STS3235 عبارة عن مؤازرة ذكية للحافلة التسلسلية 12 فولت 30 كجم، يتم استخدام علبة سبائك الألومنيوم، محرك بدون أسلاك، علبة تروس معدنية، لوحة تحكم TTL تم بحثها وتطويرها ذاتيًا من Feetech، مستشعر ترميز مغناطيسي عالي الدقة 12 بت. عزم الدوران المماطلة هو 30 كجم. سم، يمكن أن يحقق 0-360 درجة أي زاوية يمكن التحكم فيها، وضع التشغيل المستمر متعدد المنعطفات، يمكنه تحقيق وظيفة تحديد النقطة الوسطى بمفتاح واحد، تسريع البداية البطيئة والتوقف البطيء، يمكن وضع ردود الفعل. السرعة والجهد والتيار ودرجة الحرارة ومعلمات الحمل، وبالتالي يمكن تحقيق الحماية من الحمل الزائد والتيار الزائد. إنها مناسبة للتطبيق في سيناريوهات تطبيق المعدات الصناعية والروبوتات ومحرك عزم الدوران الصغير.

12 فولت 30 كجم جهاز تشفير مغناطيسي بعمود مزدوج TTL
نطاق درجة حرارة التخزين -30 درجة مئوية ~ 80 درجة مئوية
نطاق درجة حرارة التشغيل: -20 درجة مئوية ~ 60 درجة مئوية
الحجم: أ: 45.22 مم ب: 24.72 مم C: 35 مم
الوزن: 70.5 ± 1 جم
نوع الترس: ترس فولاذي
زاوية الحد: لا يوجد حد
المحمل: محامل كروية
شريحة تروس البوق: 25T/OD5.9mm
شبح الروك: 0 درجة
العلبة: الألومنيوم
سلك الموصل: 15 سم
المحرك: المحرك الأساسي
نطاق جهد التشغيل: 6-12 فولت
لا توجد سرعة تحميل: 0.222 ثانية / 60 درجة @ 12 فولت
تيار التشغيل (بدون تحميل): 190mA@12V
ذروة عزم الدوران: 30kg.cm@12V
عزم الدوران المقدر: 10kg.cm@12V
تيار المماطلة: 2.7A@12V
إشارة الأمر: الحزمة الرقمية
نوع البروتوكول: نصف الاتصال التسلسلي غير المتزامن على الوجهين
نطاق المعرف:0-253
سرعة الاتصال: 38400 بت في الثانية ~ 1 ميجابت في الثانية
درجة التشغيل: 360 درجة (عندما 0~4096)
التعليقات: التحميل، الموضع، السرعة، جهد الإدخال , درجة الحرارة

TTL Servo Bus Servo SKU: STS3235 3600 يمكن التحكم فيه / حماية التيار الزائد / زاوية ومحرك دوار مستمر ووضع التشغيل خطوة II ضمان قوة التسويق المباشر من المصنع

يرجى ملاحظة أن المنتج يأتي مع رسومات ثلاثية الأبعاد بتنسيق STP. إذا كانت لديك أية مشكلات فنية أو أسئلة، يرجى الاتصال بفريق خدمة العملاء لدينا.

رقم الموديل: STS3235. الوضع: نعم (قياسي). وضع السرعة: MD (متوسط). أي قيود. متوسط: نعم. التسارع: بطيء. عرض المنتج هو...

وظيفة التحكم الإلكتروني:

1.وظيفة إيقاف بدء التسارع: يمكن ضبط قيمة السرعة والتسارع، وتأثير الحركة أكثر لطفًا.

2.دقة عالية، 360 درجة دقة الموضع المطلق 4096 بت، أعلى دقة للموضع هي 0.088 درجة، إذا كان التحكم 90 درجة، أدخل 4096 / 360 * 90 = 1024، إذا كان التحكم 180 درجة، أدخل 4096 / 360 * 180 = 2048، وذلك لحساب .

3.هناك أربعة تبديل بين أوضاع العمل (الوضع 0 مؤازر الموضع، الوضع 1 سرعة الحلقة المغلقة، الوضع 2 السرعة المفتوحة، الوضع 3 خطوات مؤازرة).

