• Yahboom ATGM336H-5N GPS kit contents with module, GPS antenna, USB cable, and mounting screws
  • Yahboom ATGM336H-5N GPS module board with SMA antenna and long coax cable
  • ATGM336H-5N GPS module parameter table with channels, sensitivity, baud rate, and power range
  • Functional distribution diagram labeling SMA antenna port, Type-C interface, reset button, and pins
  • ROS environment examples showing GPS navigation, track plotting with IMU fusion, and latitude/longitude output
  • Yahboom GPS module tutorial and download resources shown on laptop screen with file list
  • Yahboom ATGM336H-5N GPS module PCB close-up showing Type-C port, reset switch, and SMA connector
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Yahboom ATGM336H-5N GPS模組，適用於ROS機器人 & 無人機，支援BDS/GPS/GLONASS/QZSS，USB Type-C/UART

Yahboom ATGM336H-5N GPS模組，適用於ROS機器人 & 無人機，支援BDS/GPS/GLONASS/QZSS，USB Type-C/UART

Yahboom

$23.00 USD
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概述

此GPS模組是基於ATGM336H-5N的高性能定位和導航模組。它支持BDS（北斗）、GPS、GLONASS和QZSS，並能同時接收這些衛星導航系統的信號進行聯合定位。專為ROS機器人項目和無人機導航開發設計，配備板載USB Type-C/USB連接，便於與電腦、Raspberry Pi、Jetson及其他常見平台快速設置。

主要特點

  • 支持四大衛星系統：BDS、GPS、GLONASS、QZSS
  • 32個通道；支持單系統定位和多系統任意組合的聯合定位
  • 定位精度：2.5米（CEP50）；跟踪靈敏度：-162 dBm
  • Pi型天線網絡設計：阻抗匹配50歐姆；天線駐波比（VSWR）低於1。6
  • 內建 USB 介面和串行 (UART) 介面，支持即插即用連接
  • 冷啟動時間：32 秒
  • 通過 SMA 插座（外螺紋和內孔）連接 GNSS 天線，兼容有源天線
  • 板載重置按鈕、脈衝輸出指示燈、5V 電源指示燈和超級電容器，以提高不穩定電源供應期間的穩定性
  • 由 Yahboom 提供的 ROS 相關教程材料、調試軟件和源代碼

規格

GNSS 模組 ATGM336H-5N
支持的衛星系統 BDS / GPS / GLONASS / QZSS
通道 32
定位精度 2.5 m (CEP50)
追蹤靈敏度 -162 dBm
天線電路 Pi型天線網路
阻抗匹配 50 ohm
天線駐波比 (VSWR) < 1.6
冷啟動時間 32 s
介面 Type-C 介面；USB 介面；預留串口 (UART)
天線連接器 外螺紋內孔 SMA 插座
GPS 天線頻率 1575.42MHz
GPS 天線電壓 3.0-5.0V
板載控制/指示器 重置按鈕；脈衝輸出指示器；5V電源指示器；超級電容

應用

  • ROS導航 (e.g. , Move_Base導航和坐標轉換)
  • 緯度/經度/海拔輸出和軌跡記錄
  • UTC時間輸出（從衛星獲取的時間和日期）
  • 輔助定位（AGNSS以提高啟動速度）
  • 車輛導航、手持定位和可穿戴設備定位

軟件中顯示的示例輸出值：緯度22.58323200N，經度113.96515517E，高度45.3；顯示的示例精度讀數值：位置精度1.5，水平精度0.9，垂直精度1.2。

包含內容

  • Yahboom GPS 定位模組
  • GPS 天線（附帶電纜）

手冊

教程（官方）：http://www.yahboom.net/study/GPS_module

如有兼容性問題或設置支持，請聯繫https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至[email protected].

