• YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR Sensor kit with mounting plate, USB cable, screws, standoffs, and box
  • Application field graphic showing robot mapping, obstacle avoidance, navigation, industrial mapping, security
  • YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR Sensor feature panel: anti-glare 100KLux, IP65 enclosure, 20,000 times/s, size
  • YDLIDAR 4ROS parameter table showing model, 360° scan, sampling frequency, interface, power, size, weight
  • 30m scanning radius graphic with distance scale for LiDAR ranging demonstration
  • Gift information graphic with Yahboom YDLIDAR-4ROS download link and folder list for files and code
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YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR 感測器 30米 360° IP65 100KLux 支援 ROS1/ROS2 UART 適用於 Raspberry Pi Jetson

YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR 感測器 30米 360° IP65 100KLux 支援 ROS1/ROS2 UART 適用於 Raspberry Pi Jetson

Yahboom

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概述

YDLIDAR 4ROS 是一款 TOF（飛行時間）LiDAR 傳感器，設計用於在室內和室外環境中進行 360° 掃描、測距和製圖。它具有高達 100KLux 的抗眩光能力，IP65 密封保護罩（水防和防塵），以及帶有速度調節的集成電機驅動器。提供 ROS1/ROS2 支持的開源套件，使其適合於 Raspberry Pi 和 Jetson 等平台上的機器人導航和 SLAM 工作流程。

主要特點

  • TOF測距技術（通過激光脈衝往返時間差測量距離）
  • 360°全向激光掃描
  • 測距半徑達到30米（80%反射率物體）
  • 抗環境光強度：100KLux（光強度單位）
  • 可調掃描頻率：5~12 Hz（默認7 Hz）
  • 採樣頻率：20,000次/秒
  • IP65封閉外殼（防水防塵）
  • ROS支持：ROS1/ROS2；兼容ROS1和ROS2系統
  • Windows支持：Windows的PC軟件
  • 通信接口：標準異步串行端口（UART）

規格

型號 YDLIDAR 4ROS
測距原理 TOF測距
掃描角度 360°
角度分辨率 0.13°
測量角度精度 0.09°~0.22° 可調
採樣頻率 20000 次/秒
掃描頻率 5~12 Hz
掃描頻率（註記） 12 Hz
預設掃描頻率（註記） 7 Hz
抗環境光強度 100KLux（光強度單位）
通信速率 512000 bps
通信介面 標準異步串行埠 (UART)
尺寸 75.9*34.7 mm
高度（註記） 3.47 cm
重量 140 g (不包括包裝盒)
光源 905 nm 激光
防水防塵 IP65
電源供應 5 V
驅動模式 直流無刷電機
Windows 支援 提供 Windows 的 PC 軟體
ROS 支援 ROS1/ROS2
測距範圍 (m) 最小值: 0.05, 最大值：30（80% 反射率物體）
應用場景 機器人精確避障、自主導航、創客教育、科學研究、算法驗證、定位和導航

應用

  • 機器人地圖構建、定位和導航（ROS/SLAM 工作流程）
  • 避障和環境輪廓掃描
  • 創客教育和算法驗證
  • 與 Raspberry Pi / Jetson 系列板、PC 電腦、工業電腦和 RDK 系列板集成

還參考了一個用於 ROS 機器人的通用地圖和導航應用（僅限 Android 手機）。

手冊 & 資源

YDLIDAR 4ROS 教程鏈接

如有集成和兼容性問題，請聯繫 &https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 [email protected].

詳細信息

YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR sensor for 360° scanning with ROS1/ROS2 support and 30 m range highlightsYDLIDAR 4ROS product parameters table with TOF ranging, 360° scan, 5–12 Hz scan rate, and IP65 listingTOF ranging technology graphic explaining time-of-flight distance measurement using laser pulse round-trip time30 m scanning radius illustration for wide-area mapping coverage in indoor floorplan environmentAdjustable scanning frequency graphic showing 5–12 Hz scan rate with rotating 2D LiDAR sweepSampling frequency callout showing 20,000 times/s for stable data collection in mapping and navigation360° omnidirectional laser scanning graphic for full-surround environment contour detectionAnti-glare 100KLux capability illustration for reliable indoor and outdoor ranging under strong sunlightCompact, lightweight YDLIDAR 4ROS in hand with size 75.9×34.7 mm and weight 140 g comparison chartYDLIDAR 4ROS IP65 enclosed enclosure graphic indicating waterproof and dustproof protection for harsh environmentsROS2 compatibility graphic with LiDAR and laptop, noting ROS1/ROS2 support and SDK availabilityCompatibility graphic showing support for Raspberry Pi, Jetson, PC/industrial computer, and RDK main control boardsROS environment use case showing RViz and RTAB-Map style lidar mapping and navigation screensDynamic obstacle avoidance and tracking examples with robot tests and mapping visualization outputsAndroid mapping and navigation app interface for ROS robot with map view and control overlayWindows PC client debugging software interface showing lidar scan display on desktop monitorApplication field collage for robot mapping, obstacle avoidance, navigation, industrial automation mapping, and securityPlug-and-play wiring graphic showing USB to Type-C interface connection from computer to LiDAR for stable data transferYDLIDAR 4ROS course catalog graphic listing ROS2, mapping, navigation, SLAM, and sensor driver topics

YDLIDAR 4ROS 課程目錄概述了從 ROS2 基礎到地圖構建、導航、SLAM 和驅動集成的學習模塊。

Graphic showing YDLIDAR 4ROS 2D ToF LiDAR as a SLAM LiDAR S2 compatible replacement, with tutorial snippets

YDLIDAR 4ROS ToF 2D LiDAR 被介紹為一種與 SLAM LiDAR S2 兼容的替代方案，並附有快速更換教程。

YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR sensor dimensions and mounting hole layout, with real unit and schematic views

YDLIDAR 4ROS 包括一個緊湊的圓柱形傳感器主體和一條電纜引線，並提供尺寸和安裝孔參考以幫助計劃集成。

YDLIDAR 4ROS 2D ToF LiDAR sensor specifications table showing 0–360° scan, 0.25–30 m range, 7.5–15 Hz

YDLIDAR 4ROS 性能規格包括 0–360° 掃描角度、0.25–30 米測距範圍和 7.5–15 Hz 掃描頻率。

YDLIDAR 4ROS 2D LiDAR sensor with serial adapter, USB Type-C cable, and mounting base bracket

YDLIDAR 4ROS LiDAR 套件包括一個串口適配器、一條 1 米 USB Type‑C 數據線和一個安裝底座支架以便設置。

YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR sensor module with attached cable, shown with box and USB cable

YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR 傳感器附帶連接線，並配有盒子和 USB 線以便設置。

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