概述
XF Z-6U 智能 4K 全彩夜視舱是一款設計用於多載體整合的外部成像舱。該舱結合了 3840 x 2160 4K 感應器和 240 倍混合變焦系統(30 倍光學 + 8 倍數位),AI-ISP 全彩夜視和 AI-HDR 成像,能在極低光和高對比場景中提供全彩、高細節的影像。Z-6U 包含 AI 多物體檢測和追蹤功能,以及具有持續偏航旋轉的三軸正交機械穩定結構。
主要特點
- 4K 分辨率(3840 x 2160)成像,配備 AI-ISP 全彩夜視和 AI-HDR 處理。
- 240 倍混合變焦(30 倍光學 + 8 倍數位),焦距 5.8–173.2 毫米(相當於 39.1–1173.0 毫米)。
- 三軸正交機械穩定;偏航可持續旋轉。
- AI 多物體檢測和追蹤;識別延遲 < 40 毫秒,追蹤刷新率 30 Hz。
- 雙IMU互補算法,具IMU溫度控制和載體AHRS融合;角度精度 ±0.01°。
- 支持網絡、UART和S.BUS控制;兼容私有協議和MAVLink協議。
- OSD疊加,EXIF圖像保存;支持實時流和錄製,並支持SEI(SEI將通過固件更新提供)。
- 寬輸入電壓:20 ~ 53 VDC。平均功率5W;啟動功率75 W。
規格
| 類別 | 規格 |
|---|---|
| 產品名稱 | Z-6U |
| 尺寸 | 141 x 98 x 160 mm |
| 重量 | 670 g |
| 操作電壓 | 20 ~ 53 VDC |
| 功率 | 5 W (平均) / 75 W (堵塞) |
| 安裝方式 | 向下 / 向上 |
| 雲台類型 | 三軸正交機械穩定 |
| 角度精度 | ±0.01° |
| 可控範圍 | 俯仰: ±135°; 滾轉: ±85°; 偏航: ±360° (連續) |
| 最大可控速度 | ±200°/s |
| 影像感測器 | 1/2.8” CMOS; 有效像素: 8。29 M |
| 解析度 | 3840 (H) x 2160 (V) |
| 像素間距 | 1.45 μm (H) x 1.45 μm (V) |
| 鏡頭 | 焦距:5.8 ~ 173.2 mm (等效:39.1 ~ 1173.0 mm); 光圈:f/1.6 ~ f/4.1; 水平視場角:51.5° ~ 1.8°; 垂直視場角:30.4° ~ 1.0°; 對角視場角:57.9° ~ 2.1° |
| 光學變焦倍率 | 30倍 |
| 等效數位變焦倍率 | 8倍 |
| 混合變焦 | 240倍 (30倍光學 × 8倍數位) |
| 物體檢測距離 (EN62676-4:2015) | 人:5229米;輕型車輛:6872米;大型車輛:14640米 |
| 物體識別距離 (EN62676-4:2015) | 人:1046米;輕型車輛:1374米;大型車輛:390198米 |
| 物體驗證距離 (EN62676-4:2015) | 人:523米;輕型車輛:687米;大型車輛:1464米 |
| AI檢測 — 物體大小 | 16 x 16 ~ 128 x 128 像素 |
| 物體識別延遲 | < 40 毫秒 |
| 追蹤速度 | ±32 像素 / 幀 |
| 追蹤偏差刷新率 | 30 Hz |
| 追蹤偏差輸出延遲 | ≤5 毫秒 |
| 影像格式 | JPEG |
| 最大影像解析度 | 3840 x 2160 |
| 視頻格式 | MP4 |
| 最大視頻解析度 | 串流: 3840 x 2160 @ 30 fps; 錄影: 3840 x 2160 @ 30 fps |
| 串流編碼格式 | H.264, H.265 |
| 串流協議 | RTSP |
| OSD | 時間;相機姿態;載體座標;變焦速率;存儲狀態 |
| EXIF | 時間;相機姿態;載體座標;解析度 |
| SEI | 請參閱用戶手冊(SEI通過固件更新支持) |
| 支持的SD卡 | MicroSD U3/V30或以上,最大256 GB |
| 工作溫度 | -20°C ~ 50°C |
| 儲存溫度 | -40°C ~ 60°C |
| 工作濕度 | ≤85% RH(無凝結) |
應用
Z-6U旨在集成於多個需要穩定、高解析度日夜影像和機載AI檢測的載體上。典型用途包括空中檢查和監控、基礎設施和周邊觀察、交通和場景錄製,以及其他需要長距離檢測和全彩低光性能的工業或民用應用。該單元支持連接地面控制單元和軟件,如Dragonfly和XF-QGC,以進行實時查看、控制和數據下載。
如需產品支持和售前查詢,請聯繫客戶服務:support@rcdrone.top.
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