• Angled view of 4-channel tracking module showing four adjustment knobs and 6-pin XH2.54 connector
  • Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel infrared tracking sensor module with 6-pin XH2.54 connector
  • Pin definitions diagram for 6-pin XH2.54 port (GND, VCC, X1–X4) and cable/Dupont connection options
  • 4-channel probe layout graphic showing edge detection and line tracking positions with 70×29 mm dimensions
  • Yahboom YB-MVX01 V1.2 tracing sensor board front view showing four IR sensor heads and mounting holes
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Yahboom YB-MVX01 V1.2 四通道紅外線循跡感測器模組，XH2.54 6針，適用於循線機器人車

Yahboom YB-MVX01 V1.2 四通道紅外線循跡感測器模組，XH2.54 6針，適用於循線機器人車

yahboom

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概述

這款四通道紅外線追蹤感測器模組使用四個紅外線探頭，具有優化的間距佈局，用於智能車輛的線路追蹤。內側兩個探頭用於識別黑線，而外側兩個探頭則協助邊緣檢測並提供預警，幫助車輛應對如90°轉彎等困難路段。

主要特點

  • 四通道探頭佈局：內側探頭用於線內追蹤；外側探頭用於邊緣檢測
  • 高精度紅外線探頭設計
  • 板載四通道運算比較器電路
  • 旋鈕式靈敏度（距離）調整，具有線性可調範圍
  • 1.6mm 加厚 / 抗衝擊 PCB
  • 高難度線路追蹤：支持直角轉彎、交叉路段和銳角線
  • 6針接口，具有防反接設計，降低反接損壞風險
  • 適應各種主板孔位；預留銅柱和螺絲的安裝孔
  • 免費提供教程材料：51單片機材料、STM32材料、AR材料、樹莓派材料、Micro:bit材料、MSPM0材料

規格

品牌 Yahboom
模組類型 4通道紅外線追蹤感測器模組
板標記（型號） YB-MVX01
板版本 V1.2
PCB厚度 1.6mm
連接器 / 端口 XH2.54-6Pin
引腳標籤 VCC, CX1, CX2, CX3, CX4, GND
靈敏度調整角度 >150°
中間探針間距（內側兩個探針） 8mm
黑線寬度（內線識別） 16mm 或以上
典型有效測量距離（跟踪探針） 0.5-5cm
建議安裝高度離地 約 0.8cm
示例銅柱長度（模型車參考） 23cm

連接

  • 電纜連接：支持 XH 2.54 電纜連接
  • 杜邦線連接：可與開發板 IO 端口針頭/插座連接

如需接線和設置協助，請聯繫[email protected] or 訪問https://rcdrone.top/.

工作原理（追蹤探頭識別）

追蹤傳感器基於紅外感應技術運作。每個探頭包括一個紅外發射管和一個接收管。當紅外光照射到黑線上時，大部分光被吸收；當照射到白色表面時，更多光被反射並被接收。可以通過比較接收管接收到的反射光強度差異來確定黑線的位置。

應用

  • 智能車在複雜地圖上的黑線追蹤（直角轉彎、交叉路口、銳角線）
  • 十字路口識別和T形路口識別
  • 在常見的軌道材料上追蹤，如電工黑膠帶、紙質地圖（如雙面紙）、防水帆布材料地圖、PVC材料地圖和油畫布材料地圖

詳情

Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel infrared tracking sensor module with four probes for line follower cars

四個紅外探頭以平衡佈局幫助機器車保持在線上，同時提高在複雜軌道上的邊緣感知能力。

Key features list for the 4-channel infrared tracking module: comparator circuit, 1.6mm PCB, knob sensitivity

專為可靠的線路跟隨項目而設計，配備四通道比較器電路、抗衝擊的1.6毫米PCB和易於調整的靈敏度。

Free tutorial materials icons for 51 MCU, STM32, AR, Raspberry Pi, micro:bit, and MSPM0

在常見的控制器平台上提供入門資源，加快接線、編碼和校準的速度。

Infrared tracking probe identification principle chart comparing reflection from white surface vs absorption on black line

紅外線發射器和接收器通過比較反射光強度來區分黑色膠帶和較亮的背景。

Comparison poster of Yahboom 4-channel tracking module vs other brands and supported track materials

