Yahboom TT 直流齒輪馬達含霍爾編碼器 6V 1:45 355rpm 5mm 軸 適用於DIY智能車PID
Yahboom TT 直流齒輪馬達含霍爾編碼器 6V 1:45 355rpm 5mm 軸 適用於DIY智能車PID
Yahboom
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概述
這款Yahboom TT直流齒輪電機帶編碼器，專為需要閉環速度反饋的DIY智能車構建而設計。它使用高精度霍爾傳感器編碼器進行速度測量和方向檢測（AB兩相脈衝輸出），具有穩定的速度性能、強抗干擾能力，並支持典型的MCU + 電機驅動控制設置中的PID控制。
主要特點
- 高精度霍爾傳感器速度測量；AB相編碼器輸出支持方向判斷（正向/反向）。
- 13線高精度霍爾編碼器；編碼器信號描述為內置上拉整形，允許MCU直接讀取。
- 金屬單軸/金屬軸結構；銅刷電機設計以低噪音和低熱著稱。
- 建議與電機支架一起使用以安裝智能車。
- 典型控制架構：MCU（STM32 / 51 MCU / Arduino）+ 電機驅動（TB6612FNG, L298N模塊等）。) 具有速度反饋（脈衝信號）。
規格
| 型號 | 13線金屬單軸TT馬達 |
| 馬達型號 | 130馬達 |
| 馬達類型 | 永磁刷 |
| 額定電壓 | 6V（建議範圍5-13V） |
| 額定電流 | 0.3A |
| 空載電流 | 0.08A |
| 鎖轉電流 | 1.4A |
| 減速比 | 1:45 |
| 額定扭矩 | 1.2kg·cm |
| 減速前速度 | 16000 +5% rpm |
| 減速後速度 | 355 rpm ± 5% |
| 額定功率 | 1.8W |
| 輸出軸 | 直徑5mm雙平面軸 |
| 編碼器類型 | 霍爾AB相編碼器（AB相增量霍爾編碼器） |
| 編碼器電源供應 | 3.3-5v |
| 編碼器線數 | 13 |
| 每輪最大計數 | 2340 |
| 馬達安裝寬度 | 35.99mm |
| 適用底盤寬度 | 底盤寬度可小於15cm |
| 單個馬達重量 | 41.3g |
| 特殊功能 | 內建上拉整形，MCU可直接讀取 |
應用
- 麥克納姆輪車
- 平衡車
- 導航和定位車
- 具有競賽要求的智能車項目
編碼器輸出說明
- AB兩相脈衝信號有90°相位差；可從信號順序判斷旋轉方向。
- 可從脈衝計數和輪胎周長計算距離；可從每單位時間的AB脈衝數測量速度。
- 給出的例子：減速比為1:45，每電機旋轉單相13個脈衝，四倍頻計數產生45 × 13 × 4 = 2340次計數每輪子旋轉。
如需文檔、驅動代碼和教程材料支持，請聯繫https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件[email protected].
詳細資訊
為DIY智能車添加閉環速度反饋，使用包含霍爾AB相編碼器的TT齒輪電機進行PID控制。
根據電機比較圖選擇適合您底盤的減速比和電壓。
6V 1:45型號針對PID調整和精確運動，目標是穩定、可控的速度約355 rpm。
其他電壓和齒輪比變體列出於需要不同速度或扭矩範圍的項目。
提供替代電機格式以適應緊湊構建和不同軸尺寸。
13線霍爾編碼器提供AB兩相脈衝，用於速度測量和方向檢測。
設計用於噪音機器人車環境中的穩定速度性能和可靠反饋。
主要規格一覽：6V運行，1:45齒輪箱，5mm雙平面軸，並且每輪旋轉最多可達2340計數（四倍解碼）。
將電機與支架配對可簡化底盤安裝並改善驅動系統構建的對齊。
65 mm橡膠輪胎可用於構建汽車平台的實用驅動輪組。
麥克納姆輪是構建全向機器人汽車時與編碼器反饋的常見搭配。
適用於智能汽車項目，如麥克納姆平台、平衡車和導航/定位構建。
具有90°相位差的AB相信號支持從脈衝計數中判斷方向和計算速度。
典型設置使用MCU與電機驅動器通過編碼器脈衝反饋來閉環控制。
提供與編碼器控制兼容的電機驅動器和擴展板選項。
四通道編碼器驅動模組可以幫助擴展到多馬達底盤構建。
雙通道驅動模組支持常見的雙馬達智能車驅動系統，並提供編碼器反饋。
提供教程和範例代碼資源，以幫助將編碼器反饋引入您的控制程序。
基於MSPM0G3507的例程和文檔支持常見的馬達驅動模組，並提供KEIL和CCS項目的鏈接。
TT直流齒輪馬達的毫米尺寸輪廓幫助您驗證智能車底盤的適配、軸位置和安裝孔間距。
鋼製L形安裝支架包括多孔底座和2毫米厚度，以便於穩固的硬件安裝。
TT直流齒輪馬達和輪組裝包括詳細的尺寸圖，以幫助計劃安裝和底盤間隙。
PH2.0-6P 連接器引腳標籤編碼器接地、A/B 輸出、電源和電機正/負線，便於直接接線。
帶有霍爾編碼器的 TT 齒輪電機配有安裝支架和輪子，便於快速 DIY 智能車組裝。
TT 直流齒輪電機配有 PH2.0 6-pin 單端和雙端電纜，便於簡單的編碼器接線。
TT 直流齒輪電機套件包括 PH2.0 6-pin 雙端和單端電纜，以及電機支架和螺絲硬件，用於安裝。
TT 直流齒輪電機套件包括電機、帶螺絲的安裝支架、輪胎和 PH2.0 6-pin 電纜，便於快速 DIY 智能車組裝。
