Yahboom K230 視覺識別模組 AI 智能相機，6TOPS，1GB LPDDR4，2MP GC2093，2.4吋觸控
Yahboom K230 視覺識別模組 AI 智能相機，6TOPS，1GB LPDDR4，2MP GC2093，2.4吋觸控
Yahboom
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概述
Yahboom K230 視覺識別模組（AI 智能相機）是一款高性能、低功耗的嵌入式 AI 視覺處理模組，適用於邊緣計算場景。它基於 RISC-V 架構的 AloT 晶片平台，使用 Kendryte K230，具備 6TOPS 等效計算能力和 1GB RAM，支持 AI 視覺任務，如實時圖像識別、目標檢測、人臉識別和行為分析。
它集成了一個 2MP 相機（GC2093）、2.4 英寸高清觸摸屏、麥克風、RGB 燈和 WiFi 網卡，並支持 TF 卡（提供一張 32G TF 卡）。它可以通過串行通信連接多個主控器（STM32、MSPM0、ESP32、Raspberry Pi、AR、micro:bit）。可選的安裝支架和可選的 2DOF 電動雲台可安裝在機器人或智能車上。
主要特點
- 性能說明：性能可達 K210 的 13.7 倍。
- K230 AI計算平台：基於RISC-V架構的AloT芯片；第三代KPU；高精度；快速啟動；超低功耗；基於RT-Smart實時操作系統開發。
- 1GB LPDDR4大內存。
- 專業硬件配置：2.4英寸高清觸摸屏；ABS外殼，據稱耐摔耐高溫；高清高幀率攝像頭；冷卻風扇。
- 預裝GUI程序（基於RTSmart系統），具有30多種功能；每個功能提供詳細描述。
- GUI包括：設置、AI人臉、AI人體、AI場景應用、LLM大模型、攝像頭、代碼識別、顏色識別、文件管理器、畫廊、圖形檢測、硬件接口測試、繪圖。
- Windows主機電腦軟件：支持RTSP實時視頻流監控，並包括視頻/圖像處理工具、數據生成器和文本工具（僅限Windows）。
- 實時圖像傳輸：USB數據線 / WiFi無線圖像傳輸。
- 音頻：內置麥克風支持音頻輸入和錄音；支持外接揚聲器（3525揚聲器，GH1.25 2Pin）。
- AI視覺輸出結果：支持通過串口輸出目標物體和位置信息。
- 帶有英文字幕的視頻教程（原理講解、代碼講解、實踐演示、實驗現象）。
如需產品選擇、設置問題或售後幫助，請聯繫https://rcdrone.top/或發送電子郵件至[email protected] .
規格
| 模組 | K230 視覺識別模組 / Yahboom K230 視覺模組 |
| 主芯片 | Kendryte K230 |
| 架構 | RISC-V (AloT 芯片平台) |
| KPU / AI 計算 | 6TOPS 等效計算能力 |
| RAM | 1GB (1GB LPDDR4 標稱) |
| 主頻 | 最高 1.6GHz |
| 攝像頭 | 2MP (GC2093) |
| 顯示屏 | 2.4 英寸高清觸摸屏 |
| 無線 | WiFi 網卡 |
| 存儲 | 支持 TF 卡 (提供 32G TF 卡) |
| 音頻 | 麥克風；支持外接揚聲器 (3525 揚聲器, GH1.25 2Pin) |
| AI 視覺處理幀率 | 約 85 幀 |
| AI 視覺識別案例 | 40+ AI 視覺識別案例（表格比較說明） |
| 自定義訓練模型 | 支持 |
| 系統 / 程序 | RT-Smart 實時操作系統；工廠預裝 GUI 程序 |
| 通信（至主控制器） | 串行通信；兼容 MSPM0 / ESP32 / STM32 / Raspberry Pi / AR / micro:bit |
AI 視覺識別應用（示例）
- 圖像檢測： 線段檢測、矩形檢測、圓形檢測、物體邊緣檢測
- 顏色識別： 單色識別、物體計數、多色識別、智能線路跟踪
- 代碼識別： 條碼識別，QR碼識別，AprilTag標籤識別，DM碼識別
- 人臉識別： 人臉檢測，人臉關鍵點識別，人臉方向檢測，人臉3D網絡，注視方向檢測，註冊人臉識別
- 人體特徵識別： 人體檢測，人體關鍵點檢測，跌倒檢測，手掌檢測，手掌關鍵點分類，手勢識別，動態手勢識別，石頭剪刀布遊戲
- 更多AI視覺識別： OCR字符識別，yolov8n目標檢測，yolov8n分割，車牌識別，目標跟踪，自主分類學習，垃圾分類，道路標誌識別
模型訓練 & 本地部署（流程概述）
- 開始
- 使用K230收集圖像數據
- 將圖像數據集導入到Canaan在線平台
- 標記數據集圖像中的目標對象
- 在線訓練模型
- 導出模型和代碼
- 運行代碼，載入模型，並識別目標對象
- 結束
訓練工作流程描述還指出，該平台可以提供kmodel格式的模型和示例代碼，以幫助完成部署。
可選安裝（如所述）
