Yahboom VL53L0X TOF 雷射測距感測器模組，適用於 Arduino/Raspberry Pi/STM32，PH2.0 DuPont 鱷魚夾

概述

Yahboom TOF（飛行時間）激光測距傳感器模組（VL53L0X）是一款內置測距算法的激光測距傳感器模組，通過測量激光發射和接收反射信號之間的時間來計算距離。它的設計旨在提供比典型紅外和超聲波模組更高的測距精度和更快的響應速度，並支持三種連接方式：PH2.0線纜、杜邦線和鱷魚夾。它兼容Arduino、STM32、Raspberry Pi及其他控制器，用於無人機高度感測、機器人避障和一般距離檢測。

商店提供支持，請聯繫https://rcdrone.top/ 或[email protected] for 預購兼容性問題和基本接線指導。

主要特點

• 內置控制器和測距算法。
• 高精度：±0.5厘米測距精度；標準偏差< 5毫米（在2米內）。
• 低盲區：盲區低至1.5厘米。
• 三種接口方式：鱷魚夾連接、杜邦線連接、PH2.0線纜連接。
• 抗干擾說明（激光測距模塊）：程序自動校準環境，具有強大的抗干擾能力。
• PCB工藝精細。
• 提供詳細的驅動代碼和教程。
• 默認組裝說明：模塊已預設焊接到杜邦接口和PH2.0線纜接口。

規格

連接方法（三種接口方法）

• 鱷魚夾連接
• 杜邦線連接（推薦場景：Raspberry Pi、Arduino 及其他常見連接方法）
• PH2.0 線纜連接（推薦場景：常見的連接方式，如機器人套件和傳感器擴展板）

介面功能說明

• 使用側排母介面的優勢:
  1. 使用鱷魚夾時不易短路。
  2. 模組平整美觀，便於連接。
  3. 不影響按鈕模組的用戶體驗。
• 四角鱷魚夾介面的優勢: 鱷魚夾位於四角，間距較大，不易短路，適合快速連接。
• PH2.0 線纜介面的優勢: 有效防止用戶反接，方便年輕人使用。

典型接線參考（如提供的圖中所示）

• Raspberry Pi: VCC → 5V, SCL → SCL, SDA → SDA, GND → GND
• Arduino: VCC → 5V, SCL → SCL, SDA → SDA, GND → GND
• STM32 核心板: VCC → 3.3V, SCL → PB6, SDA → PB7, GND → GND

測量精度（表格數值）

測量模式（表格數值）

應用

• 無人機高度
• 機器人避障
• 檢測和測量
• 接近檢測/手勢感應（如VL53L0X所述）

手冊

• Yahboom LaserRange 教程和學習材料（包括 Arduino 代碼、Raspberry Pi 代碼和模塊介紹文件）

詳情

一款緊湊型 VL53L0X 飛行時間模塊，配備板載測距算法，用於快速、準確的距離檢測。

TOF 激光測距提供比普通紅外或超聲波選項更長的工作距離、更小的盲區和更快的響應速度。

高精度和低盲區使其成為避障和近距離檢測的強大選擇。

小型外形尺寸易於安裝在無人機、機器人和緊湊型控制器構建中。

多種連接器樣式有助於減少意外短路，並使不同項目設置中的佈線更容易。

選擇鱷魚夾進行快速測試，使用杜邦線進行 Arduino/Raspberry Pi 佈線，或使用 PH2.0 用於擴展板和套件。

在 Raspberry Pi 上進行 I2C 佈線很簡單，使用 SDA/SCL 加上電源和接地。

與 Arduino 和 STM32 等流行控制器一起使用，使用標準 I2C 連接。

適用於無人機高度保持、移動機器人避障以及一般測距和測量項目。

選擇測量模式以平衡環境和目標距離的速度和精度。

清晰的引腳標籤有助於在通過杜邦頭或 PH2 連接時避免佈線錯誤。0 根電纜。