優化的感測和電路設計幫助模組適應更廣泛的常見軌道材料，用於機器人車地圖。

Robot car demo on complex track with crossroad and T-shaped intersection recognition illustrations

外部探頭提供早期邊緣警告，幫助車輛更順利地處理90°轉彎、交叉路口和交叉點。

Underside installation view of tracking module mounted on smart car chassis with standoffs and onboard adjustment knobs

使用支架整齊地安裝在許多底盤下方，保持感測器靠近地面對齊，以實現一致的跟蹤。

Probe layout graphic labeling inner tracking probes and outer edge-detection probes, plus XH2.54 6-pin connector detail

內部探頭專注於線路跟蹤，而外部探頭協助邊緣檢測；XH2.54 6針介面有助於防止反向連接。

Recognition within line and infrared warning layout diagram showing inner probe spacing and outer probe early warning

內部間距支持穩定的黑線識別，外部感測器在急轉彎時提供更早的校正提示。

Knob-type distance/sensitivity adjustment explanation comparing screwdriver trimmer vs quick hand-tuned knob control

靈敏度可以通過旋鈕式調節快速手動調整，以適應不同的軌道高度和光照條件。

Linear adjustable range graphic comparing ordinary adjustable resistor vs knob-type adjustable resistance over >150° rotation

更寬、更線性的調整範圍使微調對微小轉動不太敏感，並且更容易在不同的構建中重複。

Connection options for the Yahboom line tracking module: XH2.54 cable connection or DuPont jumper wire connection

選擇隨附的XH2.54電纜連接，或使用杜邦跳線直接連接到開發板接頭。

Optional 6-pin cable accessory banner for XH2.54 connector leadOptional DuPont jumper wire set accessory banner for development board connectionsInstallation method graphic recommending 0.8 cm height from ground using M3 copper posts/screws on robot car chassis

為獲得最佳效果，使用M3銅柱/螺釘將探頭保持在距地面約0.8厘米處，尺寸適合您的底盤。

Recommended copper column length guide with example robot chassis and suggested standoff lengths for sensor mountingModule-related track map layout with dimensions and track parameters for testing 4-channel line tracking performanceProduct parameter diagram with dimensions and specs table for Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel tracking sensor module

提供尺寸、安裝和電氣參數，以幫助在安裝前規劃間隙和連接器路由。

Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel infrared tracking sensor board with 6-pin XH2.54 connector and pin definitions

四通道紅外跟踪傳感器模塊使用帶有標記的VCC、GND和信號引腳的6針XH2.54連接器，便於連接到循線機器人小車。

Graphic about MSPM0G3507 microcontroller routines with code and tutorials icons plus a small development board

基於MSPM0G3507的例程，配有KEIL和CCS文檔支持，有助於加快從四通道跟踪傳感器讀取數據的速度。

Grayscale/infrared line tracking module comparison table with color versions, GPIO output, height and line-width ranges

線路跟踪傳感器模塊通過GPIO提供數字輸出，並列出常見灰度/紅外版本的典型檢測高度和線寬範圍。

Yahboom YB-MVX01 4-channel infrared line tracking sensor module with spec chart showing digital output and GPIO readout

四通道紅外線跟踪模塊通過四個GPIO端口提供數字輸出，用於黑白線跟踪設置。

8-channel infrared line tracking sensor module in black with spec table for black-and-white line following

黑色8通道紅外線跟踪模塊支持黑白線跟踪的模擬和數字輸出。

Application examples of a line follower robot car using an infrared tracking sensor module on different chassis builds

Yahboom YB-MVX01紅外跟踪傳感器模塊常用於小型機器人車的線路跟踪和軌道導航構建。

Yahboom 4-channel infrared tracking sensor module PCB with four IR sensors and 6-pin XH2.54 connector

Yahboom YB-MVX01 V1.2四通道紅外跟踪模塊使用四個傳感器頭和一個6針XH2.54連接器，便於在線路跟踪機器人車上進行布線。

Yahboom 4-channel infrared line tracking sensor module with XH2.54 6-pin cable and Dupont leads

4通道紅外線追蹤模組包括一條10cm XH2.54 6針扁平電纜和一條20cm 6針杜邦線，便於接線。

Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel infrared tracking sensor module with 4 trim knobs and 6-pin XH2.54 connector

Yahboom YB-MVX01 V1.2追蹤傳感器板使用四個可調通道和一個6針XH2.54連接器，便於線路跟隨接線。

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