Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 2MP 相機模組，適用於 ROS2 機器人，microROS WiFi-UDP 無線影像傳輸
Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 2MP 相機模組，適用於 ROS2 機器人，microROS WiFi-UDP 無線影像傳輸
Yahboom
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概述
此 ROS-WiFi 相機模組（相機模組產品類型）集成了 ESP32-S3 晶片、2MP 相機和黑色 3D 打印外殼，用於 ROS2 機器人的無線圖像傳輸。可以通過串口模組配置 WiFi 網絡信息，以實現同一局域網內更流暢的無線圖像傳輸。使用 microROS 協議，該模組向運行 ROS2 的主機計算機提供實時圖像數據，支持 AI 視覺識別應用。
注意： 在使用此模組之前，請按照 Yahboom 教程手動配置以連接到家庭或辦公環境中的 WiFi 網絡。
主要特點
- 內置 ESP32-S3 解決方案；支持 2.4GHz 頻段 WiFi 無線傳輸和實時視頻圖像傳輸。
- 2MP 高清相機，提供清晰成像。
- 貼片天線設計增強信號穩定性；支持傳輸視頻圖像達到 20M。
- 用於ROS2開發的無線視頻傳輸和ROS圖像傳輸解決方案。
- 通過串口模塊進行WiFi配置；支持WiFi連接+熱點模式。
- 支持WiFi-UDP模式；將圖像傳輸模塊和機器人連接到虛擬機的WiFi-UDP代理後，虛擬機可以訂閱由圖像傳輸模塊和機器人發布的主題。
- 兼容性指導：可以遠程連接到PC虛擬機、Raspberry Pi系列、Jetson系列和其他主控板。
- 提供AI視覺程序案例（示例包括：使用HSV的OpenCV顏色識別、MediaPipe 3D物體識別、手勢識別（14種）、QR碼創建/識別、MediaPipe人臉檢測（68個面部標誌點）和MediaPipe姿勢檢測（33個關鍵點））。
- 可選配置支持：PTZ配置中支持2D電動PTZ；標準配置具有固定視角，無法調整角度。
規格
| 芯片 | ESP32-S3 |
| 攝像頭 | 2MP |
| WiFi | 2.4GHz頻段 |
| 網絡連接 | 支持WiFi連接 + 熱點模式 |
| 傳輸模式（如上所述） | 支持WiFi-UDP模式 |
| 顯示 | 無顯示 |
| 主頻 | 最高240MHz |
| 等效計算能力 | 約600MIPS |
| 識別幀率 | 取決於主機性能 |
| 板載接口 | 串口接口 |
| 兼容性 | 支持多個外部主控 |
| AI視覺識別案例 | 13個AI視覺案例 |
| ROS支持 | 支持 |
| AIoT物聯網應用 | 支持 |
| 大型語言模型 | 不支持 |
| 語音互動 | 不支持 |
| 模型訓練 | 不支持 |
| 功耗 / 工作電流 | 1W / 0.2A |
| 尺寸 | 48*37.5*14mm |
包含內容
標準配置 (ROS-WiFi 相機模組)
- ROS-WiFi 相機模組 x1
- 螺絲 x3
- 連接線 x2
- 串口模組 x1
雲台配置 (ROS-WiFi 相機模組 + 2DOF 雲台)
- ROS-WiFi 相機模組 x1
- 螺絲銅柱 + 固定翼安裝包 x1
- 連接線 x2
- 串口模組 x1
- 雲台配件包 (雲台已組裝) x1
如需接線、配置和 ROS2 集成支持，請聯繫[email protected] or訪問https://rcdrone.top/.
應用
- 通過 microROS 在同一局域網內為 ROS2 機器人進行無線圖像傳輸
- 在主機電腦上進行 ROS2 視覺開發，包括 PC/虛擬機環境
- 使用 OpenCV 和 MediaPipe 示例案例進行 AI 視覺演示
- 安裝在智能汽車、無人機、機器人和其他平台上
詳情
一個緊湊的 ROS-WiFi 攝像頭模組，適用於 ROS2 機器人，結合了 ESP32-S3 和一個 2MP 攝像頭，並置於保護性的 3D 打印外殼中。
主要功能包括 2.4GHz WiFi 視頻流、microROS/ROS2 圖像主題、WiFi-UDP 支持和串口 WiFi 設置。
快速規格概述強調 ESP32-S3 處理、WiFi 連接加熱點模式，以及用於配置的串行接口。
選擇 ROS-WiFi 配置以進行無線 ROS 圖像傳輸和 Yahboom 提供的 AI 視覺示例程序。
該模組連接到運行ROS2的主機，以通過WiFi發布相機影像數據，用於計算機視覺任務。
提供兩種構建選項：固定視角或可選的2D電動PTZ設置，用於可調整的平移/傾斜。
兼容常見控制器，如PC虛擬機、Raspberry Pi和Jetson，用於ROS2開發和調試。
WiFi-UDP模式使虛擬機能夠訂閱由機器人和相機模組在同一LAN上發布的主題。
內建範例專案涵蓋常見的視覺任務，如顏色識別、手勢檢測、QR解碼和姿勢追蹤。
貼片天線設計有助於維持穩定的WiFi連接，以便在LAN內（聲稱可達20米）更順暢地傳輸影像。
2MP HD 相機提供更清晰的圖像，用於 ROS2 主機電腦上的下游 AI 識別。
設置遵循簡單流程：配置 WiFi，啟動 ROS2 相機代理，發布圖像主題，然後在主機上訂閱。
初始 WiFi 憑證可以通過連接到計算機的串口模塊設置，然後切換到無線操作。
Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 相機支持無線視頻傳輸，方便在計算機上進行實時觀看。
Yahboom ROS WiFi ESP32-S3 相機模塊可以安裝在機器人車或機械臂上，用於車載視覺任務。
Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 相機套件包括教程下載，內含示例項目，如 OpenCV、MediaPipe、人臉檢測、手勢控制和 QR 碼識別。
Yahboom ESP32-S3 WiFi 相機模組具有緊湊的鏡頭外殼，可以安裝在帶有伺服器的小支架上，用於平移/傾斜設置。
ROS-WiFi 相機模組列出 48×37.5×14 mm 的機身尺寸，具有 5V 串口接口（TXD, GND）和 2.4GHz PCB 天線，增益為 3dBi。
2DOF 電動 PTZ 支架包括尺寸圖和關鍵伺服器規格，如 62×56×80 mm 的尺寸和 0–180° PWM 控制範圍，以便於集成。
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