u-blox ZED-F9P-01B GNSS RTK 板 (ZED-F9P-01B-00) USB-C, UART, I2C, SPI, SMA/U.FL

概述

這款 ZED-F9P GNSS/RTK 板基於標記為 ZED-F9P-01B-01 的 u-blox 模組（板標記：ZED-F9P-01B-00）。它支持多種主機連接，包括 USB Type-C（虛擬 COM/串行）、UART（3.3V 電平）、I2C（Qwiic 總線）和 SPI，適合與需要串行/I2C/SPI 控制的系統集成，如 Pixhawk 自動駕駛儀、Raspberry Pi 和微控制器（包括 ESP32）。

主要特點

• USB 接口（USB Type-C）： 連接到 u-center 以進行配置和快速查看 NMEA 語句；獨立於 UART 接口作為串行 COM 端口枚舉。
• 電源選項： 板載 3.3V 穩壓器將 5V USB 調節至模組所需的 3.3V；可以應用外部 5V，或提供直接的 3.3V 供電。
• 低噪聲 3.3V 注意： 如果 3.3V 直接供電給主板，建議使用清潔的供電，噪音最小（理想的 VPP 漂移小於 50mV 以實現精確定位）。
• 與 Pixhawk 兼容的 J3 端口： GH1.25-6P 連接器可以連接到 Pixhawk 自動駕駛儀，並且也可以用來為主板供電。
• 雙天線接口： 一個 SMA 外部連接器和一個 U.FL (IPEX) 插座；任一者均可使用。
• 狀態 LED： 電源、PPS、RTK 和 FENCE 的操作狀態指示。

規格

端口, 引腳配置 & 指示燈

J3 端口 (GH1.25-6P, Pixhawk JST-GH)

• 1: 5V_IN
• 2: ZED-F9P UART1 接收 (3.3V 電平)
• 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V 電平)
• 4,5: 未連接
• 6: 地

LED 行為

• 電源: 當 3.3V 通過 USB 或 Qwiic 總線啟動時，電源 LED 會顯示紅色。
• PPS: 一旦達到位置鎖定，PPS LED 每秒以黃色燈光閃爍一次。
• RTK: RTK LED 藍燈在開機後保持亮起。在成功接收 RTCM 數據後，開始閃爍。在獲得 RTK 固定後，LED 會熄滅。
• 圍欄: 圍欄 LED 可配置為在地理圍欄應用中開啟/關閉。

板上可見的標題標籤

• 左側: GND, 3V3, SDA, SCL, FENCE, RTK, PPS, RST, SAFE, INT
• 右側: GND, 5V, 3V3, TX2, RX2, CS, RXMOSI, TXMISO, SCK

應用

• 通過 JST-GH (J3) 為基於 Pixhawk 的平台提供 GNSS/RTK 定位集成
• 使用 USB Type-C 設置和 NMEA 查看 u-center
• 使用 UART (3 的嵌入式集成。3V)、I2C/Qwiic，或SPI與單板計算機和微控制器（包括ESP32）

如需售前問題或整合支援，請聯繫支援團隊 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top.

詳情

ZED-F9P-01B-00 RTK GNSS 板提供 USB-C 接口，清晰標示的引腳接頭，以及 U.FL 天線連接，便於整合。

USB-C 接口將 ZED-F9P 連接到 u-center 或 Raspberry Pi，並包括板載 5V 到 3.3V 的調節器。

J3 JST-GH 6 引腳連接器引腳圖和四個狀態 LED 使得連接到 Pixhawk 風格的自動駕駛儀和基本故障排除變得簡單。

ZED-F9P 板支持 SMA 和 U.FL（IPEX）天線連接，並包括可配置的 FENCE LED 用於地理圍欄狀態。