• YDLIDAR X3 Pro Lidar product graphic with included case, serial adapter board, Type‑C cable, flat cable
  • YDLIDAR X3 Pro Lidar Sensor angled view showing scan window and mounting base
  • YDLIDAR X3 Pro lidar top view showing round housing, mounting holes, and belt drive base
  • Gift information graphic with tutorial link and downloadable folders shown on laptop screen
  • Package contents: YDLIDAR box, X3 Pro lidar unit, USB cable, adapter board, and flat cable
  • ROS2 support graphic showing ROS2 logo on laptop and lidar sensor icon
  • Application field collage for lidar mapping, navigation, UAV obstacle avoidance, and robotics
  • ROS robot mapping and navigation app graphic showing map view on phone screen (Android only)
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YDLIDAR X3 Pro 雷射雷達感測器，8米半徑TOF測距，支援ROS1/ROS2，UART，360°掃描，4000次/秒

YDLIDAR X3 Pro 雷射雷達感測器，8米半徑TOF測距，支援ROS1/ROS2，UART，360°掃描，4000次/秒

Yahboom

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概述

YDLIDAR X3 Pro 是一款為 ROS 機器人地圖繪製和導航設計的 360° 激光雷達傳感器。它使用三角函數（激光三角測量）測距技術和標準異步串行通信（UART），提供 8 米測量半徑，適用於大多數室內使用場景。該模組包括一個帶有電機速度調節的電機驅動器，並支持自動調整掃描頻率。

主要特點

  • 支持 ROS1 和 ROS2；兼容 ROS 系統，並提供 SDK 和技術支持。
  • 採樣頻率：4000 次/秒（每秒 4000 次採樣）。
  • 掃描頻率：5Hz~10Hz 可調（可通過電機速度調節自行調整）。
  • 360° 全向激光掃描（測距核心順時針旋轉）。
  • 抗環境光：40Klux（室內/室外）。
  • 提供 Windows PC 軟體。
  • 支持開發平台包括樹莓派、RDK系列、NVIDIA Jetson系列板卡和PC/IPC。
  • 提供適用於ROS機器人的通用地圖和導航應用程式（僅限Android手機），具有地圖製作、導航和通過應用程式查看圖像等功能。

規格

型號 YDLIDAR X3 Pro
測量半徑 8m
測量範圍（最小） 0.12m
超範圍測試 最高可達14m至16m
角度解析度 0.6° (5Hz)
掃描頻率 5Hz~10Hz 可調
採樣頻率 4000 次/秒
環境光強度 40KLux (戶外)
掃描角度 360°
測距原理 三角測距
通信介面 標準異步串行埠 (UART)
整體尺寸 95*68.9*40.5mm
重量 135g
串口轉接板 帶外殼
支持 Windows 提供 Windows PC 軟體
支持 ROS ROS1 和 ROS2
盲點測量 點雲識別正常
6m 精度測量 點雲抖動幅度低

應用

  • 移動機器人的室內地圖繪製和導航
  • ROS 可視化和 SLAM 工作流程（rviz、地圖繪製和導航）
  • 避障和同步定位/導航項目
  • ROS 教育機器人和開源硬體開發
  • 無人機地圖繪製和避障（作為測距傳感器）

軟體 & 教程

  • ROS1/ROS2相關教程材料（包括激光雷達測試和地圖測試方法）
  • 預配置的啟動文件，用於在ROS環境中更快設置
  • 開源代碼和僅限Android的應用程序，用於地圖/導航和圖像查看
  • Windows PC軟件

如需產品選擇幫助或售後支持，請聯繫[email protected] or訪問https://rcdrone.top/ .

