概述
XF D-90Pro 是一款最先進的三感測器無人機吊艙，結合了具有 10 倍光學和 6 倍數位變焦功能的 4K EO 相機、640x512 紅外線熱像儀和 1200m 雷射測距儀 (LRF)。憑藉其高精度三軸非正交萬向節、人工智慧驅動的物體檢測和追蹤功能以及堅固的構造，它在監控、工業檢查和搜救行動等專業航空應用中表現出色。 D-90Pro 專為多功能性而設計，可在多個無人機平台上進行直立和倒立安裝，並與控制軟體無縫整合。
特徵
- 三重感測器系統： 配備 4K EO 攝影機、640x512 紅外線熱像儀和 1200m 雷射測距儀，提供完整的視覺和測量功能。
- 4K 解析度和 10 倍光學變焦： 捕捉高清影像和視頻，具有精確的變焦功能，可進行詳細觀察。
- 熱成像： 透過 8 倍數位變焦和 -20°C 至 550°C 的溫度測量範圍提供詳細的熱視覺效果。
- 雷射測距儀： 精確測量距離可達1200m，實現精確定位和目標追蹤。
- AI多目標追蹤（可選AICore）： 能夠即時識別和追蹤多達 50 個物體，並保持目標焦點。
- 高精度穩定： ±0.01° 的角度精度和 360° 連續偏航旋轉即使在動態飛行條件下也能確保穩定的影像。
- 無縫整合： 與 QGC 和 Dragonfly 軟體相容，可透過進階協定支援進行即時控制和監控。
- 資料疊加： 支援緯度、經度和海拔高度的 OSD 疊加，以及視訊串流的 SEI 堆疊和影像的 EXIF 元資料。
規格
一般的
| 範圍 | 價值 |
| 產品名稱 | D-90Pro |
| 尺寸（吊艙） | 96.4 x 96 x 147 毫米 |
| 重量（吊艙） | 620克 |
| 工作電壓 | 20~53伏直流 |
| 電源（吊艙） | 10.5W（平均，測距關閉）/55W（失速，測距開啟） |
| 安裝 | 向下/向上 |
目標定位精度
| 距離 | 水平誤差 | 垂直誤差 |
| 105m | 1.8m | 0.7m |
| 513m | 17.4m | 6.7m |
| 1003米 | 33.8m | 13.7m |
雲台
| 範圍 | 價值 |
| 雲台類型 | 3 軸非正交機械穩定 |
| 角度精度 | ±0.01° |
| 可控範圍 | 俯仰：-175° ~ +105°，橫滾：±50°，偏航：±360°連續 |
| 最大可控速度 | 俯仰：±200°/s，偏航：±200°/s |
變焦相機
| 範圍 | 價值 |
| 影像感測器 | 1/2.8吋CMOS；有效像素：8。29M |
| 鏡片 | 焦距：5.5～54.7mm |
| 解決 | 3840x2160 (4K) |
| 像素間距 | 1.45μm |
| 光學變焦倍率 | 10倍 |
| 數位變焦率 | 6x |
| 最低照度 | 0.01Lux（夜視關閉）； 0.001Lux（夜視開啟） |
熱像儀
| 範圍 | 價值 |
| 感測器類型 | 非冷凍 VOx 微測輻射熱計 |
| 焦距 | 19毫米 |
| 解決 | 640x512 |
| 像素間距 | 12μm |
| 數位變焦 | 8x |
| 溫度測量範圍 | 高增益：-20°C ~ 150°C，低增益：0°C ~ 550°C |
雷射測距儀
