Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 驅動擴展板適用於自平衡機器人車 (Type-C CH340K)

Yahboom

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概述

這款 STM32 驅動擴展板 專為構建自平衡機器人車. 而設計。它結合了板載STM32F103RCT6 核心控制單元和2通道編碼器電機驅動電路, ，以及多個傳感器和模塊的擴展接口。支持超聲波、PS2手柄、OLED顯示、激光雷達、藍牙、CCD攝像頭、電磁/線路跟踪和K210視覺模塊 的項目擴展，用於AI視覺相關功能。支持藍牙應用程序查看機器人數據波形並實時調整PID參數，以幫助優化平衡性能。

主要特點

板載 STM32F103RCT6 核心MCU，用於平衡控制和開發。
電源輸入： 8V-13V寬電壓輸入。
Type-C 一鍵寫入/下載： 集成 CH340K 串口下載電路；程序可以直接使用 Type-C 數據線寫入。
電機控制： 2 通道電機驅動電路；支持驅動 2 通道電機、讀取編碼器數據和監控電機速度。
接口（板載/擴展）： 藍牙通信接口（支持藍牙 5.0 模塊）、PS2 手柄接口、OLED 顯示接口、激光雷達通信接口、超聲波模塊接口、CCD 攝像頭接口、電磁循跡接口、4 通道循跡模塊接口、K210 視覺通信接口。
板載功能： 程序調試接口、有源蜂鳴器、自定義按鈕、電路保護。
電壓檢測： 內建電壓檢測電路；機器人車的電池電壓可以通過藍牙應用程式實時檢查。
安全保護： 反接保護、過流保護、過壓保護、過熱保護、停滯保護。
支持的擴展範例： 超聲波測距/跟隨/避障；OLED數據顯示（平衡車數據和電池電壓）；4通道追蹤傳感器用於直角轉彎和交叉路口；K210視覺功能如視覺線追蹤、顏色跟隨和圖像代碼控制。

注意： 如果使用不同的馬達，請仔細檢查驅動板上的馬達接口接線順序，以確保其與馬達接線順序匹配。

規格

板名稱	STM32 自平衡機器人驅動板（自平衡機器人車的驅動擴展板）
板型號標記	Yahboom YB-EST01-V2.0
MCU	STM32F103RCT6
核心	Cortex M3 R1P1
GPIO 數量	51
定時器	8
內部 Flash	256KB
SRAM	48KB
介面資源	2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O, 2 x DAC
電壓範圍	外部電壓：2.0-3.6V；核心電壓：1.8V
引腳封裝	LQFP64
編程/下載	Type-C; CH340K 串口下載電路
輸入電壓	8V-13V
編譯工具	KEIL MDK, STM32CubeMX