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ZeroOne X6 自動駕駛飛控 FMU v6X,STM32H753,支援 ArduPilot、PX4,適用於 VTOL 無人機

ZeroOne X6 自動駕駛飛控 FMU v6X,STM32H753,支援 ArduPilot、PX4,適用於 VTOL 無人機

ZeroOne

定價 $519.00 USD
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概述

ZeroOne X6 自動駕駛儀是一款為多旋翼和垂直起降無人機設計的飛行控制器,基於開源 FMU v6X 硬體標準。它集成了內建的減震設計、低噪音傳感器(具備溫度補償設計)以及 100Mbps 以太網介面以擴展連接性。

主要特點

  • 開源 FMU v6X 架構,參考 Pixhawk DS-009 連接器標準文檔。
  • PWM 3.3V/5V 電壓切換,以適應不同的外圍設備並幫助長距離 PWM 信號傳輸。
  • 全面的保護設計:過電流/過電壓保護、接收器電流限制保護、端口靜電放電保護以及電源 EMI 濾波器。
  • BalancedGyro3 技術(ICM45686),具備低噪音和減少傳感器之間耦合的特性。
  • 固件支持:ArduPilot(PX4 即將推出)。

如需訂購支持和兼容性問題,請聯繫客服 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.

規格

項目 規格
硬體標準 FMU v6X
MCU STM32H753
IO MCU STM32F103
內建減震
加速度計 &和陀螺儀 ICM45686 + ICM45686 + BMI088
BalancedGyro3 標示的陀螺儀噪音 3.8 mdps/rtHz
平衡陀螺儀3所述加速度計噪聲 70 微克/rtHz
氣壓計 ICP-20100 x2
指南針 RM3100
PWM 繼電器
RC 協議輸入 SBUS + DSM + PPM
PWM 數量 16 (14 個 DuPont 端口 + 2 個 GH1.25 擴展端口)
PWM 電壓切換 支持在 3.3V 和 5V 之間切換
電源接口 2 個 DroneCAN 電源端口
伺服電壓監控 9.9 V
介面細節 CAN x2; GPS&和安全 x1; GPS2 x1; DSM PPM IN x1; ETH x1; UART 4 x1; SBUS IN x1; USB x1; SPI x1; AD&和IO x1; I2C x1
操作溫度 -20 C ~ 85 C
重量 93 g
操作電壓 4.5 V 到 5.4 V
固件支持 ArduPilot (PX4 即將推出)
機械圖紙數值(單位未指定) 38.8; 17.2; 13

應用

  • 多旋翼無人機的組建和維護
  • 需要 FMU v6X 飛行控制器的 VTOL 無人機組建
  • 替換現有的 ZeroOne X6 飛行控制器模組

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