概述
這 XF D-90DE 無人機吊艙 是一款尖端的萬向攝影機系統,專為精確瞄準和監視而設計。配備有 三軸非正交萬向架,該系統整合了 10倍光學變焦電光相機, 一個 廣角相機,和一個 雷射測距儀 測量範圍為1.2KM。其智慧設計可實現廣域監視和放大詳細追蹤之間的無縫切換,從而提高操作效率。特色 AI多目標偵測與追蹤, 這 XF D-90DE 無人機雲台相機 確保精確且不間斷地專注於選定的目標。
該系統先進的萬向穩定裝置和薄型球形結構可最大限度地減少風阻,同時允許連續偏航旋轉。支援各種安裝配置並與 蜻蜓軟體, 這 XF D-90DE 無人機吊艙 提供即時影像和控制,使其成為無人機應用的重要工具。
主要特點
- AI 驅動的多目標偵測:智慧識別並追蹤視野內的人員或車輛。
- 三感測器集成:結合了 10 倍光學變焦 EO 相機、廣角相機和雷射測距儀,增強了多功能性。
- 高精準度瞄準:雷射測距儀可提供精確的目標位置和距離,最遠可達 1.2KM。
- 無縫過渡:在廣域和縮放視圖之間切換,以實現最佳態勢感知。
- 先進的穩定性:採用 3 軸雲台,角度精度為 ±0.01°,可控速度為 ±200°/s。
- 全面相容:支援 MAVLink、UART 和 S.BUS 協議,適合多種應用。
規格
一般的
範圍 | 規格 |
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產品名稱 | XF D-90DE |
方面 | 吊艙:96.4 x 96 x 147 毫米 GCU:45.4×40×13.5毫米 |
重量 | 莢:576克 顯示卡重量:18.6公克 |
工作電壓 | 14~53伏直流電 |
力量 | Pod:10.5W(AVG,測距關閉)/55W(失速,測距開啟) 顯示卡:1.8W |
安裝 | 向下/向上 |
目標定位精度 | 水平誤差:1.8m,垂直誤差:0.7m @水平距離:105m,相對高度:75m 水平誤差:17.4m,垂直誤差:6.7m @水平距離:513m,相對高度:119m 水平誤差:33.8m,垂直誤差:13.7m @水平距離:1003m,相對高度:246m |
雲台
範圍 | 規格 |
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雲台類型 | 3 軸非正交機械穩定 |
角度精度 | ±0.01° |
可控範圍 | 俯仰:-150°~+50°,偏航:±360°恆定 |
最大可控速度 | 俯仰:±200°/s,偏航:±200°/s |
變焦相機
範圍 | 規格 |
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影像感測器 | 1/2.8” CMOS;有效像素:207萬 |
鏡片 | 焦距:4.7~47mm 高頻視野:61.3°~6.8° 垂直視場角:36.9°~3.9° 視場角:68.4°~7。8° |
解決 | 1920×1080 |
像素間距 | 2.9μm |
光學變焦倍率 | 10倍 |
等效數位變焦率 | 3x |
最低照度 | 夜視關閉:0.01Lux / F1.6 夜視開啟:0.0015Lux / F1.6 |
廣角相機
範圍 | 規格 |
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熱感應器 | 1/2.8” CMOS;有效像素:207萬 |
焦距 | 5.1毫米 |
HFOV/VFOV/DFOV | 71.4° / 44.0° / 79.6° |
解決 | 1920×1080 |
像素間距 | 2.9μm |
雷射測距儀
範圍 | 規格 |
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波長 | 905奈米 |
最大雷射功率 | 1毫瓦 |
光束角 | 3.5毫拉德 |
光束直徑 | 0.35m@100m |
測量範圍 | 5~1200m(φ12m垂直面,20%反射率) |
AI多目標偵測與追蹤
範圍 | 規格 |
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物體尺寸 | 16x16 ~ 128x128 像素 |
物體辨識延遲 | <40毫秒 |
追蹤速度 | ±32 像素/場 |
追蹤偏差輸出延遲 | ≤5ms |
影像和影片
範圍 | 規格 |
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圖片格式 | JPEG |
最大影像解析度 | 1920×1080 |
影片格式 | MP4 |
最大視訊分辨率 | 1080P@25fps |
貯存
範圍 | 規格 |
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支援的 SD 卡 | 速度等級 10 MicroSD,高達 256GB |
環境
範圍 | 規格 |
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工作溫度 | -20℃~50℃ |
儲存溫度 | -40℃~60℃ |
工作濕度 | ≤85%RH(非凝結) |
應用領域
這 XF D-90DE 無人機雲台相機 是空中監視、搜救任務以及基礎設施檢查的理想選擇。憑藉其三感測器整合和強大的性能,它可以確保在不同的操作場景下實現最佳性能。
南京先飛機器人科技有限公司推出XF D-90DE三軸雲台三重無人機吊艙,非常適合多目標檢測和跟踪,具有變焦和廣角雙視激光測距功能,非常適合測繪應用。
多物體偵測與追蹤:在 48.3L0 的距離內智慧追蹤多達 120 個物體。
XF D-90DE 三重無人機吊艙具有 3 軸萬向節、輔助變焦、雙視圖和雷射測距功能。它具有令人印象深刻的 118 倍混合變焦範圍和 149° 廣角視角。 J80 相機模組可提供高品質的影像。它還配備了 M94 和 Wro Kun Wsee 功能。
XF-D90DE 三重無人機吊艙配備 3 軸萬向節,可實現流暢的空拍鏡頭和高達 180 度的廣角視野。
球形具有3軸非正交機械穩定結構,與常規結構相比迴轉半徑相差25%。這種設計使相機移動更順暢並減少振動。
XF D-90DE 三重無人機吊艙配備 3 軸萬向節,可實現平穩穩定的鏡頭捕捉。它支援開源自動駕駛系統,具有Mavlink協議兼容性,適合與各種微型飛行器配合使用。
三軸雲台三聯無人機吊艙具有豐富的接口,支援網路、VART a5、匯流排控制,並提供S0K網路電源。它具有 UART2 和 S.BUS 連接,尺寸為 30mm x 40mm。
一燈一穩定,球體直徑 96 毫米,總重 576 克,#D 穩定精度,微型無人機
XF D-90DE 三重無人機吊艙具有 3 軸萬向節,具有連續旋轉的 Y 偏航軸,可測量 360 度。
XF D-90DE 三重無人機吊艙 - 3 軸雲台:即時監控和控制多設備、矩陣、分割畫面和操縱桿管理,Loa 降噪。簡而言之,該產品旨在以其先進的功能增強您的無人機飛行體驗。