概述
雲視 SK40 LiDAR 是一款緊湊型激光距離模組,專為毫米級距離測量和集成到機器人及自動化系統而設計。它支持單點相位移測距,並通過 UART/TTL 進行通信,以便輕鬆連接到嵌入式控制器。
主要特點
- 單點相位移測距
- 毫米級距離單位 (mm) 和 1 mm 距離解析度
- UART TTL 通信 (TTL 3.3 V 級別)
- 支持的接口:USART;RS232/RS485(需要外部電平轉換模組)
- 設計用於高精度、低功耗和緊湊尺寸
- 主要光學元件參考:激光發射器、激光接收器、高品質激光二極管、光電芯片
規格
| 產品性能 | 測量範圍 | 0.03 m 至 40 m(反射率:1。0, 環境光強度: 3 kLux) |
| 距離單位 | 毫米 | |
| 測量時間 | 0.3 到 4 秒 (反射率: 1.0, 環境光強度: 1 kLux) | |
| 準確度 | 市場文本列出: ±2 毫米; 技術規格列出: ±3 毫米 (反射率: 0.2 到 1.0, 環境光強度: 1 kLux) | |
| 距離解析度 | 1 毫米 | |
| 連續測量頻率 | 3 Hz / 20 Hz (反射率: 1.0, 環境光強度: 1 kLux, 距離: 0.03 m 到 10 m) | |
| 反射率範圍 | 0.02 到 1.0 | |
| 光學參數 | 激光類別 | CLASS-II |
| 激光功率 | < 1 mW | |
| 激光波長 | λ = 610 nm 至 690 nm | |
| 光斑直徑 | < 8 mm @ 10 m < 20 mm @ 20 m < 40 mm @ 40 m |
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| 光斑分佈範圍 | 散射目標圓直徑 < 100 mm @ 10 m 目標 散射目標圓直徑 < 200 mm @ 20 m 目標 散射目標圓直徑 < 300 mm @ 30 m 目標 |
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| 電氣參數 | 電源 / 工作電壓 | 市場文本列表:DC 3.3 V 乾電池版本:DC 2.5 至 3.6 V;建議使用 3.3 V 鋰電池版本:DC 3.5 至 4.2 V; 建議 4.0 V |
| 當前(乾電池版本) | 關閉漏電流 < 10 uA @ 3.3 V 待機電流 < 30 mA @ 3.3 V 激光開啟電流 < 50 mA @ 3.3 V 連續測量模式 < 100 mA @ 3.3 V |
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| 當前(鋰電池版本) | 關閉漏電流 < 8 uA @ 4.0 V 待機電流 < 30 mA @ 4.0 V 激光開啟電流 < 50 mA @ 4.0 V 連續測量模式 < 80 mA @ 4.0 V |
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| 通訊特性 | 波特率 | 自動波特率版本:默認 115200 bps,可配置(9600 到 115200 bps) 固定波特率版本:默認 115200 bps,可自定義(4800、9600、19200、38400、115200 bps) |
| 通訊電平 | TTL (3.3 V) | |
| 支援介面 | USART; RS232/RS485(需要外部電平轉換模組) | |
| 機械 / 環境 | 尺寸 | 42.00 mm x 17.10 mm x 7.06 mm(長 x 寬 x 高) |
| 重量 | 4 g ± 0.5 g | |
| 操作溫度 | 0 到 40 C(32 到 104 F) | |
| 儲存溫度 | -25 到 60 C(-13 到 140 F) | |
| 其他尺寸標註 | 0.669 英寸; 1.614 英寸; 42.00 mm; 17.1 mm; 7.06 mm; 16.50 mm; 25.50 mm; 10.50 mm; 6.00 mm; 9.50 mm; 7.60 mm; R1.05 mm | |
| 緊湊型尺寸 (市場推廣文本) | 41177 mm |
應用
- 人形機器人
- 四足機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- AGV 車輛
- ARU 機器人
- 產品尺寸測量
- 橋樑和隧道監測
- 形成和沉降監測
- 電梯監測
- 礦山監測
- 智能生產線
手冊 / 圖紙
如需整合支持和售前問題,請聯繫 [email protected] or 訪問 https://rcdrone.top/.
詳情

Yunshis SK40 是一款緊湊型 40 米激光距離模塊,專為毫米級測距和簡單的 UART TTL (3.3 V) 整合而設計。

一個專注於高精度、低功耗和緊湊尺寸的工業級設計,適用於嵌入式機器人項目。

單點相位移距離測量使SK40成為機器人和自動化控制迴路的實用距離傳感器。

主要的光學和感測元件包括激光發射器/接收器、高品質激光二極體和光電晶片。

小巧的外形有助於模組適應狹小的外殼,同時保持光學頭的對齊,以實現穩定的測量。

常見的使用案例包括尺寸測量、基礎設施監控、電梯監控、礦山監控和智能生產線。