注意事項

  • 盲區檢測和精確檢測目標物是反射率為80%的白色擋板。
  • 半徑檢測目標物是反射率為92%的白色牆壁。

詳細信息

YDLIDAR X3 Pro Lidar Sensor for ROS mapping and navigation, 4000 samples/s and 5–10Hz adjustable scan

YDLIDAR X3 Pro 激光雷達傳感器提供360°掃描，用於ROS地圖繪製和導航，旋轉頻率可調為5–10Hz。

YDLIDAR X3 Pro upgrade comparison chart vs YDLIDAR X3 with 4000 times/s sampling and 40Klux light resistance

與YDLIDAR X3相比，Pro版本將採樣提高到4000次/秒，並將環境光抗性提高到40Klux。

Market comparison table listing X3 Pro specs such as 0.6° angle resolution, 8m radius, UART, and ROS1/ROS2 support

規格重點比較突出了X3 Pro的參數，如角度分辨率、測量半徑和ROS/UART兼容性。

Blind spot detection test results comparing point cloud recognition between X3 Pro and a similar-priced lidar

盲點測試強調在近距離進行更清晰的點雲識別，以確保可靠的室內SLAM工作。

Range detection test results chart comparing maximum measured distance for X3 Pro vs similar-priced lidar unit

範圍檢測結果顯示在控制測試中延長的長距離返回。

6m accuracy detection test comparing point cloud jitter amplitude for X3 Pro and a similar-priced lidar

在6米時，較低的點雲抖動有助於在導航和避障時保持地圖穩定。

Triangulation (laser triangulation) ranging technology graphic explaining distance measurement principle

使用激光三角測量來測量距離並建立環境的2D輪廓圖。

8m radius ranging graphic for indoor scenarios using a 360-degree lidar scanning sensor

8米的測量半徑適合大多數室內地圖繪製和導航部署。

Adjustable scanning frequency graphic showing 5Hz to 10Hz with built-in motor speed regulation

掃描頻率可以從5Hz調整到10Hz，並具有內建的馬達速度調節功能。

Sampling frequency graphic highlighting 4000 times/s on the lidar sensor module

每秒4000個樣本的速率支持響應式地圖數據捕獲。

360-degree omni-directional laser scanning graphic showing clockwise rotating ranging core

全360°全向掃描有助於檢測周圍環境以進行導航和輪廓繪製。

ROS2 support graphic with laptop, noting compatibility with ROS1 and ROS2 plus SDK and technical support

支持ROS1和ROS2兼容性，並提供SDK訪問和技術協助以進行整合。

Development board compatibility graphic featuring Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, RDK series, and PC/IPC platforms

可與常見的機器人平台配合使用，包括Raspberry Pi、NVIDIA Jetson、RDK系列板和PC/IPC。

ROS visualization and SLAM use-case collage with mapping, navigation, obstacle avoidance, tracking, and guard tasks

典型的ROS工作流程包括rviz可視化、映射/導航堆疊和動態障礙物避免。

Android mapping and navigation app interface for ROS robots, with map view, goal setting, and image viewing

提供僅適用於Android的應用程式，用於一般映射、導航和在ROS機器人上查看圖像。

Windows PC client debugging software screen for lidar point cloud visualization and testing

提供Windows PC軟體，用於調試、可視化和基本的雷射雷達測試。

Application field grid showing robotics mapping, open-source hardware, UAV mapping, 3D reconstruction, and research

適用於教育機器人、開源機器人項目、無人機測距和環境掃描任務。

Plug-and-play setup graphic with USB Type-C interface and small-size lidar shown in hand for scale

USB連接可實現快速即插即用設置，緊湊的機身適合空間有限的機器人構建。

YDLIDAR X3 Pro LiDAR safety graphic noting FDA Class 1 laser standard with low-power transmitter and modulated pulse icons

YDLIDAR X3 Pro使用符合FDA Class 1激光安全標準的外部點脈衝激光。

EAI X3 Pro course catalog chart listing mapping, navigation, SLAM, and ROS2 learning modules

EAI X3 Pro課程目錄概述了映射、SLAM、導航和ROS2開發的學習模塊。

YDLIDAR X3 Pro lidar sensor kit with sensor unit, serial port adapter board, Type‑C data cable, and cable

YDLIDAR X3 Pro 套件包括激光雷達傳感器、串口適配板，以及用於連接到您的系統的 Type‑C 和其他電纜。

YDLIDAR X3 Pro lidar sensor product specification sheet with mechanical drawings and key performance parameters

YDLIDAR X3 Pro 規格和機械圖有助於規劃安裝空間和集成到您的機器人設置中。

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