- 固定支架： 適合固定視角，或安裝在具有角度調整功能的雲台或機器人車上。
- 角度可調支架： 靈活調整俯仰角度；適合安裝在大多數機器人車上。
- 增高角度可調支架： 靈活調整俯仰角度或模組高度（1.2~9.5cm）；適合需要高視角的場景。
- 2DOF 電動雲台： 用於靈活跟蹤動態物體；適合用於機器人、車輛、桌面等。
- 上述支架配備有冷卻風扇。
包含內容
- 32G TF卡（提供）
手冊 / 下載
- Yahboom K230 視覺模組教程
- Kendryte 官方資源頁面 (K230)
- GitHub: kendryte/k230_rtos_sdk (boards)（包括一個 k230_canmv_yahboom 文件夾，如圖所示）
詳細信息
一個緊湊的邊緣AI相機模組，基於Kendryte K230，結合了一個2MP相機、2.4英寸觸控顯示屏和板載連接，用於快速原型設計。
主要平台亮點包括6TOPS級AI性能、1GB LPDDR4內存，以及一個可用於視覺項目的即用型軟件生態系統。
安裝選項包括固定和角度可調支架，以及用於機器人、智能汽車和雲台視覺演示的2DOF電動PTZ。
快速比較有助於評估 K230 的性能和典型視覺吞吐量與其他流行視覺模組的對比。
開發支持涵蓋常見的嵌入式 AI 和視覺工作流程，並提供代碼/固件資源和模型部署的指導。
內建演示涵蓋實用任務，如物體檢測、顏色識別、條碼/QR 掃描和人類/手勢識別。
結構化工作流程支持數據集收集、模型訓練和本地部署以進行設備上的推理。
LLM 集成接口在連接到支持的在線服務時，啟用基於 API 的語音/文本交互功能。
預裝的 GUI 將 AI 功能、相機工具和設備實用程序分組到一個觸摸屏友好的菜單中。
提供源代碼和教程以幫助將內建演示改編到您自己的應用程序中。
Windows 軟體新增 RTSP 監控以及用於開發、測試和流媒體回顧的視頻/圖像工具。
英文字幕教程和板載音頻輸入支持使學習功能和構建互動項目變得更容易。
外部揚聲器支持允許通過簡單的 GH1.25 2 針連接播放錄製的音頻。
通過 USB 或 Wi‑Fi 將攝像頭輸出流式傳輸到 PC 以進行監控、調試和快速迭代。
2.4 英寸電容式觸摸屏支持互動演示，例如觸摸跟踪、繪圖和快照捕捉。
為 AIoT 網絡構建，該模塊支持 Wi‑Fi/AP 模式和 RTSP 流媒體以進行遠程監控和互動。
完整的硬件摘要包括板載 Wi‑Fi、麥克風、TF 卡支持和用於控制器集成的擴展接口。
支持常見平台如Raspberry Pi、Jetson、STM32、ESP32、Pico和micro:bit，有助於將模組整合到各種專案中。
MicroPython支持和CanMV開發環境為在K230模組上編寫和測試視覺專案提供了一個易於使用的工作流程。
升級的cv_lite庫在多個480x640圖像識別任務中顯示出比OpenMV更高的處理幀率。
Yahboom K230視覺識別攝像頭模組支持常見的AI任務，如路標和車牌識別、人臉跟踪和QR/標籤跟隨。
K230攝像頭模組的標記連接器包括Type‑C接口、TF卡槽、觸摸屏接口和GPIO，以實現更整潔的佈線和擴展。
K230 視覺識別模組結合了板載攝像頭、USB 端口和帶有標記引腳映射的 12 針 GPIO 接頭，便於接線。
Kendryte K230 視覺模組結合了 2.4 英寸電容式觸摸屏、大約 6TOPS 的 AI 計算能力、WiFi 和串行/GPIO 接口，便於靈活集成。
K210 視覺識別模組配備 2.0 英寸電容式觸摸屏和串行端口接口，尺寸緊湊為 73.4×21.1×7.4 毫米。
ESP32-S3 WiFi 攝像頭模組支持高達 30fps 的識別，具有 WiFi 熱點模式以及串行和 I2C 接口，便於集成。
Yahboom K230 學習頁面提供教程鏈接和課程大綱，涵蓋環境設置、接口和示例程序。
Yahboom K230 視覺識別模組結合了 2.
K230視覺模組附帶有組織的教程和代碼文件夾，涵蓋圖像處理、人臉識別和基本網絡。
Yahboom K230視覺模組資源包括模型訓練材料、帶註釋的示例代碼，以及可下載的3D模型文件以便整合。
K230視覺識別模組包括固定和可調角度支架選項，具有150°可調範圍（向上15°，向下135°），以便靈活安裝。
K230視覺相機安裝在2DOF電動雲台支架上，具有高達150°的傾斜和1.2–9.5厘米的高度調整，以便靈活瞄準。
K230視覺識別模組配備2.4英寸電容式觸控顯示屏、1GB LPDDR4內存和6TOPS KPU以支持AI工作負載。
該套件包括核心K230視覺相機模組，配有2.4英寸觸控顯示屏，還有電纜和多個可選的支架和PTZ安裝配件。
Yahboom K230視覺識別模組通過USB電纜連接，並包括一個緊湊的觸控屏外殼，便於設置。
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