引腳 VCC / RXD / TXD / GND
天線 外部天線 端口 (GNSS 型號)
外殼 鋁，IP67，防塵/防水/防震
電纜 屏蔽外套線（抗干擾）

軟體&及開發

  • Windows PC 軟體：儀表板、數據記錄、曲線顯示、3D模型顯示、配置。

  • 資源: 使用者指南、串口驅動程式、PC 軟體、範例程式 用於 STM32、51、Windows C/C#、MATLAB.

典型應用

  • 移動機器人、自動導引車/自主移動機器人、工業車輛、海洋平台

  • 無人機、雲台、天線指向、地圖推車

  • 地下/室內 慣性導航 (RS485/TTL) 和戶外 GNSS輔助導航 (GPS 型號)

詳細資訊

WitMotion WTGAHRS3 AHRS Sensor, A six-axis inertial navigation sensor with GPS and Beidou, measuring acceleration, gyro, angle, longitude, dimension, and ground speed.

六軸慣性導航感測器，具備 GPS 和北斗，具有加速度、陀螺儀、角度、經度、尺寸和地面速度感測功能。

WitMotion WTGAHRS3 AHRS Sensor, High-precision stability using Kalman filtering, digital filtering, and state estimation. Supports Beidou and GPS for accurate positioning, speed, and location measurement.

高精度和穩定性，採用卡爾曼濾波、數字濾波和狀態估計。支持中國北斗和U.S。GPS提供準確的定位、經度、緯度和地面速度測量。

WitMotion WTGAHRS3 AHRS Sensor, High-precision inertial navigation uses IMU data fusion for accurate heading without GPS. It includes antenna impedance, network analysis, return loss, SWR, and Smith chart for signal integrity.

高精度慣性導航，結合IMU數據融合，實現無GPS的準確航向。具備天線阻抗性能、網絡分析儀結果、回波損耗、駐波比和史密斯圖以確保信號完整性。

WitMotion WTGAHRS3 AHRS Sensor, The WitMotion WTGAHRS3-TTL/232 AHRS sensor provides 3-axis measurements, including acceleration, gyroscope, Euler angles, and GPS data, with compact size and TTL/232 interface.

WitMotion WTGAHRS3-TTL/232 AHRS傳感器提供±16g加速度、±500°/s陀螺儀、±180°角範圍的三軸測量。通過TTL/232提供時間、加速度、陀螺儀、歐拉角、緯度、經度和地面速度。重量83.76克，尺寸40×34×26毫米，線長1米。

WitMotion WTGAHRS3 AHRS Sensor, WitMotion WTGAHRS3-485 and WTGAHRS3-GPS sensors offer wide voltage input, low power, high-precision GPS/BD positioning, multi-satellite support, fast TTFF, and RS485/MODBUS/NMEA0183 protocols for reliable extreme-temperature performance.

WitMotion WTGAHRS3-485 和 WTGAHRS3-GPS 傳感器具有寬電壓輸入、低功耗和高精度 GPS/BD 定位。支持多種衛星系統、快速 TTFF，以及 RS485/MODBUS/NMEA0183 協議，以確保在極端溫度下的可靠性能。

The WitMotion WTGAHRS3 AHRS sensor features an external antenna, IP67 aluminum housing, shielded wire, and supports MCU connection for easy testing.

WitMotion WTGAHRS3 AHRS 傳感器配備外部天線，鋁製外殼具備 IP67 防護等級，屏蔽線，並支持 MCU 連接以便於測試。

 

 

Related Collections

探索更多的無人機和配件

  • Camera Drone

    攝影無人機

    我們的相機無人機系列擁有多種品牌，包括 FIMI、JJRC、SJRC、Holy Stone、Potensic、EXO、ZLL 等等。這些無人機專為愛好者和專業人士設計，提供 4K 到 8K 高清解析度、GPS 定位、三軸雲台、無刷電機和先進的避障功能。從緊湊的可折疊型號到長距離 GPS 四旋翼飛行器，這個系列應有盡有。通過模組化電池、起落架、相機鏡頭蓋、濾鏡和保護無人機包等必需配件來提升您的飛行體驗。無論是用於空中攝影、地圖製作還是 FPV...

    攝影無人機

  • FPV Drone

    FPV無人機

    探索我們完整的 FPV 無人機系列，包括競速、自由式、長距離、Cinewhoop 和牙籤無人機，具有各種構建類型，如 RTF、BNF 和 PNP。有多種流行鏡框尺寸可供選擇，包括 2.5"， 3"， 5"， 7"，甚至 13"...

    FPV無人機

  • Drone Accessories - RCDrone

    無人機配件

    探索各種無人機配件，以提高飛行性能、延長電池壽命並保護您的裝備。我們的產品系列包括螺旋槳、電池、充電器、遙控器、萬向節等，相容於 DJI Mavic、Mini、Phantom、FPV 和 Matrice 系列。無論您是升級還是維修，這些配件都能確保更平穩的飛行、更安全的著陸和更好的空拍鏡頭。

    無人機配件