مجموعة تكرار أجهزة الاستشعار المتعددة
خمس مجموعات من أجهزة الاستشعار المدمجة، تقوم وحدة التحكم في الطيران بمراقبة بيانات المستشعر متعدد القنوات في الوقت الفعلي، وتقوم بإجراء تبديل زائد فورًا بعد حدوث خطأ، مما يحسن سلامة الطيران واستقراره.
مدخل إدخال/إخراج مخصص مقاس 2.6 مم
تخصيص مسافة إدخال/إخراج تبلغ 2.6 مم لـ V5 nano، مما يحل مشكلة ازدحام الواجهات المتعددة وصعوبة تفكيكها.
المواصفات /V5 وحدة تحكم الطيران النانوية
| معلمة الجهاز | |
|---|---|
| المعالج | STM32F427 |
| المستشعر | |
| مقياس التسارع | ICM-20608 |
| الدوران | ICM-20608 |
| البوصلة | HMC5983 |
| البارومتر | MS5611 |
| الواجهة | |
| مافلينك يوارت | 2 |
| GPS UART | 2 |
| تصحيح UART | 1 |
| بروتوكول إدخال إشارة التحكم عن بعد | جزء في المليون/SBUS/DSM/DSM2 |
| إدخال آر إس إس آي | PWM أو 3.3 جهد تناظري |
| I2C | 1 |
| يمكن | 1 |
| إدخال ADC | 6.6 فولت ×1 |
| خرج PWM | 6 بوم إيو |
| نموذج الدعم | |
| مروحية/طائرة/مروحية/VTOL/مركبة بدون طيار/روفر، إلخ. | |
| بيئة العمل والمعلمات المادية | |
| جهد التشغيل | 4.5 ~ 5.5 فولت |
| جهد إدخال USB | 5.0 فولت +- 0.25 فولت |
| جهد إدخال المؤازرة | 4.8~5.4 فولت |
| درجة حرارة التشغيل | -20 ~ 60 درجة مئوية |
| الحجم والوزن | |
| الحجم | 57*34*17 مللي متر |
| الوزن | 40 جرام |