Yahboom 麥克納姆輪套件，適用於 DIY 機器人/可編程智能車，60/65/80/97mm，適用 TT/310/520 馬達

概述

Yahboom Mecanum 輪組套件專為需要全方位移動的 DIY 機器人和可編程智能車項目而設計。安裝四個 Mecanum 輪後，機器人車可以橫向和多方向移動，實現 360° 移動，與普通輪子相比，在不同地形上更靈活地行駛。默認設計使用可插入積木伺服器和積木馬達的十字軸安裝端口；還提供了 TT 馬達的安裝適配器。

主要特點

• 使用四輪 Mecanum 設置的全方位底盤運動，支持左/右平移、對角線（包括 45°）移動、轉彎和方形軌道運動等移動方式。
• 默認包含左/右輪組：每組 4 個輪子（兩個左 Mecanum 輪 + 兩個右 Mecanum 輪）。
• 顯示TT馬達和齒輪馬達的馬達配合選項，使用六角聯軸器（310/520馬達；L型520編碼器馬達）。
• 麥克納姆輪控制原理示例：直行、側行、對角、關於、旋轉、後軸轉動。

如需選擇幫助或建造支持，請聯繫[email protected] or訪問 https://rcdrone.top/.

規格

麥克納姆輪選項（規格參數）

聯軸器（尺寸如圖）

• 3mm 六角聯軸器：12, 18; M4 螺紋孔
• 6mm 六角聯軸器：12, 18; M4 螺紋孔

包含內容

包裝內容因選擇的輪子類型而異（每套包含 4 個輪子）：

• 60mm ABS 麥克納姆輪：60mm ABS 麥克納姆輪 ×4 + TT 聯軸器 ×4 + 固定螺絲 ×4 件（標籤：6mm TT 聯軸器）
• 65mm 尼龍麥克納姆輪：65mm 尼龍麥克納姆輪 ×4 + 6mm 六角聯軸器 ×4 + 防滑螺絲 ×12（可選：3mm/6mm 聯軸器）
• 80mm 尼龍麥克納姆輪：80mm 尼龍麥克納姆輪 ×4 + 6mm 六角聯軸器 ×4 + 防滑螺絲 ×12（可選：3mm/6mm 聯軸器）
• 80mm ABS 麥克納姆輪：80mm ABS 麥克納姆輪 ×4 + 6mm 六角聯軸器 ×4 + 防滑螺絲 ×12
• 97mm ABS 麥克納姆輪：97mm ABS 麥克納姆輪 ×4 + 6mm 六角聯軸器 ×4 + 防滑螺絲 ×12（可選：3mm/6mm 聯軸器）

應用

• 需要全方位移動的 DIY 機器人車和可編程智能車
• 全方位移動積木車構建（積木伺服 / 積木馬達）
• 使用 TT 馬達或 310/520 減速馬達的機器人車項目，配有六角聯軸器（包括帶 6mm 聯軸器的 L 型 520 編碼器馬達）

詳情

可選擇多種直徑以匹配您的機器人車尺寸和馬達類型，從緊湊的 60mm 到大型的 97mm 輪子。

選擇最適合您的底盤重量和所需運動性能的輪子材料和直徑。

馬達配合選項有助於將輪轂和聯軸器樣式與常見的DIY機器人馬達匹配。

六角聯軸器支持流行的310/520齒輪馬達，以構建更堅固的驅動系統。

四輪麥克納姆配置允許橫向移動、對角行駛和原地轉向，以實現靈活導航。

尺寸圖使您在構建之前更容易檢查輪子間隙和安裝空間。

聯軸器尺寸（3mm/6mm）有助於確認310/520馬達和相關齒輪馬達的軸配合。

組裝選項涵蓋TT馬達安裝和310/520齒輪馬達的六角聯軸器安裝。

每套包含四個輪子（兩個左輪 + 兩個右輪），以及根據所選類型的聯軸器和安裝螺絲。