XF
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概述
XF D-80U 智能 4K 全彩夜視球形雲台是一款專為無人機及其他載體平台設計的緊湊型三軸機械雲台攝影機。它集成了 80 倍混合變焦 4K 攝影機、AI-ISP 全彩夜視成像引擎、先進的 HDR 以及 AI 多物體檢測和跟踪，提供穩定的高解析度日夜成像，並具備精確的姿態控制。
主要特點
- 80 倍混合變焦 4K 攝影機（10 倍光學，8 倍數位）用於長距離高解析度成像。
- AI-ISP 全彩夜視成像引擎在低光環境中提供清晰的全彩圖像。
- 先進的 HDR 確保在高對比度照明下高光和陰影細節均可見。
- AI 多物體檢測和跟踪能夠智能檢測圖像中的人員和車輛，並持續跟踪任何選定目標。
- 低調球形艙體配備三軸非正交機械穩定系統，最小化雲台半徑和風阻；偏航軸支持持續360度旋轉。
- 雙IMU互補算法結合IMU溫度控制和載體AHRS融合，實現約±0.01°的穩定性精度。
- 支持網絡、UART和S.BUS控制；兼容私有協議和MAVLink協議。
- 可安裝於多種類型的載體上，朝下或朝上方向均可。
- 蜻蜓軟件支持實時查看、艙體控制無需協議對接，以及在線下載照片和視頻。
- 定制的QGC軟件允許與開源自動駕駛儀結合進行完整艙體功能控制。
- 螢幕顯示（OSD）覆蓋：時間、相機姿態、載體坐標、變焦速率和存儲狀態。
- EXIF 圖像元數據：時間、相機姿態、載體坐標和解析度。支持實時視頻流和錄製的 SEI 數據保存（SEI 將通過後續的固件更新啟用）。
- 寬範圍 20 ~ 53 VDC 電源輸入，平均功耗為 6.5 W。
有關 XF D-80U 智能 4K 全彩夜視球形雲台的訂購、集成或技術支持，請通過 https://rcdrone.top/ 聯繫客戶服務團隊或發送電子郵件至 support@rcdrone.top。
規格
一般
| 產品名稱 |
D-80U |
| 尺寸 |
89.6 x 86 x 124.6 mm |
| 重量 |
398 g |
| 工作電壓 |
20 ~ 53 VDC |
| 功率 |
6.5 W (平均) / 23。4 W (停滯) |
| 安裝 |
向下 / 向上 |
雲台
| 雲台類型 |
3軸非正交機械穩定 |
| 角度精度 |
+/-0.01° |
| 最大穩定傾斜角度 |
45° |
| 可控範圍 |
俯仰：-145°至+60°，偏航：+/-360°（連續） |
| 最大可控速度 |
150°/秒 |
變焦相機
| 影像感測器 |
1/2.8英寸CMOS；有效像素：8.29 M |
| 鏡頭焦距 |
6.1 ~ 61.4 毫米（等效焦距：41.6 ~ 415.8 毫米） |
| 光圈 |
f/1.8 ~ f/2.6 |
| 水平視場 (HFOV) |
48.8° ~ 5.2° |
| 垂直視場 (VFOV) |
28.6° ~ 2.9° |
| 對角視場 (DFOV) |
55.0° ~ 6.0° |
| 影像解析度 |
3840 (H) x 2160 (V) |
| 像素間距 |
1.45 微米 (H) x 1.45 微米 (V) |
| 光學變焦倍率 |
10倍 |
| 等效數位變焦倍率 |
8倍 |
物體檢測距離 (變焦攝影機)
| 公制 |
標準 |
目標類型 |
距離 |
| 檢測 |
EN62676-4:2015 |
人員 [1] |
1854 米 |
| 檢測 |
EN62676-4:2015 |
輕型車輛 [2] |
2436 米 |
| 檢測 |
EN62676-4:2015 |
大型車輛 [3] |
5190 米 |
| 檢測 |
約翰遺傳標準 |
人員 |
21172 米 |
| 檢測 |
約翰遺傳標準 |
輕型車輛 |
64929 米 |
| 檢測 | 約翰遺傳標準 |
大型車輛 |
138326 米 |
物體識別距離（變焦攝像頭）
| 公制 |
標準 |
目標類型 |
距離 |
| 識別 |
EN62676-4:2015 |
人 |
371 米 |
| 識別 |
