概述
XF D-80N 智能黑光全彩夜視球形攝影頭是一款緊湊型全球攝影頭,專為空中和車載觀察而設計。它集成了一個 40 倍混合變焦超星光相機,配備 AI-ISP 全彩夜視成像引擎和 AI-HDR,能在極低光和高對比場景中提供清晰的全彩圖像。集成的 NIR 激光照明模組在完全黑暗中提供成像照明。該攝影頭支持 AI 多物體檢測和跟踪,以及 3 軸非正交機械穩定系統,實現持續的偏航旋轉和精確指向。
主要特點
- 40 倍混合變焦超星光相機,配備 AI-ISP 全彩夜視和 AI-HDR,以改善低光和高對比成像。
- NIR 激光照明模組(850 +/-10 nm,0.8 W),用於無光環境中的成像。
- 人工智慧多物件檢測與追蹤,具低識別延遲及30 Hz追蹤刷新率。
- 低調全球設計,具三軸非正交機械穩定;雲台可在偏航軸上持續旋轉。
- 可向下或向上安裝;支持網路、UART及S.BUS控制,並與私有協議及MAVLink相容。
- 雙IMU互補演算法,具IMU溫度控制及載體AHRS融合;穩定性精度 +/-0.01°。
- 實時串流(RTSP)、H.264/H.265編碼,及內建錄影至MicroSD(最高256 GB,U3/V30或以上)。
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規格
| 類別 | 參數 | 值 |
|---|---|---|
| 一般 | 產品名稱 | D-80N |
| 尺寸 | 89.6 x 86 x 124.6 mm | |
| 重量 | 398 g | |
| 操作電壓 | 20 ~ 53 VDC | |
| 功率 | 6.5 W (平均) / 28.2 W (停滯,燈光開啟) | |
| 雲台 | 雲台類型 | 3軸非正交機械穩定 |
| 角度精度 | +/-0.01° | |
| 最大穩定傾斜角度 | 45° | |
| 可控範圍 | 俯仰:-145° 到 +60°;偏航:+/-360°(連續) | |
| 最大可控速度 | 150°/秒 | |
| 安裝方式 | 向下 / 向上 | |
| 變焦攝影機 | 影像感測器 | 1/2.8 吋 CMOS;有效像素:2.07 M |
| 解析度 | 1920 x 1080 | |
| 像素間距 | 2.9 微米 x 2.9 微米 | |
| 焦距 | 6.1 ~ 61.4 毫米(等效:41.6 ~ 415.8 毫米) | |
| 光圈 | f/1.8 ~ f/2.6 | |
| HFOV | 48.8° ~ 5.2° | |
| VFOV | 28.6° ~ 2.9° | |
| DFOV | 55.0° ~ 6.0° | |
| 光學變焦 | 10倍 | |
| 等效數位變焦 | 4倍 | |
| 物體檢測 / 識別 / 驗證距離 (EN62676-4:2015) | ||
| 物體檢測(人 / 輕型車輛 / 大型車輛) | 927 米 / 1218 米 / 2595 米 | |
| 物體識別(人 / 輕型車輛 / 大型車輛) | 185 米 / 244 米 / 519 米 | |
| 物體驗證(人 / 輕型車輛 / 大型車輛) | 93 米 / 122 米 / 260 米 | |
| 激光照明模組 | 波長 | 850 +/-10 nm |
| 激光功率 | 0.8 W | |
| 光束角度 | 8° | |
| 光束直徑 | 14 m @ 100 m | |
| 有效照明距離 | <= 200 m | |
| 激光安全 | 3B 級 (IEC 60825-1:2014) | |
| AI 多物體檢測 &和追蹤 | 物體大小 | 16 x 16 ~ 128 x 128 px |
| 物體識別延遲 | < 40 ms | |
| 追蹤速度 | +/-32 px / field | |
| 追蹤偏差刷新率 | 30 Hz | |
| 影像 &和視頻 | 影像格式 | JPEG |
| 最大影像解析度 | 1920 x 1080 | |
| 視頻格式 | MP4 | |
| 最大視頻解析度 | 串流:1920 x 1080 @ 30 fps;錄影:1920 x 1080 @ 30 fps | |
| OSD | 時間、相機姿態、載具座標、變焦速率、儲存狀態 | |
| EXIF | 時間、相機姿態、載具座標、解析度 | |
| 串流編碼 | H.264, H.265 | |
| 串流網路協議 | RTSP | |
| 性能 | 平均串流延遲 & FPS(在1倍變焦下測量,連接到電腦) | 蜻蜓:190毫秒;QGC:230毫秒;FPS:30(OSD關閉,檢測關閉) |
| 注意事項 | 當變焦比率超過10倍時,視頻串流延遲將增加,幀率可能會下降。 | |
| 儲存 | 支持的SD卡 | MicroSD U3 / V30或以上,最大256 GB |
| 環境 | 操作溫度 | -20°C至50°C |
| 儲存溫度 | -40°C至60°C | |
| 操作濕度 | <= 85% RH(無冷凝) | |
[1] 人的參考尺寸:1.8 x 0.5 米。根據約翰遜標準的臨界尺寸為0.75米。
[2] 輕型車輛的參考尺寸:4.2 x 1.8 米。根據約翰遜標準的關鍵尺寸為 2.3 米。
[3] 大型車輛的參考尺寸:6.0 x 4.0 米。根據約翰遜標準的關鍵尺寸為 4.9 米。
[4] 直接將 pod 連接到電腦以 1x 放大倍率進行測量。
應用
- 在多旋翼和固定翼平台上進行空中檢查和觀察。
- 基礎設施和設施監控,要求全彩低光成像。
- 交通和道路監控及事件記錄。
- 需要 AI 輔助物體檢測和持續跟踪的情況。
手冊
請參閱產品用戶手冊以獲取有關 SEI 支持、固件更新、軟件集成(Dragonfly, XF-QGC)和安全信息的詳細說明。
詳細信息
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