ZeroOne X6 Air / X6 Air+ 自動駕駛飛控器，適用於 ArduPilot PX4（多旋翼、固定翼、垂直起降、車輛）
ZeroOne X6 Air / X6 Air+ 自動駕駛飛控器，適用於 ArduPilot PX4（多旋翼、固定翼、垂直起降、車輛）
ZeroOne
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概述
ZeroOne X6 Air / X6 Air+ 是一款為 ArduPilot 和 PX4 固件設計的自動駕駛飛行控制器，適用於多種型號，包括飛機、垂直起降飛機、多旋翼、直升機、無人地面車（UGV）和無人水面船（USV）。
主要特點
- MCU: STM32H743（主頻高達 400MHz），配備 2M FLASH 和 1M RAM
- 陀螺儀 &和加速度計: TDK ICM45686（X6 Air）/ TDK ICM45686 x2（X6 Air+）
- 氣壓計: ICP20100（X6 Air）/ ICP20100 x2（X6 Air+）
- BalancedGyro 技術（ICM45686）：陀螺儀噪聲低至 3。8 mdps/rtHz；加速度計噪聲低至 70 ug/rtHz
- 內建減震結構 (X6 Air+)
- IMU 恆溫 / 溫度補償系統 (X6 Air+；預設加熱至 45°C)
- 100M 以太網接口
- 保護設計：過電流/過電壓保護，接收器電流限制保護，端口靜電放電保護，電源 EMI 濾波器
- 安裝：20 x 20mm 安裝孔，M2 螺絲；螺紋深度 3mm
如需售前和售後支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/。
規格
| 項目 | X6 Air 自動駕駛 | X6 Air+ 自動駕駛 |
|---|---|---|
| 硬體標準 | - | FMU v6C |
| MCU | STM32H743 | STM32H743 |
| IO MCU | STM32F103 | STM32F103 |
| 加速度計 &和 陀螺儀 | TDK ICM45686 | TDK ICM45686 x2 |
| 指南針 | IST8310 | IST8310 |
| 氣壓計 | ICP20100 | ICP20100 x2 |
| RC 輸入 | SBUS | SBUS |
| PWM 數量 | 15 (13 個 Dupont 端口 + 2 個 GH1.25 端口) | 15 (13 個 Dupont 端口 + 2 個 GH1.25個端口) |
| 電源接口 | 1 | 1 |
| 伺服電壓監控 | 9.9V | 9.9V |
| 減震 | 否 | 是 |
| IMU恆溫 | 否 | 是 |
| IO詳情 | CAN x2, Telem x3, GPS&安全 x1; GPS2 x1, ETH x1; UART 4 x1, SBUS IN x1, SBUS OUT x1; AD&IO x1, I2C x1 | CAN x2, Telem x3, GPS&安全 x1; GPS2 x1, ETH x1; UART 4 x1, SBUS IN x1, SBUS OUT x1; AD&IO x1, I2C x1 |
| 操作溫度 | -20°C 至 85°C | -20°C 至 85°C |
| 重量 | 36克 | 38克 |
| 尺寸 | 55mm x 38.8mm x 14mm | 55mm x 38.8mm x 14mm |
| 固件 | ArduPilot, PX4 | ArduPilot, PX4 |
| 模型支持 | 飛機、垂直起降飛機、多旋翼、直升機、無人地面車、無人水面船等。 | 飛機、垂直起降飛機、多旋翼、直升機、無人地面車、無人水面船等。 |
| 工作電壓 | 4.5V-5.4V | 4.5V-5.4V |
應用
- 多旋翼和直升機平台
- 飛機和垂直起降飛機平台
- 無人地面車和無人水面船平台
手冊
詳細資訊
ZeroOne X6空中自動駕駛儀：緊湊、輕量的飛行控制器。比X6輕61%，體積小53%。支持ArduPilot/PX4、多旋翼、飛機、垂直起降。優化的傳感器、以太網接口、減震。理想的可靠無人系統。
ZeroOne X6 空中自動駕駛儀具備BalancedGyro™技術，提供低噪音和抗震性能，並配備STM32H7處理器（400MHz，2MB Flash，1MB RAM）以提升穩定性和腳本開發。
ZeroOne X6 Air+自動駕駛儀具備減震和雙IMU冗餘，使用ICM45686陀螺儀和ICP20100氣壓計，通過先進的傳感器融合和振動過濾技術提供精確、穩定和飛行安全。
ZeroOne X6 空中自動駕駛儀在45°C下具備IMU溫度補償，以減少漂移並提升可靠性，並配備100M以太網接口以連接計算模塊，實現SLAM和視覺追蹤。
注重細節的全面保護Futaba過電流接收器具備過壓保護、限流保護和端口靜電放電保護。它包括一個電源 EMI 濾波器，並具有 20 x 20mm 的安裝孔，使其輕便且易於安裝。
ZeroOne 與 ArduPilot 和 PX4 合作，支持各種無人機類型。它提供專家主導的開發、12 年經驗的團隊、自動化測試和專業調試服務，以提供可靠的飛行控制解決方案。
X6 空氣系列自動駕駛儀具有幾個關鍵組件。硬體包括 FMU v6C MCU、STM32H743 和 STM32F103 微控制器、來自 TDK ICM45686 的加速度計和陀螺儀、來自 IST8310 的指南針以及來自 ICP-20100 的氣壓計。它還具有 9.9v 的伺服電壓監控電源介面。系統包括減震、IO 詳情、CANx2 遙測、GPS 和安全功能、以太網、UART 和 SBUS 輸入和輸出。工作溫度範圍為 -20°C 至 85°C，設備重量為 36g 或 38g，具體取決於型號。它支持多種型號，包括飛機、垂直起降飛行器、多旋翼、直升機、無人地面車輛和無人水面船。
