WitMotion WTRTK-M10 / M20 / M20D - 全星座、全頻段RTK GNSS模組（≤30秒首次定位，抗干擾）
WitMotion WTRTK-M10 / M20 / M20D - 全星座、全頻段RTK GNSS模組（≤30秒首次定位，抗干擾）
WitMotion
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概述
WitMotion WTRTK-M系列是基於bynav GNSS SoC構建的超緊湊型RTK GNSS模塊，專為無人機、自動駕駛車輛、測量&和地圖製作以及精準農業而設計。它們提供厘米級RTK定位、PPS時間同步、實時地圖跟踪、衛星信號可視化和強大的抗干擾處理能力。
這款 WTRTK-M10是針對機器人、無人機、自動駕駛車輛、測量和精準農業的超緊湊型高精度RTK GNSS定位模塊。它集成了具有全星座、全頻接收和先進抗干擾處理的bynav-M10 GNSS SoC，提供厘米級RTK精度和在複雜RF環境中的穩健航向/位置輸出。WitMotion工具包支持實時地圖跟踪、衛星信號視圖和診斷圖表。
型號選項 &及主要差異
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WTRTK-M10 — bynav-M10, 1500 通道，單天線緊湊型巡航器。
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WTRTK-M20 — bynav-M20, 1507 通道，單天線，新增 L頻段* 和 NavIC 在列出的信號集內。
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WTRTK-M20D — bynav-M20D, 1507 通道，雙天線航向/定位。
這三款產品共享相同的板尺寸 26 × 38 × 7.6 mm，5 V供電，冷啟動 ≤30 秒，熱啟動 ≤5 秒，波特率 115200，RTK 精度如下，以及抗干擾處理。
主要特點
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全星座 / 全頻段 GNSS，擁有 1500 通道（bynav-M10）。
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厘米级 RTK: 水平 1 厘米 + 1 ppm, 垂直 1.5 厘米 + 1 ppm.
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快速 TTFF: 冷启动 ≤30 秒, 热启动 ≤5 秒.
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抗干扰 (SAIF): 自适应抑制车辆反追踪、雷达和塔干扰。
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时间 &和速度精度: 时间精度 20 纳秒, 速度精度 0.03 米/秒 (RMS).
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PPS 输出用于时间同步。
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紧凑 &和轻便: 26.0 × 38 × 7.6 毫米的电路板，带有板载散热器区域。
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软件工具: 实时 地图追踪, 卫星/星座信号显示, VSWR/回波损耗天线诊断。
常見性能
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RTK 精度: 水平 1 公分 + 1 ppm, 垂直 1.5 公分 + 1 ppm
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單點定位: 水平 1.5 公尺, 垂直 2.5 m
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PPS: 每秒脈衝輸出
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操作溫度: −40 °C ~ +85 °C
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儲存溫度: −40 °C ~ +105 °C
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軟體工具: 地圖追蹤、衛星信號顯示、天線阻抗/VSWR診斷
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應用: 自動駕駛/AGV，無人機，測量，精準農業
信號 / 通道 / 天線
| 型號 | 通道 | 天線 | 列出信號接收* |
|---|---|---|---|
| WTRTK-M10 | 1500 | 1 | 北斗 B1I/B2I/B2a/B3I; GPS L1 C/A, L1C; GLONASS G1/G2; 伽利略 E1/E5a/E5b |
| WTRTK-M20 | 1507 | 1 | L頻段* / BDS / GPS / GLONASS / 伽利略 / QZSS / NavIC / SBAS* |
| WTRTK-M20D | 1507 | 2 | BDS / GPS / GLO / GAL / QZSS / SBAS* |
*如圖所示，星號出現在原始資料中。
電氣 / 定時
| 型號 | 供應 | 典型 GNSS 功率 | 冷啟動 | 熱啟動 | 波特率 |
|---|---|---|---|---|---|
| WTRTK-M10 | 5 V | — (未在 M10 卡上顯示) | ≤30 秒 | ≤5 秒 | 115200 |
| WTRTK-M20 | 5 V | 220 毫安 @ 5 V | ≤30 秒 | ≤5 秒 | 115200 |
| WTRTK-M20D | 5 V | 220 毫安 @ 5 V | ≤30 秒 | ≤5 秒 | 115200 |
引腳配置 &和接線（兩個6針接頭）
| 引腳 | 名稱 | 功能 |
|---|---|---|
| 1 | PPS | 每秒脈衝數 |
| 2 | VCC | 5 V 電源輸入 |
| 3 | RX2 | 串口2數據 輸入 |
| 4 | TX2 | 串口2數據 輸出 |
| 5 | GND | 接地 |
| 6 | EN | 高電平啟用 |
| 7 | PPS | 每秒脈衝數 |
| 8 | VCC | 5 V 電源輸入 |
| 9 | RXD | 串行數據 輸入 |
| 10 | TXD | 串行數據 輸出 |
| 11 | GND | 接地 |
| 12 | EN | 高電平啟用 |
圖紙上標註的板尺寸： 36.58 毫米整體高度（30.86 毫米模組區域），25.66 毫米頂部寬度（20.07 毫米內部），焊盤間距 5.73 毫米 / 14.2 毫米（如標示）。
典型應用
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自動駕駛 / 自動導引車 (AGVs)
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無人機 (UAV/UAS)
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測量 &和地圖製作
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精準農業
RTK 原理（模組工作流程）
基站生成差分數據 → 通過無線/數據網絡傳輸 → 流動站（此模組）應用修正以實現實時厘米級定位。
包裝清單
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WTRTK-M10 / M20 / M20D 模組（根據選擇）
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針頭
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散熱片
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供料電纜（U.FL至艙壁穿透，如圖所示）
型號系列（根據選擇）
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WTRTK-M10 – bynav-M10，1500 通道，單天線（本頁）
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WTRTK-M20 – bynav-M20，1507 通道，單天線
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WTRTK-M20D – bynav-M20D，1500 通道，雙天線航向
詳細資訊
WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D GNSS 模組配備 bynav 晶片，支持多種衛星系統。它們提供高定位精度、快速首次定位時間，並在寬廣的溫度範圍內運行，具有緊湊的尺寸和5V電源供應。
RTK原理：實時動態定位使用固定的地面站來計算GPS誤差，並通過GPRS將修正信息傳輸到流動站，實現厘米級的精度。基站生成並傳輸差分數據；流動站使用這些數據進行精確的實時定位。
全衛星全頻高精度定位和航向模塊。實現厘米級精度，適用於自動駕駛、無人機、測量和精準農業，並提供實時數據輸出。
厘米級RTK定位提供1厘米的精度。支持全系統、全頻多GNSS。具備強大的衛星獲取、抗干擾能力，以及實時地圖跟踪和詳細位置顯示功能。
信號顯示器監控衛星頻率和定位狀態，以確保精確導航。天線阻抗性能包括VSWR、回波損耗和通過網絡分析儀的史密斯圖分析。
WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D 用於自動駕駛、無人機、測量和精準農業。
WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D 模組具有USB接口、12針佈局、電源、串行通信、PPS和GPS應用的啟用功能。
WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D 包括主板、針頭、散熱器和每個型號的供電電纜。
