تعتبر مجموعة HDZero Halo Stack وحدة تحكم طيران 20x20 + مجموعة ESC 4 في 1 مبنية حول وحدة تحكم الطيران Halo H7 ووحدة ESC Halo 4in1 70A لبناءات FPV الرقمية المدمجة. تتكامل وحدة التحكم الطيران مع مستقبل ELRS حقيقي التنوع بتردد 2.4GHz (ثنائي SX1280) ومصممة للتكديس المنخفض مع VTX HDZero Race v3. تستخدم اتصالات VTX والمستقبل وESC مقابس مخصصة لتقليل الأسلاك وتبسيط التجميع والصيانة.
الميزات الرئيسية
وحدة تحكم طيران تعتمد على H7 مع هدف Betaflight: HDZERO_HALO
مستقبل Gemini الحقيقي التنوع ELRS (2.4GHz) مع TXCO
لا يوجد شريحة OSD تناظرية (تصميم يركز على الرقمية)
BEC قابل للتبديل 9V/3A لـ VTX HDZero، قابل للتحكم عبر Betaflight
BEC 5V/4A بالإضافة إلى 4.5V/0.5A الإخراج
معمارية لوحة تقسيم ESC مع شريط نحاسي، لوحة PCB بثماني طبقات، 3 أوقية من النحاس لكل طبقة، و 24 MOSFETs
تصنيف ESC: 70A مستمر لكل محرك / 100A ذروة (3 ثواني)
خيارات برنامج ESC: BLHeli 32.10 أو AM32 2.18 (الهدف: HDZ_ESC_1R0_F421)
يدعم ESC 3S–8S الإدخال (DC 9V–40V)، دعم التليمترية
المواصفات
وحدة التحكم في الطيران Halo
MCU
STM32H743 (480MHz)
جيروسكوب
MPU6000 أو ICM42688
إخراج BEC
DC 5V/4A; DC 9V/3A; DC 4.5V/0.5A
صندوق أسود
ذاكرة فلاش 16MB
أطراف I2C
نعم
أطراف UART
TX2/RX2, TX7/RX7, TX8/RX8
تتبع ESC
RX4
VTX MSP UART
TX5/RX5
DJI HDL
RX3
أطراف جرس
نعم
شريط LED
متوازي أو تسلسلي
USB
نوع-C
OSD تناظري
لا
برنامج تشغيل FC
Betaflight: HDZERO_HALO
ESC Halo 4in1 70A
نموذج
HDZero Halo 4in1 70A ESC
MCU
AT32F421 (120MHz)
برنامج التشغيل
BLHeli 32.10 أو AM32 2.18 (الهدف: HDZ_ESC_1R0_F421)
جهد الإدخال
DC 9V–40V (3S–8S)
القياس عن بعد
مدعوم
إشارة الإدخال
Dshot 150/300/600/1200/2400، MultiShot، OneShot
جهد الإخراج
VBAT (لتغذية وحدة التحكم بالطيران)
التيار الأقصى
أكثر من 70Ax4 (مستمر) / 100Ax4 (قصير المدى)
حساس التيار
المقياس = 170، الإزاحة = 0
لوحات لحام مزدوجة الجوانب
نعم
الأبعاد
33x43mm
التثبيت
20x20mm، ثقوب Φ4mm مع حواف Φ3mm
الوزن
13.4
جهاز استقبال ELRS مدمج
مجموعة الشرائح
ESP32 + 2x SX1280
FC UART
TX1/RX1
استقبال تنوع حقيقي
نعم
تردد RF
2.4GHz
أقصى طاقة RF للإرسال
10mW
واجهة الهوائي
2x U.FL
برنامج ELRS الثابت
HDZero Halo FC 2.4G Gemini RX
ما هو المضمن
1x HDZero Halo FC
1x HDZero Halo ESC
1x كابل ESC (8-pin SH1.0، 30mm)
1x كابل XT60 (70mm، 12AWG)
1x مكثف 35V/1000uF
9x حلقة مطاطية (ارتفاع 4.5mm)
6x حلقة مطاطية (ارتفاع 6.6mm)
5x غسالة نايلون (M3، سمك 1.0mm)
5x صواميل فولاذية 304 (M3، 2.3 مم سُمك)
4x براغي فولاذ كربوني 12.9 (M3، طول 25 مم)
1x هوائي ELRS T-sharp قصير (40 مم)
1x هوائي ELRS T-sharp طويل (90 مم)
2x مثبتات هوائي ELRS
التطبيقات
بناءات HDZero الرقمية FPV باستخدام تخطيط مدمج 20x20
طائرات السباق والحرية التي تتطلب قدرة ESC 4 في 1 عالية التيار وأسلاك مبسطة
لأسئلة الأسلاك، مساعدة الإعداد، أو إرشادات التوافق لبناء محدد، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.