概述
XF Z-2Pro是一款智能4K全彩夜视双传感器微型吊舱,集成了4K分辨率的可见光相机和640 x 512的热成像相机,采用紧凑的微型3轴非正交机械稳定结构。它由AI-ISP全彩夜视成像引擎和AI-HDR成像引擎驱动,在极低光照和复杂高对比度照明环境中提供清晰的全彩图像,同时AI多目标检测和跟踪功能可对场景中识别的选定人员和车辆进行持续跟踪。该吊舱支持向下和向上安装,并与Dragonfly和XF-QGC软件无缝集成,便于图像查看、控制以及与开源自动驾驶仪的兼容性。
主要特征
- 集成双传感器设计:在单个微型吊舱中集成4K分辨率的可见光相机和640 x 512的热成像相机。
- AI-ISP全彩夜視成像引擎能夠在低光環境中實現清晰的全彩成像。
- AI-HDR成像引擎在極端亮度對比的複雜場景中保留高光和陰影細節。
- AI多物體檢測和跟踪能夠智能檢測人員和車輛,並持續跟踪圖像中選定的目標。
- 微型三軸非正交機械穩定系統,配備雙IMU互補算法、IMU溫度控制和載體AHRS融合,提供高穩定性精度±0.01°。
- 輕量化設計,僅130克的艙體重量,可用於多種載體。
- 支持向下和向上安裝,以適應不同的平台佈局。
- 支持網絡、UART和S.BUS控制,兼容私有協議和MAVLink協議。
- 蜻蜓軟體允許用戶查看實時影像,無需協議對接即可控制艙體,並在線下載照片和視頻。
- XF-QGC軟體在與開源自動駕駛儀一起使用時提供完整的艙體功能控制和監控。
- 螢幕顯示(OSD)覆蓋時間、相機姿態、載體坐標、放大級別和存儲狀態。
- 影像EXIF保存時間、相機姿態、載體坐標和解析度;SEI元數據將通過後續的固件更新支持實時視頻流和錄製。
- 寬廣的10至26.4 VDC輸入電壓範圍,便於靈活的電源系統整合。
如需技術支持、整合諮詢或售後服務,請聯繫support@rcdrone.top或訪問https://rcdrone.top/。
規格
一般
| 產品名稱 |
Z-2Pro |
| 尺寸 |
57.8 x 53 x 85.1 mm |
| 重量 |
130 g |
| 操作電壓 |
10 至 26.4 VDC |
| 功耗 |
6.5 W (平均) / 20 W (堵塞) |
| 安裝 |
向下 / 向上 |
雲台
| 雲台類型 |
3軸非正交機械穩定 |
| 角度精度 |
+/-0.01° |
| 最大穩定傾斜角度 |
45° |
| 可控範圍 |
俯仰:-120°至+65°,偏航:+/-140° |
| 最大可控速度 |
150°/秒 |
可見光相機
| 影像感測器 |
1/2.8英寸CMOS,有效像素:8.29 MP |
| 鏡頭 |
實際焦距:6.0 mm(等效焦距:40.6 mm);光圈:f/1.0;HFOV:54.7°;VFOV:30.2°;DFOV:62.2° |
| 解析度 |
3840 (H) x 2160 (V) |
| 像素大小 |
1.45 微米 (H) x 1.45 微米 (V) |
| 等效數位變焦倍率 |
8倍 |
可見攝影機物體距離性能
| 物體檢測距離(可見) |
| 標準 |
目標類型 |
距離 |
| EN62676-4:2015 |
人 [1] |
175 米 |
| EN62676-4:2015 |
輕型車輛 [2] |
230 米 |
| EN62676-4:2015 |
大型車輛 [3] |
491 米 |
| 約翰遜標準 |
人 |
2069 米 |
| 約翰遜標準 |
輕型車輛 |
6345 米 |
| 約翰遜標準 |
大型車輛 |
13517 米 |
| 物體識別距離(可見) |
| EN62676-4:2015 |
人 |
35 米 |
| EN62676-4:2015 |
輕型車輛 |
46 米 |
| EN62676-4:2015 |
大型車輛 |
98 米 |
| 約翰遜標準 |
人 |
517 米 |
| 約翰遜標準 |
輕型車輛 |
1586 米 |
| 約翰遜標準 |
大型車輛 |
3379 米 |
| 物體驗證距離(可見) |
| EN62676-4:2015 |
人 |
18 米 |
| EN62676-4:2015 |
輕型車輛 |
23 米 |
| EN62676-4:2015 |
大型車輛 |
49 米 |
約翰遜標準 |
人 |
259 米 |
| 約翰遜標準 |
輕型車輛 |
793 米 |
| 約翰遜標準 |
大型車輛 |
1690 米 |
熱成像相機
| 熱傳感器 |
無冷卻VOx微波測量儀 |
| 鏡頭 |
實際焦距:9。1 毫米(等效焦距:40.0 毫米);光圈:f/1.0;水平視場(HFOV):48.3°;垂直視場(VFOV):38.7°;對角視場(DFOV):62。2° |
| 解析度 |
640 (高) x 512 (寬) |
| 像素大小 |
12 微米 (高) x 12 微米 (寬) |
| 光譜範圍 |
8 到 14 微米 |
| 靈敏度 (NETD) |
<40 mK @25°C |
