WitMotion WTGPS-300P 亞米級 INS GPS-IMU 模組，多GNSS（GPS/BDS/GLONASS/Galileo），Type-C，IPX 天線，RTCM2.3

概述

WTGPS-300P 是一款緊湊型慣性導航 GPS-IMU，融合了高靈敏度的 GNSS 接收器、6 軸傳感器和自適應卡爾曼濾波器，以提供亞米級導航和穩健的推算定位。它支持多星座接收（GPS/北斗-BDS/GLONASS/伽利略 + SBAS）、車輛級 UDR/ADR（GPS+INS+速度），並在隧道、車庫、樹蔭街道、高架橋和城市峽谷中保持準確性。該板提供 USB Type-C 以便於與 PC 連接，並保留了一個帶有 PPS 的串行（UART）接頭，以及一個 IPX（IPEX/u.FL）連接器以連接外部主動天線。超級電容器在斷電後可緩衝數據約 60 秒。

主要特點

• 亞米級導航; 支持 RTCM 2.3 協議。

• INS/UDR/ADR 融合，配備自適應卡爾曼濾波器；速度過濾和錯誤 GNSS 拒絕。

• 多GNSS，135通道接收：GPS，BDS/北斗，GLONASS，伽利略；SBAS（WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN）。

• 超低噪音GPS-IMU，具備3D位置、3D速度和3D姿態（俯仰/滾轉/航向）。

• Type-C即插即用；UART + PPS保留標頭以便整合。

• IPX天線端口；支持外部27 dB高增益磁性主動天線或陶瓷天線。

• 天線檢測&和保護（前SAW，外部LNA）；內建檢測電路。

• 斷電後通過超級電容器保持數據60秒。

• 無安裝角度限制；適用於所有車輛類型的簡易安裝。

GNSS &及 INS 性能

• 信號接收: GPS L1/L5; BD/BDS B1/B2; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5; QZSS/SBAS.

• SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN.

• TTFF: 冷啟動 35 秒 • 正常啟動 3 秒 • 熱啟動 1 秒 • 輔助啟動 5 秒.

• 靈敏度: 追蹤 −163 dBm • 重新捕獲 −147 dBm • 冷啟動 −148 dBm • 正常啟動 −155 dBm • 熱啟動 −165 dBm.

• INS 精度: 3% CEP (UDR GPS+INS).

• 水平定位: 3‰ CEP (ADR GPS+INS+SPEED); 自主: ~1 米.

• 時間精度 / 定位精度: SBAS 1.0 米; RMS 30 ns.

• 速度精度： 99%： 60 ns（根據規格）。

• 航向精度： 0.05 m/s。

操作限制 &及環境

• 姿態操作限制： 0.3°。

• 動態： ≤ 4 g; 高度： ≤ 50,000 m; 速度： ≤ 500 m/s。

• 工作溫度： −30 ~ 85 °C; 儲存： −40 ~ 125 °C。

• 安裝注意事項： 在通電前固定模組；避免在通電時移動。

電氣 &及介面

• 供電 / 邏輯： 3.3 V。

• USB: Type-C 用於數據傳輸（以及方便的PC訪問）。

• 保留串行接口: EN, GND, TX0, RXD, VCC, PPS.

• 天線: IPX (u.FL/IPEX) 外部天線接口。

天線選項

• 外部主動天線（27 dB，磁性底座）： 強大，全向，覆蓋範圍廣泛。

• 陶瓷天線: 嚴格，集成，使用壽命長。

尺寸

• 板尺寸: 36 mm × 26 mm; 安裝孔 Ø≈3 mm, 20 mm 間距（上方）。

• 厚度: PCB ~4 mm; 最大元件高度 ~13 mm.

軟體 &和文檔

開發套件包括 軟體、手冊、教程和數據表，以便快速整合。

典型應用

巴士 &和車隊追蹤、貨車物流、新能源汽車、無人駕駛汽車、機器人、海洋/導航終端、停車場/地下車庫、隧道、高架公路以及樹木遮擋的城市道路。

安裝亮點

不需要特殊的安裝姿勢；簡單的車內安裝示例（儀表板、腳部空間、控制台）。設計用於適應各種車型和挑戰性的道路條件（顛簸、急轉彎）。

詳細信息

高精度慣性導航模組，定位精度為1.5米。具備INS精度3% CEP UDR GPS+INS和水平定位3% CEP ADR GPS+INS+SPEED。WTGPS-300 型號由 witMotion 提供，包含序號 WIT070 和 ID 7202100941。配備 USB-C 接口、多個電子元件，並標示連接針腳。設計用於需要可靠和準確定位數據的先進導航應用。

高精度 INS 結合衛星和慣性導航，能在隧道、車庫和高架橋中提供準確定位。在上海和深圳進行測試，提供穩定的高性能結果，並在多次運行中保持一致的軌跡。

適用於所有車輛的可調安裝；GPS-300 確保可靠的定位和衛星搜索，最小化急轉彎和路面顛簸的影響。

駕駛行為分析算法利用衛星和慣性導航數據來獲取三維位置、速度、姿態、加速度和角速度，以檢測如快速加速、急轉彎和碰撞等駕駛行為。

WTGPS-300通過整合衛星和慣性導航系統，並通過智能算法修正誤差，確保在隧道、城市峽谷和地下區域等挑戰性環境中的準確導航，提供可靠的三維定位、速度和姿態。

高靈敏度135通道，支持BDS/GPS/GLONASS多系統導航。

WitMotion WTGPS提供強大的衛星搜索、低VSWR、內建天線檢測和強勁性能。它顯示實時GPS數據，包括衛星信號強度和狀態。

天線阻抗性能圖顯示網絡分析儀數據，VSWR 為 1.6073，回波損耗為 -12.644 dB，並在 500 至 800 MHz 頻率範圍內進行史密斯圖分析。

WTGPS-300 是一款車載死 reckoning 模塊，配備 GNSS 和 6 軸傳感器，實現高精度 3D 定位。其特點包括速度過濾、自適應卡爾曼濾波器、慣性導航、誤差檢測、天線保護、亞米級精度和簡易安裝。

WitMotion WTGPS 支持多星座 GNSS，提供 3% CEP 精度與 INS 整合，工作溫度範圍為 -30°C 至 85°C，並具備快速 TTFF，支持冷啟動、正常啟動和熱啟動。

WitMotion WTGPS 提供外部和陶瓷天線選項。外部天線提供 27dB 高增益，全向覆蓋，並配有磁性安裝。陶瓷天線通過其集成設計確保耐用性、長壽命和可靠性能。

WitMotion WTGPS-300 提供 IPX 接口、Type-C、Farah 電容、GPS-IMU、串口。隨附軟件、手冊、教程、數據表。適用於巴士、卡車、電動車、機器人、導航、無人駕駛汽車。