XF D-90AI 三感測器無人機吊艙 - 3 軸萬向節 10 倍光學變焦 EO 相機，18mm 640 紅外線熱成像，1200M 雷射測距儀

概述

XF D-90AI 是一款尖端的三感測器無人機吊艙，專為專業級無人機應用而設計。 D-90AI配備3軸非正交雲台、10倍光學變焦EO相機、18mm長波紅外線熱成像感測器和1200m雷射測距儀，提供無與倫比的成像和測量能力。該吊艙支援即時人工智慧驅動的多目標檢測和跟踪，提供精確的目標識別和監控。 D-90AI 專為無縫整合而設計，無需工具即可向上和向下安裝，使其適用於各種運營商平台。

---

特徵

• 三感測器系統： 結合了高解析度光電相機、熱成像感測器和雷射測距儀，可實現全面的態勢感知。
• 人工智慧物件檢測與追蹤： 對人員或車輛進行即時智慧識別和連續追蹤。
• 高精度穩定： 3 軸非正交機械萬向節，角度精度為 ±0.01°，可連續 360° 偏航旋轉。
• 雷射測距儀： 提供長達 1200m 的精確距離測量，精度為 ±1.0m，提高操作效率。
• 廣泛的兼容性： 支援MAVLink協定的網路、UART、S.BUS控制，適合二次開發。
• 整合 OSD 和元資料： 顯示即時緯度、經度和海拔高度疊加，並帶有 EXIF 元資料和 SEI 堆疊以進行高級分析。
• 無縫安裝： 薄型空氣動力學設計支援直立和倒置配置中的免工具安裝。

---

規格

一般的

範圍	價值
產品名稱	D-90AI
尺寸（吊艙）	96.4 x 96 x 147 毫米
尺寸（GCU）	45.4 x 40 x 13.5 毫米
重量（吊艙）	608克
重量（GCU）	18.6克
工作電壓	14~53伏直流電
電源（吊艙）	10.5W（平均，測距關閉）/55W（失速，測距開啟）
電源（GCU）	1.8W
安裝選項	向下/向上

目標定位精度

距離	水平誤差	垂直誤差
105m	1.8m	0.7m
513m	17.4m	6.7m
1003米	33.8m	13.7m

雲台

範圍	價值
雲台類型	3 軸非正交機械穩定
角度精度	±0.01°
可控範圍	俯仰：-150°~+50°，偏航：±360°連續
最大可控速度	俯仰：±200°/s，偏航：±200°/s

變焦相機

範圍	價值
影像感測器	1/2.8” CMOS；有效像素：2。07M
鏡片	焦距：4.7～47mm
視場角 (FOV)	HFOV：61.3°~6.8°，VFOV：36.9°~3.9°，DFOV：68.4°~7.8°
解決	1920×1080
像素間距	2.9μm
光學變焦倍率	10倍
數位變焦率	3x
最低照度	夜視關閉：0.01Lux / F1.6
	夜視開啟：0.0015Lux / F1.6

熱像儀

範圍	價值
感測器類型	非冷凍 VOx 微測輻射熱計
焦距	18毫米
視場角 (FOV)	HFOV：24°，VFOV：18°，DFOV：30.4°
解決	640×512
像素間距	12μm
光譜帶	8～12μm
靈敏度（NETD）	<50mK@25°C

雷射測距儀

範圍	價值
波長	905奈米
最大雷射功率	1毫瓦
光束角	3.5毫拉德
光束直徑	0.35m@100m
測量精度	±1.0m
測量範圍	5～1200m

AI多目標偵測與追蹤

範圍	價值
物體尺寸	16x16 ~ 128x128 像素
物體辨識延遲	<40毫秒
追蹤速度	±32 像素/場
追蹤偏差刷新率	30赫茲
追蹤偏差輸出延遲	≤5ms

影像和影片

範圍	價值
圖片格式	JPEG
最大影像解析度	1920×1080
EXIF	拍攝點座標
影片格式	MP4
最大視訊分辨率	1080P@25fps
流編碼格式	H.264，H.265
流網路協定	即時傳輸協定

貯存

範圍	價值
支援的 SD 卡	速度等級 10 MicroSD，高達 256GB

環境

範圍	價值
工作溫度	-20℃～50℃
儲存溫度	-40℃～60℃
工作濕度	≤85%RH（非凝結）

---

包裹

• XF D-90AI 三感測器無人機吊艙
• GCU（地面控制單元）
• 安裝硬體
• 連接電纜
• 使用者手冊

---

應用領域

• 監控與安全： 用於進階監控和即時目標追蹤的多感測器功能。
• 搜救： 在充滿挑戰的環境中，透過熱成像和精確的雷射測距來增強可視性。
• 工業檢驗： 用於基礎設施評估的高解析度成像，包括管道和太陽能電池板。
• 航空測量： 適用於專業測量專案的精確距離測量和成像。

---

XF D-90AI 無人機吊艙重新定義了航空影像和測量，使其成為跨產業各種無人機應用的重要工具。

使用這款高性能無人機吊艙拍攝令人驚嘆的空拍鏡頭和照片，該吊艙採用三感測器設計、3 軸萬向節和先進的 AI 功能，可實現平穩穩定的拍攝。

一體化多物體偵測和追蹤智慧吊艙採用三軸雲台，可實現穩定的鏡頭，並採用先進的演算法，可實現高精度的多物體偵測和追蹤。

XF D-90AI 三感測器無人機吊艙 - 3 軸萬向節具有 J0x 變焦、熱成像和雷射測距功能。它具有18.89倍放大倍率的混合變焦。該設備寬 12 英寸，高 12 英寸，重 41 磅。

XF D-90AI三感無人機吊艙採用球形三軸穩定結構，迴轉半徑比常規結構小25%。這可以提高影像穩定性並減少相機震動。

XF D-90AI 三感測器無人機吊艙配備 3 軸萬向節，可提供穩定、流暢的鏡頭捕捉。

XF D-90AI 三感測器無人機吊艙具有 3 軸雲台，豐富的接口，包括網路支援、VART 和 5 總線控制，提供 SdK 網路電源和 UART2/UART1/S.BUS 連接。尺寸：30 毫米 x 40 毫米。

三感無人機吊艙採用三軸七燈雲台，穩定緊湊的設計，96mm球體直徑，微小的穩定精度。

XF D-90AI 三感測器無人機吊艙具有 3 軸萬向節，具有連續偏航軸旋轉和快速安裝/拆卸功能。

XF D-90AI 三感測器無人機吊艙 - 3 軸萬向節：使用這款專業級無人機吊艙捕捉令人驚嘆的空拍鏡頭。它配備了三感測器攝影機和先進的穩定技術，可提供清晰流暢的視訊。3 軸萬向節確保對攝影機運動的精確控制，從而實現無縫平移、傾斜和滾動。非常適合尋求高品質空拍內容的電影製作人、攝影師和攝影師。