概述
XF D-80AI 雙視角無人機吊艙是業界領先的雲台系統,專為專業無人機應用而設計。它整合了 30 倍變焦攝影機和廣角鏡頭,可實現全局監控和詳細特寫之間的無縫過渡。 D-80AI 具有人工智慧驅動的多目標偵測和追蹤功能,可即時智慧識別和追蹤行人或車輛。其雷射照明模組即使在完全黑暗的情況下也能確保清晰成像,而高精度三軸非正交雲台可提供±0.01°的穩定精度。緊湊、輕巧的設計支援直立和倒立安裝,非常適合各種無人機平台。
特徵
- 雙視圖成像: 結合了可實現廣闊視角的廣角相機和可實現細節特寫的 10 倍光學、3 倍數位變焦相機。
- AI多目標追蹤: 即時偵測和追蹤多個物體,包括行人和車輛。
- 雷射輔助夜視: 雷射照明模組在完全黑暗的情況下也能提供清晰成像,有效照明距離≤200m。
- 精準度穩定: 3 軸非正交機械穩定萬向節,角度精度為 ±0.01°,可連續 360° 偏航旋轉。
- 廣泛的兼容性: 支援網路、串列埠、S.BUS控制,採用專有協定及MAVLink協議,方便二次開發。
- 多功能安裝: 直立和倒立安裝選項,相容於各種無人機平台。
- 增強控制: 與GCU和Dragonfly軟體無縫集成,實現即時視訊顯示、雲台控制以及攝影或攝影。
規格
一般的
範圍 | 價值 |
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產品名稱 | D-80AI |
尺寸(萬向節) | 85.8 x 86 x 129.3 毫米 |
尺寸(GCU) | 45.4 x 40 x 13.5 毫米 |
重量(雲台) | 429克 |
重量(GCU) | 18.6克 |
工作電壓 | 14~53伏直流電 |
電源(雲台) | 6.7W(平均,燈滅)/55W(失速,燈亮) |
電源(GCU) | 1.8W |
安裝選項 | 向下/向上 |
雲台
範圍 | 價值 |
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類型 | 3 軸非正交機械穩定 |
角度精度 | ±0.01° |
可控範圍 | 俯仰:-157°~+80°,偏航:±360°連續 |
最大速度 | 俯仰:±200°/s,偏航:±200°/s |
變焦相機
範圍 | 價值 |
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影像感測器 | 1/2.8” CMOS;有效像素:207萬 |
鏡片 | 焦距:4.7~47mm |
視場角 (FOV) | HFOV:61.3°~6.8°,VFOV:36.9°~3.9°,DFOV:68.4°~7.8° |
解決 | 1920×1080 |
像素間距 | 2.9μm |
光學變焦倍率 | 10倍 |
數位變焦率 | 3x |
最低照度 | 夜視關閉:0.01Lux / F1.6 |
夜視開啟:0.0015Lux / F1.6 | |
物體偵測距離 | 人:709m;輕型車:932m;大型車:1986m |
物體辨識距離 | 人:142m;輕型車:187m;大型車:397m |
物體驗證距離 | 人:71m;輕型車:93m;大型車:199m |
廣角相機
範圍 | 價值 |
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影像感測器 | 1/2.8” CMOS;有效像素:207萬 |
鏡片 | 焦距:2.4mm |
視場角 (FOV) | HFOV:98.5°,VFOV:44.3°,DFOV:101.7° |
解決 | 1920×1080 |
像素間距 | 2.9μm |
雷射照明模組
範圍 | 價值 |
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波長 | 850±10nm |
雷射功率 | 0.8W |
光束角 | 8° |
光束直徑 | 14m@100m |
有效照明距離 | ≤200m |
雷射安全等級 | 3B 級(IEC 60825-1:2014) |
AI多目標偵測與追蹤
範圍 | 價值 |
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物體尺寸 | 16x16 ~ 128x128 像素 |
識別延遲 | <40毫秒 |
追蹤速度 | ±32 像素/場 |
重新整理率 | 30赫茲 |
影像和影片
範圍 | 價值 |
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圖片格式 | JPEG |
最大影像解析度 | 1920×1080 |
EXIF | 拍攝點座標 |
影片格式 | MP4 |
最大視訊分辨率 | 1080P@25fps |
流編碼格式 | H.264,H.265 |
流協議 | 即時傳輸協定 |
貯存
範圍 | 價值 |
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支援的 SD 卡 | 速度等級 10 MicroSD,高達 256GB |
支援的檔案系統 | 硬碟-FAT32 |
環境
範圍 | 價值 |
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工作溫度 | -20℃~50℃ |
儲存溫度 | -40℃~60℃ |
工作濕度 | ≤85%RH(非凝結) |
包裹
- XF D-80AI 雙視角無人機吊艙
- GCU(地面控制單元)
- 安裝硬體
- 連接電纜
- 使用者手冊
應用領域
- 監視: 用於城市監控和安全運營的人工智慧追蹤。
- 搜救: 雷射輔助夜視可在完全黑暗的環境中有效操作。
- 工業檢驗: 用於管道、太陽能電池板和基礎設施評估的精確成像。
- 航拍: 高品質雙視圖成像,適合專業影片和照片拍攝。
XF D-80AI 無人機吊艙詳情
南京先飛機器人科技有限公司推出了XF D-80AI雙視無人機吊艙,具有具有多目標檢測和追蹤功能的雙視球形雲台,以及廣角雙視雷射照明。
XF D-80AI雙景無人機吊艙具有多目標偵測與追蹤功能,解析度為0.12平方米,每秒21幀,V1.7協議,12位元深度,3Kpcen智慧追蹤,實現精準監控。
使用我們的雙視圖無人機吊艙獲得大圖和詳細視圖。享受 180 度廣角視野並放大以獲得清晰的外觀。
穿透黑暗:在完全黑暗中提供清晰的影像,視野為 180x180,相當於人眼的視力。利用高靈敏度攝影機和雷射照明來增強影像品質。
XF D-80AI 雙視角無人機吊艙採用獨特的球形形狀,採用 3 軸機械穩定結構,可將陀螺效應降低 25%,優於類似非正交設計的傳統結構。
XF D-80AI 雙視圖無人機吊艙具有完美相容的開源自動駕駛儀支援 Mavlink 協議,支援 MAVLINK 微型飛行器通訊協議。配備 E+ DurODIOL ARDUPLOT 在 0.0 鎖定處斷開與 AFC13,9 的連接,顯示讀數 *175.7 度、0.0 Coooooo 和 0.0m *00.00.00 米,距離為 0.0m +0.0 ms。
XF D-80AI 雙視圖無人機吊艙具有豐富的支援網路的接口,VART 5BUS 控制透過 UART2 和 S.BUS 提供 SOK 網路電源。尺寸:100 毫米 x 40 毫米。
一支輕量、七支穩定吊桿球體直徑總重0.4公斤。穩定精度很小,429 克。
XF D-80AI 雙視圖無人機吊艙具有 360 度連續偏航軸旋轉,可實現多功能空中捕捉。
XF D-80AI 雙視圖無人機吊艙可實現即時鍵盤控制、多設備監控和操縱桿控制。矩陣和分體功能增強了管理能力。該吊艙專為無人機操作而設計,提供 74 吋觸控螢幕顯示屏,解析度為 920 x 7881 F11n9ra。它還支援 Xion RnGI: 12 吋顯示器和 Aki:N Ain Moocfoto Eeett Mn A Snnnitte nrni Oichee onac cnte 05 JEnetonncoedu ntoee itg tda Laccota Odea eEEoIeuctd 以及 76001 和 76001 和 700n Aen。