熱成像相機物體距離性能
| 物體檢測距離 (熱,約翰遜標準) |
| 目標類型 |
距離 |
| 人 |
379 米 |
| 輕型車輛 |
1163 米 |
| 大型車輛 |
2477 米 |
| 物體識別距離 (熱,約翰遜標準) |
| 人 |
95 米 |
| 輕型車輛 |
291 米 |
| 大型車輛 |
619 m |
| 物體驗證距離(熱成像,約翰遜標準) |
| 人 |
47 m |
| 輕型車輛 |
145 m |
| 大型車輛 |
310 m |
熱成像溫度測量(可選)
| 溫度測量 |
可選的溫度計類型(溫度測量功能將通過後續固件更新支持) |
| 測量方法 |
點測量,面積測量 |
| 溫度測量範圍 |
高增益:-20°C至150°C;低增益:0°C至550°C |
| 溫度測量精度 |
+/-2°C或+/-2%(以較大者為準)@23+/-3°C @5 m |
| 溫度警報 |
支持溫度警報 |
| 防曬保護 |
支持 [4] |
| 調色板 |
白熱、黑熱、色調、雷電石、鐵紅、熱鐵、醫療、北極、彩虹 1、彩虹 2 |
AI 多物體檢測 &和追蹤
| 物體大小 |
16 x 16 到 128 x 128 像素 |
| 物體識別延遲 |
<40 毫秒 |
| 追蹤速度 |
+/-32 像素/場 |
| 追蹤偏差刷新率 |
30 赫茲 |
| 追蹤偏差輸出延遲 |
<=5 毫秒 |
圖像和視頻
| 圖像格式 |
JPEG |
| 最大圖像解析度 | 3840 x 2160 |
| 視頻格式 |
MP4 |
| 最大視頻解析度 |
串流:3840 x 2160 @30 fps;錄影:1920 x 1080 @30 fps(3840 x 2160 @30 fps 錄影將通過後續的固件更新支持) |
| OSD |
時間、相機姿態、載體坐標、放大級別、存儲狀態 |
| EXIF |
時間、相機姿態、載體坐標、解析度 |
| SEI |
將通過後續的固件更新支持 |
| 串流編碼格式 |
H.264, H.265 |
| 串流網路協議 |
RTSP |
平均串流延遲和FPS [5]
| 模式 |
蜻蜓平均延遲 |
QGC平均延遲 |
FPS |
| OSD 關閉 &和目標檢測關閉 |
320 毫秒 |
340 毫秒 |
25 |
| OSD 開啟 &和目標檢測關閉 |
430 毫秒 |
420 毫秒 |
21 |
| OSD 關閉 &和目標檢測開啟 |
420 毫秒 |
480 毫秒 |
18 |
儲存
| 支援的SD卡 |
支援U3/V30或以上的MicroSD卡,容量最高256 GB |
環境
| 操作溫度 |
-20°C至50°C |
| 儲存溫度 |
-40°C 至 60°C |
| 操作濕度 |
<=85% RH(無冷凝) |
備註
[1] 參考人員尺寸:1。8 x 0.5 米。根據約翰遜標準,關鍵尺寸為 0.75 米。
[2] 輕型車輛的參考尺寸:4.2 x 1.8 米。根據約翰遜標準,關鍵尺寸為 2.3 米。
[3] 大型車輛的參考尺寸:6.0 x 4.0 米。根據約翰遜標準,關鍵尺寸為 4.9 米。
[4] 不要將熱成像相機鏡頭暴露於強能量源,如陽光、熔岩或激光束。觀察目標的溫度不得超過 600°C,否則可能會造成永久性損壞。
[5] 流媒體性能是通過將艙體直接連接到計算機以 1x 變焦比進行測量的。當變焦比超過 1x 時,視頻流延遲將增加,幀率將降低。
應用
XF Z-2Pro 智能 4K 全彩夜視雙傳感器微型吊艙適合集成於無人機、地面機器人及其他需要緊湊可見光和熱成像、穩定雲台控制以及基於 AI 的多物體檢測和跟踪的移動平台,無論在白天、夜晚或複雜光照環境中均可使用。
手冊和下載
發布和升級記錄
| Z-2Pro 發布和升級記錄 |
2025-11-20 |
pdf |
軟件和固件
| 雲台_升級_包_V3.8 |
2025-07-14 |
rar |
| GCU_升級_工具_V6.7.08 |
2025-08-06 |
rar |
| 蜻蜓_XF_V4.2。0611 |
2025-06-16 |
rar |
| GCU_Assistant_V2.1.1225_XF |
2024-12-25 |
rar |
| QGC_Andriod_XF_V2.5.6.1119 |
2025-11-20 |
rar |
| QGC_Windows_XF_V2.5.6.1119 |
2025-11-20 |
rar |
文件
| Z-2Pro 智能 4K 全彩夜視雙傳感器微型底座規格 |
2025-08-06 |
pdf |
| Z-2Pro 使用手冊-XF(A5)V1.1 |
2025-08-06 |
pdf |
| GCU 私有協議-XF(A5)V2.0.6 |
2025-04-18 |
pdf |
| 蜻蜓快速入門指南-(A5)V4.1 |
2025-04-18 |
pdf |
| GCU_助手快速入門指南-(A5)V1.0 |
2025-04-18 |
pdf |
藍圖