XF Z-6N 智能黑光全彩夜視吊艙
XF Z-6N 智能黑光全彩夜視吊艙
XF
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XF Z-6N 配備 2K 解析度的 120x 混合變焦相機，結合 AI-ISP 全彩夜視成像引擎和 AI-HDR 成像引擎，無論在極低光環境或複雜光照環境中均能呈現清晰的全彩影像。具備 AI 多物體檢測和追蹤功能，Z-6N 能夠持續智能追蹤影像中識別出的人物和車輛。
Z-6N 可以無需工具安裝在多個載體上，無論是向下還是向上。通過 GCU 和 Dragonfly 軟體，使用者可以在電腦上實時觀看相機影像並控制吊艙。
特點
· 120x 混合變焦相機，結合 1/1.8英寸超星光影像感測器和AI-ISP全彩夜視成像引擎，能在極低光環境中呈現清晰的全彩影像，提供夜視級別的低光成像體驗。Z-6N還具備卓越的HDR能力，確保在明暗對比強烈的複雜光照環境中，高光和陰影細節均保持清晰可見。
· 具備AI多物體檢測和追蹤功能，能夠智能識別影像中的人員和車輛並持續追蹤其中一個。
· 3軸正交機械穩定結構。雲台能夠持續圍繞其偏航軸旋轉。
· 支持網絡、UART和S.BUS控制，並兼容私有協議和MAVLink協議。
· 得益於具備IMU溫度控制和載體AHRS融合的雙IMU互補算法，雲台提供±0.01°的穩定性精度。
· 可安裝於多種載體上，無論是向下還是向上。
· 使用Dragonfly軟體，使用者可以觀看影像並控制舱體，無需協議切換，並且可以在線下載照片和視頻。
· 使用XF-QGC軟體，所有舱體功能均可與開源自動駕駛儀結合實現。
· 螢幕支持疊加OSD信息。影像支持EXIF保存。實時視頻流和錄製支持SEI saving.The.(SEI 功能將通過後續的固件更新來支持)
· 20~53 VDC 寬電壓輸入。
| 一般 | |||
| 產品名稱 | Z-6N | ||
| 尺寸 |
141 x 98 x 160mm |
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| 重量 |
670g |
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| 操作電壓 | 20 ~ 53 VDC | ||
| 功率 |
5W (平均) / 75 W (堵轉) |
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| 安裝 | 向下 / 向上 | ||
| 雲台 | |||
| 雲台類型 | 三軸正交機械穩定 | ||
| 角度精度 | ±0.01° | ||
| 可控範圍 | 俯仰：±135°，滾轉： ±85°，偏航：±360°持續 | ||
| 最大可控速度 | ±200°/秒 | ||
| 變焦相機 | |||
| 影像感測器 | 1/1.8”CMOS；有效像素：4.09M | ||
| 鏡頭 |
焦距：7.3~146.6mm（等效焦距：35.4~708.5mm） 光圈：f/1.6~f/4.1 HFOV：56.0°～3.0° VFOV：33.5°～1.7° DFOV：62.8°～3.5° |
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| 解析度 | 2688 x 1520 | ||
| 像素間距 | 2.9μm x 2.9μm | ||
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光學變焦倍率 |
20x | ||
| 等效數位變焦倍率 | 6x | ||
| 物體檢測距離 | EN62676-4:2015 |
人[1]: 2213m 輕型車輛[2]: 2908m 大型車輛[3]: 6196m |
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| 約翰遜標準 |
人: 25276m &輕型車輛: 77513m 大型車輛：165136m |
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| 物體識別距離 | EN62676-4:2015 |
人：443m 輕型車輛：582m 大型車輛：1239m |
|
| 約翰遜標準 |
人：6319m 輕型車輛：19378m 大型車輛：41284m |
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| 物體驗證距離 | EN62676-4:2015 |
人：221m 輕型車輛：291m 大型車輛：620m |
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| 約翰遜標準 |
人員：3160m 輕型車輛：9689m 大型車輛：20642m |
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| AI多物體檢測 &和追蹤 | |||
| 物體大小 | 16 x 16 ~ 128 x 128 px | ||
| 物體識別延遲 | < 40ms | ||
| 追蹤速度 | ±32 px / 幀 | ||
| 追蹤偏差刷新率 | 30Hz | ||
| 追蹤偏差輸出延遲 | ≤5毫秒 | ||
| 影像 &和視頻 | |||
| 影像格式 | JPEG | ||
| 最大影像解析度 | 2688 x 1520 | ||
| 視頻格式 | MP4 | ||
|
最大視頻 解析度 |
串流:2688 x 1520 @30fps 錄影: 2688 x 1520 @30fps |
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| OSD | 時間、相機姿態、載體座標、縮放率、存儲狀態 | ||
| EXIF | 時間、相機姿態、載體座標、解析度 | ||
|
SEI |
請參考用戶手冊 | ||
| 串流編碼格式 | H.264，H.265 | ||
|
串流網絡 協議 |
RTSP | ||
| 儲存 | |||
| 支持的SD卡 | 支持U3/V30或以上的MicroSD卡，容量最高可達256GB | ||
| 環境 | |||
| 操作溫度 | -20℃～50℃ | ||
| 儲存溫度 | -40℃～60℃ | ||
| 操作濕度 | ≤85%RH（無凝結） | ||
[1] 參考人員尺寸：1.8x0.5米。根據約翰遏制標準，關鍵尺寸為0.75米。
[2] 輕型車輛的參考尺寸：4.2x1.8米。根據約翰遏制標準，關鍵尺寸為2.3米。
[3] 大型車輛的參考尺寸：6.0x4.0米。根據約翰遏制標準，關鍵尺寸為4.9米。
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