ELRS - ExpressLRS

ELRS ، أو ExpressLRS ، هو بروتوكول تحكم لاسلكي مفتوح المصدر مصمم خصيصًا للطائرات بدون طيار FPV. إنه يوفر العديد من المزايا التي تجعله خيارًا مقنعًا لعشاق الطائرات بدون طيار. في هذه المقالة ، سوف نستكشف الفوائد الرئيسية لـ ELRS ، ونقارنها بخيارات التحكم في الراديو الأخرى ، ونقدم نظرة عامة على ما تحتاجه لتبدأ به.

يتوفر ELRS في نطاقي تردد رئيسيين: 915 ميجا هرتز (868 ميجا هرتز في بعض المناطق) و 2.4 جيجا هرتز. يوفر الإصدار 915 ميجاهرتز نطاقًا أطول ولكنه يتطلب هوائيات أكبر ، بينما يوفر الإصدار 2.4 جيجاهرتز نطاقًا أقل قليلاً ولكنه يسمح بهوائيات أصغر. يعتبر متغير 2.4 جيجا هرتز أكثر شيوعًا ويوفر أداءً كافيًا لمعظم تطبيقات الطائرات بدون طيار FPV.

يوفر ELRS العديد من المزايا للطائرات بدون طيار FPV. إنها تتفوق في الأداء بعيد المدى ، بمدى اختبار لا يقل عن 40 كم (ما يقرب من 25 ميلاً). بالإضافة إلى ذلك ، تتميز ELRS بزمن انتقال منخفض ، مما يقلل من التأخير بين حركات العصا واستجابة الطائرات بدون طيار. أجهزة الاستقبال مدمجة وخفيفة الوزن ، مما يبسط التثبيت ويحسن أداء الطيران. تعد تحديثات البرامج الثابتة سهلة ويمكن إجراؤها عبر WiFi أو USB ، مما يضمن التوافق مع الميزات الجديدة وإصلاحات الأخطاء. علاوة على ذلك ، تعتبر ELRS فعالة من حيث التكلفة ، مع توفر أجهزة الإرسال والاستقبال بأسعار أقل مقارنة بالخيارات الأخرى.

عند مقارنة ELRS بروابط تحكم أخرى ، مثل FrSky و Crossfire ، فإن ELRS تتفوق على FrSky من حيث النطاق والعقبة الاختراق ، وسهولة تحديثات البرامج الثابتة. يمكن ربط مستقبلات ELRS بسهولة باستخدام عبارة مرور ، بينما تتطلب مستقبلات FrSky إجراءات أكثر تعقيدًا. ELRS هو خيار ميسور التكلفة ومتعدد الاستخدامات ، ويمكن الانتقال من FrSky إلى ELRS تدريجيًا باستخدام وحدة إرسال ELRS مع الراديو الحالي. بسعر أعلى. تعد وحدات Crossfire وأجهزة الاستقبال أكثر تكلفة ، مما يجعل ELRS خيارًا أكثر فعالية من حيث التكلفة لأسطول من الطائرات بدون طيار. قد تشكل هوائيات Crossfire الأكبر حجمًا تحديات في التثبيت على الطائرات الصغيرة بدون طيار ، في حين أن هوائيات ELRS صغيرة الحجم وسهلة التركيب.

لاستخدام ELRS ، ستحتاج إلى جهاز إرسال واستقبال. بالنسبة لأجهزة الإرسال ، يمكنك إما اختيار راديو مزود ببرنامج ELRS المدمج أو استخدام وحدة خارجية متوافقة مع الراديو الموجود لديك. تتوفر العديد من الخيارات من مختلف الصانعين. بالنسبة إلى أجهزة الاستقبال ، يمكنك اختيار مستقبلات الهوائي المدمجة للطائرات الصغيرة بدون طيار ، أو مستقبلات الهوائي الخارجي للمدى الممتد والمرونة ، أو مستقبلات PWM لإعدادات وحدة التحكم غير الجوية. وتكوين الراديو وجهاز الاستقبال. بينما لا يتم توفير دليل مكتوب في هذه المقالة ، هناك فيديو تعليمي متاح للحصول على إرشادات الإعداد التفصيلية.

تذكر الرجوع إلى موقع ExpressLRS والمصادر ذات الصلة للحصول على أحدث المعلومات حول ELRS.