Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 機器人，適用於 SLAM & AI，麥克納姆輪驅動，支援 Jetson Nano/Orin Nano SUPER/RPi 5/RDK X5
Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 機器人，適用於 SLAM & AI，麥克納姆輪驅動，支援 Jetson Nano/Orin Nano SUPER/RPi 5/RDK X5
Yahboom
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概述
Yahboom ROSMASTER M1 是一款 AI 大模型 ROS2 機器人 ，適用於機器人教育、ROS 研究和 AI 多模態交互實驗。它使用麥克納姆輪底盤實現 360° 全方位移動（橫向、對角線、原地旋轉），並支持在多個主控平台上運行 ROS2 HUMBLE，包括 Raspberry Pi 5、RDK X5、Jetson Nano 4GB、Jetson Orin Nano 8G，還列出了 Jetson Orin Nano SUPER 和 Jetson Nano B01。
該機器人集成了多模態感知硬件（3D 深度攝像頭、2MP 高清攝像頭雲台、TOF LiDAR 和 AI 大模型語音模塊），支持 SLAM 映射/導航、視覺識別、路徑規劃和多模態交互。它採用雙模型推理架構，具有決策層（任務理解/規劃）和執行層（動作生成/響應），並支持對話中斷、動態反饋推理，以及可選擴展 RAG 知識庫。
主要特點
- 麥克納姆全向驅動底盤 ，具備360°全向移動
- 高扭矩520編碼器金屬馬達 （x4）
- 多主平台兼容性： Raspberry Pi 5, RDK X5, Jetson Nano 4GB, Jetson Orin Nano 8G（另列：Jetson Orin Nano SUPER, Jetson Nano B01）
- 兼容ROS2 HUMBLE
- 多傳感器融合感知： 3D深度相機，2MP高清相機PTZ，TOF LiDAR，AI大模型語音模組+揚聲器
- 多模態大模型能力： 可擴展RAG知識庫，視覺大語言模型，文本大規模語言模型，雙模態推理架構，動態反饋推理
- LiDAR 精確感知： 360° 全向感知，動態避障，定點導航，地圖導航，路徑規劃，道路網絡規劃
- 3D 深度視覺功能： 深度距離/高度/體積計算，3D 實景地圖，深度邊緣檢測，3D 點雲識別
- AI 視覺堆疊列出： MediaPipe, OpenCV, YOLOv11
- 學習資源： 詳細課程和代碼；帶有英文字幕的教程和視頻教程
規格
| 型號 | ROSMASTER M1 |
| 機器人類型 | AI 大模型 ROS2 機器人（麥克納姆輪移動機器人） |
| ROS 版本 | ROS2 HUMBLE |
| 底盤 | 麥克納姆輪底盤 |
| 馬達 | 520 高扭矩編碼器金屬馬達 x4 |
| 攝像頭 | 2MP 高清攝像頭 PTZ；3D 深度攝像頭（也列為“2MP 高清攝像頭/深度攝像頭”） |
| LiDAR | TOF 高性能 LiDAR |
| 語音 | AI 大模型語音模組 + 揚聲器 |
| 電池組 | 12V 6000mAh 大容量電池組 |
| 儲存 | 128GB / 256GB |
| 機身 | 全鋁合金機身 |
| 主控平台（列出） | Raspberry Pi 5; RDK X5; Jetson Nano 4GB; Jetson Orin Nano 8G; Jetson Orin Nano SUPER; Jetson Nano B01 |
| 尺寸 | 284.4 x 231.4 x 181.4 mm |
應用
- SLAM 地圖構建與導航；SLAM 智能多點導航；SLAM 地圖物件搜索
- AI 視覺識別與視覺互動；場景理解
- 路徑規劃；定點導航；動態避障
- 語音互動與意圖推理；多模態互動實驗
- 視覺跟踪/跟隨；線路跟踪（“自主巡航”）
- 多機器人同步運動控制（如列表所示）
功能說明： 路網規劃被列為不支持 Raspberry Pi 和 Jetson Nano B01 版本。軌道地圖路標識別/軌道地圖導航功能被列為需要單獨的軌道地圖，且 Raspberry Pi 版本被列為不支持這些軌道地圖功能。
如需預售兼容性檢查（主控平台、存儲選項和功能支持），請聯繫[email protected] or訪問 https://rcdrone.top/.
