Yahboom YB-SD15M 15kg 串列總線智慧伺服馬達 + 驅動調試板套件，適用於機械臂關節
Yahboom YB-SD15M 15kg 串列總線智慧伺服馬達 + 驅動調試板套件，適用於機械臂關節
Yahboom
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概述
Yahboom YB-SD15M 是一款15公斤串行總線智能伺服器（串行總線智能伺服器），專為機器人/機械臂關節設計。它使用合金/金屬齒輪和金屬軸承，並配備進口高精度電位器進行角度反饋。控制通過UART串口指令進行，並且可以使用具有防反接設計的3針PH2.0接口串聯多個伺服器。支持角度回讀、可調旋轉速度和可配置伺服器ID。提供匹配的驅動調試板以簡化設置和基於PC的參數配置。
主要特點
- 15KG 串行總線伺服器；專為機器人/機械臂設計。
- 合金/金屬齒輪組和金屬軸承以減少磨損和摩擦；旋轉平穩。
- 進口高精度電位器用於角度反饋（高線性/進度以實現穩定運動）。
- 支持角度回讀（伺服器角度反饋）。
- ID識別/總線通信：每個伺服器都有一個ID（默認為1），可配置；單總線通信；波特率115200。
- 3針PH2.0串行總線接口，具有防反接設計；支持級聯布線（多個伺服器）。
- 支持參數配置，包括通過伺服器調試軟件進行旋轉速度和位置偏差的配置。
- 配備主輔金屬舵盤（更耐用和耐磨）。
- 雙軸固定設計：動力輸出軸（PTO軸）+輔助固定軸，提供更穩定的關節運動。
- 驅動器調試板提供兩個並行總線伺服驅動接口，外加USB和直流電源輸入。
- 提供Raspberry Pi、Jetson Nano、UNO、Micro:bit、STM32 MCU和51 MCU的參考控制代碼/資源。
規格
伺服器 (YB-SD15M 智能串行總線伺服器)
| 產品名稱 | YB-SD15M 智能串行總線伺服器 |
| 品牌 | Yahboom |
| 產品重量 | 50 ± 1 克 |
| 工作電壓 | 6.0~7.4 V |
| 產品尺寸 | 58.4*20*40.00 毫米 |
| 控制方法 | UART 串口指令 |
| 通信波特率 | 115200 |
| 鎖定扭矩 | >= 15 kgf.cm 在 7.4 V |
| 旋轉範圍 | 300° ± 15° (96~4000) |
| 控制角度範圍 | 300° ± 15° (96~4000) |
| 旋轉速度 | <= 0.30 秒/60° 在 7.4 V |
| 伺服精度 | <= 1° |
| 空載電流< | <= 310 mA at 7.4 V |
| 鎖定轉子電流 | <= 3.2 A at 7.4 V |
| 伺服 ID | 1~250，默認為 1 |
| 存儲 | 伺服設置在斷電時自動保存 |
| 保護 | 鎖定 3 秒後進入保護模式 |
| 參數反饋 | 異常反饋，位置 |
| 齒輪類型 | 金屬齒輪組 |
| 接口型號 | PH2.0-3Pin |
| 匹配線長 | 20 cm |
| 適用場景 | 機械臂、生物仿生機器人關節 |
| 反饋功能 | 支持讀取伺服位置、狀態等信息 |
圖紙數值顯示（單位：mm）： 35.12, 28.4, 23, 18.20, 40.20, 44.02, 10.66, 和 φ6.
附加資源顯示： 提供15kg智能串行總線伺服3D模型文件。
驅動調試板
| 寬電壓輸入 | 7.4 V~12.6 V |
| 伺服接口輸出電壓 | 6.3 V (+0.2) |
| 伺服接口輸出電流 | 1.2 A (MAX: 2 A) |
| 尺寸 | 50 mm * 35 mm * 12.5 mm |
| 固定孔間距 | 30 mm |
| 固定孔直徑 | 3 mm |
| 接口 / 標記 | 直流電源接口（正/負極）、USB接口、伺服接口、引腳間距 2.54 |
支架尺寸
| 伺服固定支架尺寸 | 50*30*28 mm |
| 伺服固定支架板材厚度 | 2 mm |
| 伺服固定支架說明顯示 | 4-M3 螺紋孔；2-φ2 穿透孔；4-φ3 穿透孔 |
| 伺服軸支架尺寸 | 43*21*57 mm |
| 伺服軸支架板材厚度 | 2 mm |
包含內容
- YB-SD15M 15kg 串行總線智能伺服
- 驅動調試板
- 數據線
- 伺服固定支架
- 伺服軸支架
- 金屬舵
- 金屬輔助舵盤 / 軸承
- PH2.0 3-pin 電纜 (電纜長度: 20 cm)
- 螺絲包
如需設置幫助（接線、UART 控制、ID 配置和多伺服器級聯），請聯繫[email protected] or訪問https://rcdrone.top/ .
應用
- 機器人手臂和仿生機器人關節
- 多伺服器關節控制（級聯串行總線伺服器）
- 伺服器教學 / 主從同步動作
- 動作組學習（如案例展示材料所示）
手冊
詳情
YB-SD15M 專為機器人關節設計，結合耐用的金屬齒輪、電位計角度反饋和簡單的 3 針總線接線。
參考控制資源幫助您快速入門，適用於從 Raspberry Pi 和 Jetson Nano 到 Arduino 和 STM32 的熱門板。
核心硬件細節專注於平穩、長壽命的運動：金屬軸承、合金齒輪和高線性角度反饋。
角度回讀和可配置的ID使多伺服總線控制更容易，而雙軸設計提高了關節穩定性。
理想用於協調的機器人手臂運動，包括同步主/從設置和在一個總線上的多關節控制。
PC調試軟件支持快速設置任務，如更改伺服ID、調整速度和校正位置偏移。
機械圖紙和關鍵參數提供尺寸指導，以便將伺服整合到緊湊的關節結構中。
隨附的驅動板增加了方便的USB連接和雙接口，用於測試和設置期間的總線伺服布線。
提供教程鏈接、軟件和文檔以支持布線、配置和串行命令控制。
可選的固定支架有助於在延長輸出軸或構建自定義連桿時安全地安裝伺服器。
軸支架選項支持擴展結構和更穩定的安裝，用於機器人手臂和關節構建。
