WowRobo 機器人 XLeRobot 0.3.0 雙臂移動家用機器人套件 – 開源具身 AI & STEM 平台
WowRobo 機器人 XLeRobot 0.3.0 雙臂移動家用機器人套件 – 開源具身 AI & STEM 平台
WowRobo Robotics
無法載入取貨服務供應情況
概述
XLeRobot 0.3.0 是一款開源雙臂移動家用機器人套件，旨在使具身人工智慧變得經濟實惠且實用。它由3D列印部件和模組化硬體組成，非常適合用於演示、STEM教育以及機器人學、VLA和強化學習的前沿研究。WowRobo 提供完整的硬體套件和製造支持，而官方項目網站 (xlerobot.readthedocs.io) 提供詳細的文檔和範例。
逐步硬體安裝視頻：
XLeRobot 適合誰？
-
需要低成本模組化平台以快速進行產品原型設計的初創公司。
-
希望建造第一個真正的移動家用機器人的DIY製作者。
-
將真正的機器人手臂和具身人工智慧帶入課堂和工作坊的STEM教育者。
-
尋找經濟實惠的物理平台以進行機器人/人工智慧實驗的獨立大學學生和研究人員。
-
大學機器人實驗室將VLA和RL算法轉化為現實世界中以人為中心的應用。
購買前的重要注意事項
家用機器人的具身智能仍然是一項新興技術，尚無法提供完全自主的家務服務。XLeRobot是一個通用移動雙臂具身AI開發平台，而不是即插即用的消費品。
買家應具備基本的Linux（Ubuntu）、macOS開發、GitHub和Python經驗。初學者可以在大約一周內通過在線教程和AI助手開始，但我們強烈建議在訂購之前閱讀官方文檔並嘗試XLeRobot網站上的ManiSkill模擬演示。如果您從未使用過 Ubuntu，您可以按照社區教程在您的 Windows PC 上安裝它作為雙啟動系統。
控制設備（不包括在內）
該套件不包括任何控制設備。官方 XLeRobot 網站提供了以下示例控制代碼：
-
鍵盤
-
Xbox 遊戲手柄
-
Nintendo Switch Joy-Con
-
Meta Quest 3 VR
您還可以使用官方 Hugging Face 主從臂控制系統（主臂需單獨購買）。請根據您的需求選擇並購買自己的控制器。
電源和手推車（不包括在內）
-
不包括電池或移動電源。我們建議使用高功率的 USB-C 行動電源或移動電源，至少配備兩個 Type-C 端口，每個端口支持 65 W 快速充電或更高，並且總輸出功率為 140 W 或以上。 對於移動底座，建議購買原裝 IKEA Råskog 大推車，以確保與 XLeRobot 硬體的機械兼容性。 計算設備（不包括在內） 該套件不包括任何計算設備。 典型的開發者可以簡單地使用自己的筆記本電腦（建議使用 NVIDIA RTX 30 系列或更好的獨立 GPU）來運行先進的視覺、VLA 推理和強化學習算法。 進階用戶可以選擇 Raspberry Pi、國產 ARM 開發板或獨立計算模組，如 NVIDIA Jetson Orin 或 NVIDIA Jetson Thor。在這些情況下，您負責操作系統的安裝、配置以及為計算硬體提供穩定的電源。
包裝選項 &及內容
包裝 1：XLeRobot 雙臂機器人（組裝套件）
-
SO-ARM101 從屬臂組件 ×2（12 V 高扭矩伺服器、TPU 升級抓手、套管和數據電纜）
-
2 MP 相機模組 ×2
-
12 V / 8 A 電源供應器 ×2
-
12 V / 3215-C018 伺服器 ×5
包裝 2：XLeRobot 基座擴展（未組裝套件）
-
85 毫米通用輪 + 連接器 ×3 套
-
2 MP 相機模組 ×1
-
完整的高品質 PLA 3D 打印部件、螺絲、螺絲座、接線和緊固件
包裝 3：組合 – 雙臂 + 基座擴展（包裝 1+2）
包括套餐1和套餐2中的所有項目，並享有捆綁折扣
注意： 套餐不包括IKEA手推車、樹莓派、電池或Intel RealSense（或其他深度相機）。
憑藉其開源軟體堆疊、模組化雙臂設計和可擴展的移動底座，WowRobo Robotics XLeRobot 0.3.0 是任何對具身 AI、移動操作和下一代家用機器人認真對待的人的理想平台。
Related Collections
