Yahboom TinyF ToF 雷射測距模組 2-400cm UART 5V 距離感測器 適用於機器人車 & 無人機高度
Yahboom TinyF ToF 雷射測距模組 2-400cm UART 5V 距離感測器 適用於機器人車 & 無人機高度
Yahboom
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概述
Yahboom TinyF 是一款高精度激光測距模組 （單點 ToF 距離傳感器），專為緊湊型機器人和無人機項目的快速距離測量而設計。它使用飛行時間（ToF）測距原理，支持 2–400 厘米（20–4000 毫米）的測量範圍，測量精度在 ±3% 以內，抗環境光能力高達 190 kLux。
主要特點
- ToF 距離測量原理；毫米級測量精度（測試數據表如下所示）。
- 檢測距離：20 毫米至 4000 毫米（2–400 厘米 / 最多 4 米）。
- 幀率：30 Hz 至 90 Hz（默認 30 Hz；每秒 30 組數據）。
- 抗環境光能力：0 至 190 kLux（支持在強光下進行戶外距離測量）。
- UART 串行通信；兼容主流開發板（Raspberry Pi、JETSON、RDK 系列、MSPM0、STM32、ESP32、AR、micro:bit）。
- 緊湊的外殼設計，帶有螺絲安裝孔，便於集成到機器人車輛、機器人和無人機中。
- 提供開發材料，適用於Raspberry Pi、JETSON、RDK系列、MSPM0、STM32、ESP32、AR和micro:bit。
- 將提供3D模型文件。
如需技術支持（接線、集成或訂單協助），請聯繫https://rcdrone.top/或發送電子郵件至 [email protected].
規格
| 名稱 | TinyF 激光距離測量模組 |
| 距離測量原理 | TOF 距離測量原理 |
| 檢測距離 | 20 mm–4000 mm |
| 檢測物體 | 不透明物體（反射率 18% 至 88%） |
| 測量精度 | 在 ±3% 以內 |
| 視場角 | 3 ± 0.5° |
| 幀率 | 30 Hz–90 Hz |
| 環境光抗干擾能力 | 0–190 kLux |
| 光斑直徑 | 約 21 cm x 13 cm 在 4 m |
| 電源電壓 | 5.0 V |
| 電流消耗 | <35 mA |
| 雷射安全 | 雷射等級 1 (IEC 60825-1: 2014) |
| 操作溫度 | -20 至 +70°C |
| 操作濕度 | 35–80%RH |
| 儲存溫度 | -40 至 +80°C |
| 定位孔間距 | 外孔間距: 30.00 mm |
| 尺寸 | 長 35.50 x 寬 16.17 x 高 13.50 mm |
| 安裝孔 | 2 x Ø2 mm |
| 重量 | 約 3.6 g |
| 材質 | 外殼：PC；光學鏡片：PMMA |
毫米級測距精度（測試數據）
| 照明 | 測試卡 | 範圍 | 精度 | 準確性 |
|---|---|---|---|---|
| 室內 0Klux | 白板 88% | 2cm-5.0m | <40mm@<3m; <20mm@>3m | <3m±2%; >3m±1% |
| 室內 0Klux | 灰板 18% | 2cm-5.0m | <40mm@<3m; <20mm@>3m | <3m±2%; >3m±1% |
| 室外 100Klux | 白板 88% | 2cm-4.4m | <70mm@<3m; <60mm@>3m | <<3m±2%。5%; >3m±2%|
| 戶外 100Klux | 灰板 18% | 2cm-3.9m | <90mm@<3m; <50mm@>3m | <3m±3%; >3m±2% |
| 戶外 190Klux | 白板 88% | 2cm-2.9m | <60mm@<1m | ±6% |
| 戶外 190Klux | 灰板 18% | 2cm-0.9m | <80mm@<1m | ±4% |
介面定義 (UART)
| 線序 | 引腳名稱 |
|---|---|
| 1 | VDD 5V |
| 2 | RX |
| 3 | TX< |
| 4 | GND |
| 5 | NA |
| 6 | NA |
注意: 引腳5和6未使用。
應用
- 機器人車 / 移動機器人距離測量和避障
- 無人機高度測定（室內/室外使用場景）
- AGV導航
- 家用服務機器人和機器人吸塵器（導航和避障）
- 工業自動化和智能家居測距應用
手冊 / 教程
教程鏈接（官方）：https://www.yahboom.net/study/TinyF
提供PC串口調試軟件，支持Windows系統。該模塊可以通過USB轉TTL模塊連接到計算機進行串行數據讀取和調試。
詳情
TinyF是一款緊湊型單點ToF激光測距模塊，用於機器人和無人機項目的快速距離感測。
機械圖紙有助於在安裝前進行CAD佈局、外殼設計和支架放置。
UART 連接簡單：電源 (5V/GND) 加上 RX/TX 用於串行數據輸出。
開發資源和示例連接支持常見的 MCU 板和 SBC 平台。
螺絲安裝片使傳感器更容易固定在機器人車輛和框架上，無需定制支架。
2–400 厘米的工作範圍適合障礙物避免、導航和高度/間距檢測任務。
選擇 30–90 Hz 的幀率以平衡響應速度和系統負載。
測試數據總結了在反射率和光照條件下的精度和準確性。
強大的環境光抗性有助於在戶外和明亮表面附近保持穩定的測距。
為了在 PC 上快速設置，可以使用 USB-to-TTL 轉接器在測試期間查看串行輸出。
典型用途包括無人機高度控制、機器人避障和智能設備接近感應。
設計符合日常環境的Class 1激光安全要求。
提供教程、代碼示例和文檔，以加快跨平台集成。
TinyF支持文件包括CCS和Keil的MSPM0G3507例程，以及數據表和基本接線說明。
TinyF ToF激光測距模塊使用帶有安裝耳的緊湊型傳感器機身和UART串行數據線，便於機器人和無人機集成。
TinyF ToF測距模塊包括帶有安裝耳的緊湊型傳感器和4線引線，便於集成到機器人或無人機構建中。
該套件包括 TinyF 激光測距模組、串行調試電纜、CH340 USB-to-TTL 板和安裝硬件。
