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雲視SK40激光雷達40米激光測距模組,UART TTL 3.3V,USART RS232/RS485,適用於機器人

雲視SK40激光雷達40米激光測距模組,UART TTL 3.3V,USART RS232/RS485,適用於機器人

Yunshis

定價 $73.75 USD
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概述

雲視 SK40 LiDAR 是一款緊湊型激光距離模組,專為毫米級距離測量和集成到機器人及自動化系統而設計。它支持單點相位移測距,並通過 UART/TTL 進行通信,以便輕鬆連接到嵌入式控制器。

主要特點

  • 單點相位移測距
  • 毫米級距離單位 (mm) 和 1 mm 距離解析度
  • UART TTL 通信 (TTL 3.3 V 級別)
  • 支持的接口:USART;RS232/RS485(需要外部電平轉換模組)
  • 設計用於高精度、低功耗和緊湊尺寸
  • 主要光學元件參考:激光發射器、激光接收器、高品質激光二極管、光電芯片

規格

產品性能 測量範圍 0.03 m 至 40 m(反射率:1。0, 環境光強度: 3 kLux)
距離單位 毫米
測量時間 0.3 到 4 秒 (反射率: 1.0, 環境光強度: 1 kLux)
準確度 市場文本列出: ±2 毫米; 技術規格列出: ±3 毫米 (反射率: 0.2 到 1.0, 環境光強度: 1 kLux)
距離解析度 1 毫米
連續測量頻率 3 Hz / 20 Hz (反射率: 1.0, 環境光強度: 1 kLux, 距離: 0.03 m 到 10 m)
反射率範圍 0.02 到 1.0
光學參數 激光類別 CLASS-II
激光功率 < 1 mW
激光波長 λ = 610 nm 至 690 nm
光斑直徑 < 8 mm @ 10 m
< 20 mm @ 20 m
< 40 mm @ 40 m
光斑分佈範圍 散射目標圓直徑 < 100 mm @ 10 m 目標
散射目標圓直徑 < 200 mm @ 20 m 目標
散射目標圓直徑 < 300 mm @ 30 m 目標
電氣參數 電源 / 工作電壓 市場文本列表:DC 3.3 V
乾電池版本:DC 2.5 至 3.6 V;建議使用 3.3 V
鋰電池版本:DC 3.5 至 4.2 V; 建議 4.0 V
當前(乾電池版本) 關閉漏電流 < 10 uA @ 3.3 V
待機電流 < 30 mA @ 3.3 V
激光開啟電流 < 50 mA @ 3.3 V
連續測量模式 < 100 mA @ 3.3 V
當前(鋰電池版本) 關閉漏電流 < 8 uA @ 4.0 V
待機電流 < 30 mA @ 4.0 V
激光開啟電流 < 50 mA @ 4.0 V
連續測量模式 < 80 mA @ 4.0 V
通訊特性 波特率 自動波特率版本:默認 115200 bps,可配置(9600 到 115200 bps)
固定波特率版本:默認 115200 bps,可自定義(4800、9600、19200、38400、115200 bps)
通訊電平 TTL (3.3 V)
支援介面 USART; RS232/RS485(需要外部電平轉換模組)
機械 / 環境 尺寸 42.00 mm x 17.10 mm x 7.06 mm(長 x 寬 x 高)
重量 4 g ± 0.5 g
操作溫度 0 到 40 C(32 到 104 F)
儲存溫度 -25 到 60 C(-13 到 140 F)
其他尺寸標註 0.669 英寸; 1.614 英寸; 42.00 mm; 17.1 mm; 7.06 mm; 16.50 mm; 25.50 mm; 10.50 mm; 6.00 mm; 9.50 mm; 7.60 mm; R1.05 mm
緊湊型尺寸 (市場推廣文本) 41177 mm

應用

  • 人形機器人
  • 四足機器人
  • 機器手臂
  • 外骨骼
  • AGV 車輛
  • ARU 機器人
  • 產品尺寸測量
  • 橋樑和隧道監測
  • 形成和沉降監測
  • 電梯監測
  • 礦山監測
  • 智能生產線

手冊 / 圖紙

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