概述
ZeroOne X6 自動駕駛儀是一款為多旋翼和垂直起降無人機設計的飛行控制器,基於開源 FMU v6X 硬體標準。它集成了內建的減震設計、低噪音傳感器(具備溫度補償設計)以及 100Mbps 以太網介面以擴展連接性。
主要特點
- 開源 FMU v6X 架構,參考 Pixhawk DS-009 連接器標準文檔。
- PWM 3.3V/5V 電壓切換,以適應不同的外圍設備並幫助長距離 PWM 信號傳輸。
- 全面的保護設計:過電流/過電壓保護、接收器電流限制保護、端口靜電放電保護以及電源 EMI 濾波器。
- BalancedGyro3 技術(ICM45686),具備低噪音和減少傳感器之間耦合的特性。
- 固件支持:ArduPilot(PX4 即將推出)。
如需訂購支持和兼容性問題,請聯繫客服 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
規格
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 硬體標準 | FMU v6X |
| MCU | STM32H753 |
| IO MCU | STM32F103 |
| 內建減震 | 是 |
| 加速度計 &和陀螺儀 | ICM45686 + ICM45686 + BMI088 |
| BalancedGyro3 標示的陀螺儀噪音 | 3.8 mdps/rtHz |
| 平衡陀螺儀3所述加速度計噪聲 | 70 微克/rtHz |
| 氣壓計 | ICP-20100 x2 |
| 指南針 | RM3100 |
| PWM 繼電器 | 是 |
| RC 協議輸入 | SBUS + DSM + PPM |
| PWM 數量 | 16 (14 個 DuPont 端口 + 2 個 GH1.25 擴展端口) |
| PWM 電壓切換 | 支持在 3.3V 和 5V 之間切換 |
| 電源接口 | 2 個 DroneCAN 電源端口 |
| 伺服電壓監控 | 9.9 V |
| 介面細節 | CAN x2; GPS&和安全 x1; GPS2 x1; DSM PPM IN x1; ETH x1; UART 4 x1; SBUS IN x1; USB x1; SPI x1; AD&和IO x1; I2C x1 |
| 操作溫度 | -20 C ~ 85 C |
| 重量 | 93 g |
| 操作電壓 | 4.5 V 到 5.4 V |
| 固件支持 | ArduPilot (PX4 即將推出) |
| 機械圖紙數值(單位未指定) | 38.8; 17.2; 13 |
應用
- 多旋翼無人機的組建和維護
- 需要 FMU v6X 飛行控制器的 VTOL 無人機組建
- 替換現有的 ZeroOne X6 飛行控制器模組
詳情