手冊
教程
視頻
詳情
ROSMASTER M1 是一款 ROS2 HUMBLE 移動機器人，專為 AI 和機器人教育而設計，具有 360° 全向輪移動能力。
多模態感知（攝像頭、深度、LiDAR 和語音）支持 SLAM 地圖構建、導航和互動實驗。
平台核心能力的快速功能圖：多模態推理、LiDAR 導航、深度視覺和 AI 視覺工具。
專為希望擁有易於教學、測試和擴展的具體智能機器人的 ROS 開發者設計。
兩層管道將任務理解與行動執行分開，並支持動態反饋和中斷。
平台選項和學習材料已列出，以幫助選擇適合您的實驗室或教室的配置。
運行類似LLM的任務，例如Q&A、文本生成、語音互動和視覺理解工作流程。
視覺提示可用於場景理解和物體跟踪的互動機器人項目。
深度數據可以與視覺結合來回答距離問題，並支持可用的軌跡地圖駕駛功能。
可以添加軌跡地圖配件以進行路標識別和相關的自動駕駛活動。
顏色線跟踪使得在標記路線上進行自主巡航成為可能，適用於教室演示和機器人練習。
SLAM 地圖繪製和多點導航工作流程支持規劃多個目標位置的路線。
語音意圖和地圖上下文可用於物體搜索任務和高級導航程序。
高級行為結合感知和導航，將較長的任務分解為可執行的步驟。
上下文感知響應幫助機器人適應不斷變化的目標，並提供可選的軌跡地圖駕駛活動。
課程模塊涵蓋廣泛的 AI + ROS 學習主題，代碼資源按功能組織。
根據您偏好的主控平台和傳感器配置選擇套件版本。
控制器性能指導有助於將計算需求與您的 ROS2 和多模態推理工作負載相匹配。
ROSMASTER M1 的 LiDAR 功能涵蓋常見的 ROS 映射選項、導航模式和具有 IMU 輔助融合的避障功能。
深度相機支持啟用點雲深度數據、距離測量、RTAB-Map 3D 視覺映射導航、體積測量和邊緣檢測。
內建的 YOLOv11 視覺範例涵蓋影像分割、姿勢估計、影像分類和物體檢測，用於機器人任務。
ROSMASTER M1 支持 OpenCV 和 MediaPipe 工作流程，用於手勢、骨架、指尖追蹤、3D 檢測和顏色識別等任務。
ROSMASTER M1 支持 AI 視覺互動功能，如手勢控制、線條和顏色追蹤、面部追蹤和物體跟隨。
Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 設置支持多機器人導航、從單一主機同步控制和編隊駕駛。
Yahboom ROSMASTER M1 支持基於場景的 ROS 自主駕駛練習，需注意樹莓派版本不支持此功能。
ROSMASTER M1 支持路標檢測、車道保持、自主停車，以及基於車道標記和交通信號燈的轉向決策。
ROSMASTER M1 鋁合金底盤使用四個麥克納姆輪，支持 360° 全方位移動，包括橫向和對角線行駛。
Yahboom ROSMASTER M1 使用 ROS2 系統開發，參考 ROS2 Humble Hawksbill 版本。
ROSMASTER M1 支持 RViz 模擬，用於可視化雷達和里程數據、攝像頭畫面、地圖構建和 SLAM 規劃。
ROSMASTER M1 集成了頂部安裝的 LiDAR，用於 360° 掃描，以支持製圖和導航任務。
ROSMASTER M1 支持通過計算機終端、製圖/導航移動應用程序或標準 USB 無線控制器進行跨平台控制。
ROSMASTER M1 機器人佈局包括激光雷達、可選的 PTZ 攝像頭和 ROS 主控，以及 USB 3.0 集線器和 6000mAh 電池組，以實現整潔的集成。
3D 結構光深度相機套件通過 USB Type‑C 連接，支持 0.2–4 米的工作距離，水平視野可達 73.8°，適用於製圖和導航項目。
標準/高級套件包括 T-MINI Plus TOF LiDAR（5V，300mA），具有 0.05–12m 的測距和 0–360° 掃描。
Yahboom ROSMASTER M1 語音模塊將雙 MEMS 麥克風與緊湊型揚聲器和 USB Type‑C 接口配對，用於 5V 語音輸入和播放。
Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 機器人控制板使用 Type‑C DC 12V 電源輸入，並提供 DC 12V/5V 輸出以驅動馬達和外圍設備。
ROSMARTER M1 使用 12.6V 6000mAh 鋰離子電池組，具有內建保護功能和緊湊的包裝尺寸，便於安裝。
ROSMARTER M1 課程大綱從設置和 PID 校準到視覺任務，如 QR 識別、車道檢測和顏色追蹤。
Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 機器人支持 LiDAR 映射和導航功能，並提供底盤和語音控制選項以供開發和測試。
ROSMARTER M1 ROS2 機器人包包括結構化課程，涵蓋 YOLOv11 開發、ROS2 基礎、Linux、Docker 和圖像處理主題。
Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 教程和代碼資源被組織到文件夾中，涵蓋 AI 模型基礎、開發和視覺課程。
ROSMASTER M1 學習材料涵蓋 LiDAR 地圖繪製和導航、移動應用控制、AI 教程和 ROS2 基礎，並附有英文字幕。
Yahboom ROSMASTER M1 包括配套的視頻教程、3D 模型文件下載和技術支持資源的訪問。
ROSMASTER 系列規格在底盤類型、RGBD 相機選項、顯示、控制板和電池容量等關鍵領域進行比較。
ROSMASTER M1 使用 80mm 輪子的全向輪底盤，配備四個 520 齒輪電機（1:56），並支持可選的 T-MINI PLUS 或 SLAM C1 LiDAR。
ROSMASTER 平台將全向輪底盤和 520 齒輪電機與 RGBD/深度相機選擇、LiDAR 和 12.6V 6000mAh 電池等選項配對。
ROSMASTER M3 Pro 具有 80mm 麥克納姆輪底盤、4× 520 齒輪馬達 (1:56)、雙 LiDAR 和 6-DOF 機械臂，控制板選項包括 Raspberry Pi 5 和 Jetson。
ROSMASTER M1 ROS2 機器人規格列出整體尺寸以及系統、存儲和電源詳細信息以便規劃整合。
ROSMASTER M1 套件包括機器人底盤、帶 OLED 的控制板、帶麥克納姆輪的編碼器馬達、電池組、充電器以及基本的電纜和工具。
ROSMASTER M1 配件套裝包括 T-MINI PLUS LiDAR、相機選項、Type-C 電纜、安裝支架和螺絲包以供組裝。
ROSMASTER M1 ROS2 機器人配件清單包括可選的 Jetson 或 Raspberry Pi 板、冷卻部件、電源/數據電纜以及 128GB/256GB 存儲選項。
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