Yahboom CMP10A 10軸 IMU 感測器模組，適用於 ROS 機器人，陀螺儀/加速度計/磁力計/氣壓計，USB UART I2C
Yahboom CMP10A 10軸 IMU 感測器模組，適用於 ROS 機器人，陀螺儀/加速度計/磁力計/氣壓計，USB UART I2C
Yahboom
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概述
Yahboom CMP10A 是一款為 ROS 機器人和嵌入式控制器設計的 10 軸 IMU 傳感器模組（慣性導航 / AHRS 模組）。它集成了 3 軸陀螺儀、3 軸加速度計、3 軸磁力計和氣壓計（氣壓表），可輸出姿態和運動數據，如歐拉角（滾轉、俯仰、偏航）、四元數、角速度、加速度和磁場向量。該模組支持 USB/UART/I2C 通訊，便於在機器人和導航項目中靈活集成。
主要特點
- 10 軸傳感器組合：3 軸陀螺儀 + 3 軸加速度計 + 3 軸磁力計 + 氣壓計。
- 內建融合算法：提供卡爾曼融合算法；材料還描述了一個姿態動力學核心算法和 AHRS 姿態數據融合。
- 實時輸出（如描述）：磁場向量、加速度、陀螺儀數據、歐拉角（滾轉/俯仰/偏航）、四元數；材料還列出位置、速度、高度、氣壓、溫度、時間和端口狀態。
- 更新/返回速率高達200 Hz。
- 串行波特率高達921600 bps（默認9600 bps也列出）。
- 接口：USB（Type-C）、UART/串行TTL和I2C（IIC）。
- ROS生態系統支持：支持ROS1和ROS2。
- 金屬外殼選項：有助於散熱，減少外部干擾，並可用作防塵保護外殼。
- 接受符合NMEA-0183的串行GPS數據以形成GPS-IMU集成導航單元（帶GPS模塊）。
- PC軟件支持參數調整和通過3D模型的實時姿態可視化（如描述）。
規格
| 型號 / 系列 | CMP10A (ROS 10 軸 IMU) |
|---|---|
| 傳感器 | 3軸陀螺儀 + 3軸加速度計 + 3軸磁力計 + 氣壓計 |
| 更新 / 返回率 | 最高 200 Hz |
| 串行通信速度 | 默認 9600 bps；最高 921600 bps（另一資料列出高精度10軸板為 115200 bps） |
| I2C (IIC) 通信速度 | 最大 400 kHz（另一資料列出高精度10軸板為最大 100 kHz） |
| 通信接口 | IIC 接口（針腳）+ 串口接口（針腳）+ Type-C |
| ROS 支持 | 支持 ROS1 / ROS2 |
| 外部擴展 | 可以連接到外部GPS |
| 尺寸 | 43.1 mm x 31.5 mm（另一材料列出 24.5 mm x 31 mm） |
| 重量 | 6.4 g（另一材料列出 3.9 g） |
| 穩定角度輸出（列出） | 偏航角：0.5° RMS；姿態：0。1° RMS |
| 角度輸出（列出） | 360°穩定且連續的角度輸出 |
| 支持的主要控制器（列出） | PC、Raspberry Pi、RDK、Jetson、MCU；Jetson、Raspberry Pi、IPC、STM32、MSPM0、RDK系列也支持多ROS主控 |
包含內容
- CMP10A
- 帶外殼的CMP10A
- 帶金屬外殼的CMP10A + YDLIDAR X3
- CMP10A + GPS定位模塊
應用
- ROS機器人姿態感測、方向估計和導航開發
- 與激光雷達或GPS模塊配對時的機器人地圖/導航工作流程（可選項）
- 嵌入式IMU/AHRS數據採集，適用於PC、Raspberry Pi、Jetson和MCU平台
如需售前選擇幫助（CMP10A vs. 金屬外殼 vs. GPS/lidar 套件）或整合支援，請聯絡 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 [email protected].
詳情
CMP10A 整合了三軸陀螺儀、加速度計、磁力計和氣壓計，並提供 USB/UART/I2C 選項以便於機器人整合。
選擇裸板以適應緊湊的構建，或選擇金屬外殼以增加保護並改善散熱。
專為實時 AHRS/IMU 輸出而設計，該模組提供姿態數據，如歐拉角和四元數，用於控制和導航。
添加外部 GPS 模組以構建 GPS‑IMU 整合導航設置，用於戶外定位項目。
USB 連接線使 IMU 和可選的 GPS 板易於連接到主控電腦以進行數據輸入。
ROS1 和 ROS2 的兼容性有助於在常見的機器人堆疊中簡化傳感器啟動。
提供文件、範例代碼和PC工具，以加快開發過程中的參數設置和數據可視化。
高頻率輸出和板載融合支持嵌入式控制器和ROS機器人的快速姿態反饋。
即插即用數據輸出包括加速度、角速度、磁場、歐拉角和四元數，用於運動跟踪。
Yahboom CMP10A IMU模塊支持USB、UART和I2C連接，便於與常見控制器和PC靈活設置。
CMP10A IMU板使用微型USB連接器，並需要焊接引腳頭以使用TTL串行、I2C或GPS模塊。
ROS支持使IMU方向數據可以在RViz中與實時終端輸出一起可視化，用於設置和調試。
CMP10A IMU 支援 PC 軟體進行即時姿態角度監控、參數調整和 STM32 範例程式。
Yahboom CMP10A 10軸 IMU 支援數據圖表和3D模型顯示、可調波特率、Type-C介面，以及氣壓計壓力/高度讀數。
一個緊湊的 ROS 移動機器人平台，配備頂部安裝的激光雷達模組，提供導航和傳感器整合的實用參考設置。
Yahboom CMP10A 10軸 IMU 傳感器對 Windows 和 Linux 的支援有助於其與 Raspberry Pi、Jetson 和基於 STM32 的專案整合。
Yahboom CMP10A 10軸 IMU 傳感器適用於無人機、自動化工業、移動機器人和自駕車專案。
Yahboom CMP10A 10軸 IMU 以緊湊模組形式提供，配有安裝孔和微型 USB 介面板，便於連接。
CMP10A IMU 支援 I2C 高達 400kHz，選擇性 0.2–200Hz 輸出率，並可在 5V 或 3.3V 下運行，以便靈活整合。
CMP10A 10軸 IMU 結合了 ±16 g 加速度計、±2000°/s 陀螺儀、±26 高斯磁力計和 300–1100 hPa 氣壓計，並提供俯仰/滾轉/偏航角輸出。
CMP10A IMU 的尺寸包括一個 29.5 mm 的方形模組和一個 60 × 50 mm 的金屬外殼，便於安裝規劃。
Yahboom CMP10A IMU 模組附帶 USB‑C 數據線和針腳頭，便於原型設計和接線。
Yahboom CMP10A IMU 套件包括一個金屬外殼的感測器模組，配有 USB-C 數據線和針腳頭以便接線。
CMP10A IMU 模組與 YDLIDAR X3 Pro 雷達、串口轉接板、針腳頭和 Type‑C 數據線一起捆綁，用於室內導航設置。
Yahboom CMP10A IMU 感測器套件包括 IMU 模組、GPS 定位模組、Type‑C 數據線、引腳和用於戶外導航構建的主動天線。