詳情

ROS robotics applications banner for GNSS navigation projects using Yahboom positioning modulesYahboom ATGM336H-5N GPS positioning module with external GPS antenna and cable kit

Yahboom ATGM336H-5N GPS 模組配備外部天線，以便快速接收 GNSS 信號和設置。

Close-up of ATGM336H-5N GNSS receiver board with USB port and SMA antenna connector

板載 USB 和 SMA 天線連接器使其易於集成到機器人和無人機導航構建中。

Multi-satellite GNSS positioning concept graphic for GPS, BeiDou, GLONASS and QZSS support

多星座支持通過結合 GPS、BDS、GLONASS 和 QZSS 的信號來提高定位可靠性。

GNSS signal strength bar chart illustrating satellite search performance and reception qualitySkyplot display screenshot with satellites across compass directions for GNSS tracking visualizationROS environment examples with map navigation, GPS track plotting, and latitude/longitude terminal outputFeature comparison table highlighting multi-mode GNSS, USB+UART interfaces, and 32s cold start

專為開發工作流程設計，該模組結合了多模式 GNSS 接收與即插即用的 USB 和 UART 訪問。

Labeled board layout showing SMA socket, Type-C port, UART pins, reset button, LEDs, and super-capacitor

清晰的板載標籤有助於接線：Type‑C/USB 用於電源和數據，UART 引腳用於嵌入式集成，還有狀態指示燈和重置。

Connection diagram to PC or Raspberry Pi using USB Type-C, with GPS antenna attached via SMA

通過 USB 連接到計算機或 Raspberry Pi 以進行快速配置、測試和數據記錄。

Wiring diagram connecting the GNSS module to MCU development boards via UART and Dupont lines

UART 引腳訪問支持與常見微控制器開發板的直接集成，當不需要 USB 時。

Diagram linking GNSS receiver board with a 10-axis IMU inertial navigation module via wiring pinsBanner link promoting optional 10-axis IMU inertial navigation module for expanded navigation setupKey functions overview with skyplot, module photo, and AGNSS console output for faster satellite searchScreens showing latitude/longitude/altitude output, accuracy metrics, AGNSS settings, and UTC time readout

標準 NMEA 樣式輸出包括坐標、高度、精度參考和 UTC 時間，用於機器人和導航應用。

Additional function screens for antenna status, speed readout, heading/course value, and satellite info viewTutorial and resource pack preview with manuals, sample code files, and debugging materials download page

提供官方教程、手冊和示例資源，以加快開發和 ROS 集成。

Windows PC GNSS software interface displaying skyplot, map track, satellite bars, and coordinate readouts

免費的 Windows PC 軟件支持模塊調試，具有實時天空視圖、衛星信號水平和坐標數據。

Antenna impedance performance chart with S11 return loss and standing wave ratio markers around 1.579 GHz

ATGM336H-5N GPS 天線阻抗圖列出了 S11 回波損耗和接近 1 的駐波比。579 GHz for quick matching checks.

Yahboom ATGM336H-5N GPS module board with RF connector, plus GPS antenna and connecting cable

Yahboom ATGM336H-5N GPS 模組配備獨立的 GPS 天線和電纜，便於靈活安裝和更整潔的佈線。

Yahboom ATGM336H-5N GPS module dimension diagram showing 29.5 mm width, 42 mm height, and 4 mm thickness

Yahboom ATGM336H-5N GPS 模組具有緊湊的尺寸（寬 29.5 毫米，高 42 毫米），總厚度約為 4 毫米，便於安裝。

ATGM336H-5N GPS module specifications table with GNSS support, 5V/GND/TX/RX pinout, and antenna parameters

ATGM336H-5N 模組支持多 GNSS（GPS/BDS/GLONASS/QZSS），使用 5V、GND、TX、RX 引腳佈局，並提供 1–10Hz 更新率和可配置的波特率設置。

Yahboom ATGM336H-5N GPS positioning module kit with active antenna, Type-C cable, and accessory screws

GPS 定位模組套件包括一個有源天線、一條 Type‑C 數據線和一套安裝用的配件螺絲。

Yahboom ATGM336H-5N GPS positioning module kit with active antenna, 10-axis IMU board, USB-C cable, and pins

Yahboom ATGM336H-5N GPS 套件包括 GPS 定位模組、10 軸 IMU 慣性導航模組、有源天線、USB-C 電纜和針頭，便於集成。

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