EN62676-4:2015 |
輕型車輛 |
487 米 |
| 識別 |
EN62676-4:2015 |
大型車輛 |
1038 米 |
| 識別 |
約翰遺傳標準 |
人 |
5293 米 |
| 識別 |
約翰遺傳標準 |
輕型車輛 |
16232 米 |
| 識別 |
約翰遺傳標準 |
大型車輛 | 34582 m |
物體驗證距離（變焦攝像頭）
| 公制 |
標準 |
目標類型 |
距離 |
| 驗證 |
EN62676-4:2015 |
人 |
185 m |
| 驗證 |
EN62676-4:2015 |
輕型車輛 |
244 m |
| 驗證 |
EN62676-4:2015 |
大型車輛 |
519 m |
| 驗證 |
約翰遜標準 |
人 |
2647 m |
| 驗證 |
約翰遜標準 |
輕型車輛 |
8116 m |
| 驗證 |
約翰遜標準 |
大型車輛 |
17291 m |
AI 多物體檢測 &和追蹤
| 物體大小 |
16 x 16 ~ 128 x 128 像素 |
| 物體識別延遲 |
&小於 40 毫秒 |
| 追蹤速度 |
+/-32 像素/場 |
| 追蹤偏差刷新率 |
30 赫茲 |
| 追蹤偏差輸出延遲 |
&小於等於 5 毫秒 |
影像 &和視頻
| 影像格式 |
JPEG |
| 最大影像解析度 |
3840 x 2160 |
| 視頻格式 |
MP4 |
| 最大視頻解析度（串流） |
3840 x 2160 @30fps |
| 最大視頻解析度（錄製） | 3840 x 2160 @30fps (3840 x 2160 @30fps 錄影將通過後續的固件更新來支持) |
| OSD 內容 |
&時間、相機姿態、載具座標、變焦率、存儲狀態
| EXIF 內容 |
時間、相機姿態、載具座標、解析度 |
| SEI |
將通過後續的固件更新來支持 |
| 串流編碼格式 |
H.264, H.265 |
| 串流網路協議 |
RTSP |
平均串流延遲 &及幀率 [4]
| OSD / 目標檢測 |
軟體 |
平均延遲 |
幀率 |
| OSD 關閉 &及目標檢測關閉 |
蜻蜓 |
210 毫秒 |
30 幀每秒 |
| OSD 關閉 &及目標檢測關閉 |
QGC |
260 毫秒 |
30 幀每秒 |
| OSD 開啟 &及目標檢測關閉 |
蜻蜓 |
300 毫秒 |
30 幀每秒 |
| OSD 開啟 &及目標檢測關閉 |
QGC |
330 毫秒 |
30 幀每秒 |
| OSD 關閉 &及目標檢測開啟 |
蜻蜓 |
370 毫秒 |
21 幀每秒 |
OSD 關閉 & 目標檢測 開啟 |
QGC |
400 毫秒 |
21 幀每秒 |
| OSD 開啟 & 目標檢測 開啟 |
蜻蜓 |
530 毫秒 |
13 幀每秒 |
| OSD 開啟 & 目標檢測 開啟 |
QGC |
600 毫秒 |
13 幀每秒 |
儲存
| 支援的 SD 卡 |
支援 U3/V30 或以上的 MicroSD 卡，容量最高可達 256 GB |
環境
| 操作溫度 |
-20°C ~ 50°C |
| 儲存溫度 |
-40°C ~ 60°C |
| 操作濕度 |
<=85% 相對濕度 (無凝結) |
注意事項
&
[1] 參考人員尺寸：1。8 x 0.5 米。根據約翰遜標準的關鍵尺寸為 0.75 米。
[2] 輕型車輛的參考尺寸：4.2 x 1.8 米。根據約翰遜標準的關鍵尺寸為 2.3 米。
[3] 大型車輛的參考尺寸：6.0 x 4.0 米。根據約翰遜標準的關鍵尺寸為 4.9 米。
[4] 直接將艙體連接到計算機進行 1 倍變焦比測量。當變焦比超過 10 倍時，視頻流延遲將增加，幀率將降低。
應用
XF D-80U 智能 4K 全彩夜視球形艙體適用於無人機和移動平台集成，要求在白天和低光條件下提供精確、穩定的長距離 4K 成像。典型的使用案例包括空中成像、檢查任務和一般觀察，其中緊湊的尺寸、高變焦能力和基於 AI 的跟踪是有利的。
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