1)、 الوضع 0: وضع الموقع، الوضع الافتراضي. في هذا الوضع، يمكن تحقيق التحكم المطلق بزاوية 360 درجة. دعم حركة التسارع.
2)、الوضع 1: سرعة الحلقة المغلقة، في واجهة البرمجة، يتم ضبط وضع التشغيل على 1، والتبديل إلى وضع السرعة المغلقة، وأدخل السرعة المقابلة في عمود السرعة للتشغيل .
3)、الوضع 2: سرعة الحلقة المفتوحة، في واجهة البرمجة، يتم ضبط وضع التشغيل على 2، والتبديل إلى وضع السرعة المفتوحة، وإدخال الوقت المقابل في عمود الوقت للتشغيل.
4)、Mode3: وضع الخطوة: في واجهة البرمجة، يتم ضبط الحد الأقصى/الحد الأدنى للزاوية على 0، ويتم ضبط وضع التشغيل على 3. قم بالتبديل إلى وضع الخطوة. أدخل الموضع في شريط الموضع للتقدم نحو الموضع المستهدف. انقر على الموضع مرة أخرى لمواصلة التحرك في نفس الاتجاه.

4.وضع الدوران المتعدد، تحكم مطلق وردود فعل 360 درجة، في ظل أعلى دقة، يمكن أن يكون التحكم المطلق في الموضع زائد أو ناقص 7 دورات، ولكن لا يتم حفظ عدد دورات الطاقة، ويتم الاحتفاظ فقط بقيمة ردود الفعل المطلقة للموضع.

5、معايرة مفتاح واحد، تثبيت زاوية 360 درجة في أي موضع، (40 (عشري) إدخال العنوان 128 (عشري)) الموضع الحالي لتصحيح المفتاح هو الوسط (2048 (عشري)).

6、مستوى اتصال TTL، اتصال غير متزامن نصف مزدوج، دعم بروتوكول الناقل لضبط معلمات القراءة والكتابة، وإضافة وظيفة قراءة متزامنة (إرسال تعليمات لتلقي تعليمات القراءة من كل مؤازرة في الحافلة بدورها.)

7、وسائل حماية متعددة، (الحمل الزائد والتيار الزائد والجهد الزائد والسخونة الزائدة وإعدادات المفتاح وتغيير معلمة الحالة)

1) 、 الحماية من الحمل الزائد: من خلال الكشف عن الموضع، أثناء الحركة من وضع البداية إلى الموضع المستهدف، عندما يتم اكتشاف أن الموضع الحالي ليس هو الموضع المستهدف بعد مواجهة حجب العوائق، تستمر قوة التفريغ لمدة 2 ثانية (20٪) من قوة الحجب الافتراضية). حتى يتم تشغيل أمر جديد، قم بتحرير الحماية
2)、حماية التيار الزائد: من خلال القيمة الحالية المحددة، تحقق مما إذا كان التيار يصل إلى القيمة الحالية المحددة. عندما تصل إلى القيمة الحالية المحددة، حرر القوة (عزم الدوران الافتراضي هو 0). حتى يتم تشغيل أمر جديد، قم بتحرير الحماية
3)、حماية الجهد الزائد: اكتشف قيمة الجهد الحالي. إذا تجاوزت قيمة الجهد المحدد، فسيعرض المنبه الجهد الزائد.
4)、الحماية من الحرارة الزائدة: كشف درجة حرارة المحرك الحالية. إذا تجاوزت درجة الحرارة القيمة المحددة، فسيعرض المنبه ارتفاع درجة الحرارة.

8: ردود فعل متعددة:

1) تحميل التعليقات: يعمل خرج التحكم الحالي على تشغيل دورة عمل الجهد للمحرك، و المقياس الكامل هو 1000 = 100% من عزم الدوران الناتج.
2) التغذية المرتدة الحالية: تيار العمل المؤازر، 1 = 6.5mA
3) ردود الفعل الجهد: الجهد العمل المؤازر، 70=7V، 0.1V
4) ردود الفعل على درجة الحرارة: درجة حرارة العمل الداخلية للمؤازرة الحالية (قياس درجة الحرارة) .
5) ردود الفعل على السرعة: ردود الفعل على السرعة دوران المحرك الحالي، وعدد الخطوات بوحدة الزمن (في الثانية)

خدماتنا: متخصصون في تصنيع التصميم الأصلي (ODM) وتصنيع المعدات الأصلية (OEM)، بالإضافة إلى المنتجات المخصصة. نحن نقدم خدمات مخصصة شاملة، بما في ذلك التصميم الإلكتروني والتصميم الهيكلي والإنتاج لمشاريع OEM/ODM. تتضمن إمكانياتنا خيارات PWM وRS485 والتحكم في ردود الفعل، مع نطاق جهد يتراوح بين 3V-24V ونطاق دوران يتراوح بين 0-360 درجة.

9、افتح معلمات PID.

لقد حققت منتجاتنا الامتثال للوائح CE وRoHS وREACH. بالإضافة إلى ذلك، نحن نمتلك براءات اختراع المظهر وبراءات الاختراع النموذجية لتصميماتنا.