ZED-F9P-01B-01 GNSS 板（u-blox）RTK GPS L1/L2 多星系，NMEA/RTCM，SMA/IPEX

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概述

ZED-F9P-01B-01 GNSS 板基於 u-blox ZED-F9P-01B-01 模組，設計用於多星座定位和 RTK 差分操作。產品名稱表明它可以與串行、I2C 和 SPI 一起使用，並且可以由 ESP32 (I2C/SPI) 控制，並可與 UM980 系統一起使用。

項目	值
芯片	ZED-F9P-01B-01
操作模式	GPS+QZSS+GLONASS+北斗+GALILEO 多模式定位
通道	184 通道
靈敏度（跟踪）	-167 dBm
靈敏度（重新捕獲）	-160 dBm
靈敏度（冷啟動）	-148 dBm
靈敏度（熱啟動）	-157 dBm
RTK 水平精度	RTK 0。01 m + 1 PPm CEP
RTK 垂直精度	RTK 0.01 m + 1 PPm CEP
單點定位水平精度	1.5 cm CEP
單點定位垂直精度	1.5 cm CEP
速度精度	0.05 m/s
航向角精度	0.4 deg (天線基線長度 1 米)
動態航向角精度	0.3 deg
1PPS 時間精度	RMS 30 ns; 99% 60 ns
啟動時間（冷啟動）	24 秒
啟動時間（熱啟動）	2 秒
啟動時間（重新捕獲）	2 秒
收斂時間	<= 10 秒
波特率	4800 dps-921600 dps，默認 38400
輸出電平	TTL 電平
輸出協議	NMEA-0183，RTCM
更新頻率	1HZ-20HZ，默認 1H2
FLASH	4M FLASH，配置可以更改，斷電時不會丟失
第二脈衝	0.25 HZ 到 10MHZ 可配置，默認周期 1 秒高電平持續 100 ns
載波相位輸出	支持，輸出 RAWX 聲明
工作限制（高）	<= 50000 m
工作限制（速度）	<= 500 m
工作限制（由於加速度）	<= 4 g
輸入電壓	直流 3.3V-5.0V，典型值 5.0V
電流	80 mA/5.0V
尺寸	38 mm * 25 mm * 13 mm
重量	8 g
連接器	2 1.25釐米4PIN插座
默認輸出聲明	GNRMC, GNVTG, GNGGA, GNGSA, GPGSV, GLGSV, GAGSV, GBGSV, GPGLL
操作溫度	-40°C至+85°C
儲存溫度	-40°C至+125°C

星座信號支持聲明：GPS L1C/A L2C, GLONASS L1OF L2OF, GALILEO E1B/C E5b, BDS B11 B21, QZSS L1C/A L2C
J1輸出NMEA數據；J2輸入或輸出RTCM數據
J1/J2引腳標籤：VCC, GND, TX, RX
J1/J2引腳順序（自上而下）：RX, TX, VCC, GND
J1和J2的VCC引腳相互連接；選擇一個端口供電
默認波特率聲明：38400 bps；建議頻率不超過5 HZ