ملخص
وحدة تحديد المواقع والتوجيه SIYI RTK هي وحدة عالية الأداء ذات هوائي مزدوج مصممة لتوفير تحديد المواقع والتوجيه الدقيق للمركبات الجوية غير المأهولة والمركبات الأرضية غير المأهولة وغيرها من التطبيقات الروبوتية المستقلة. مع دعم تحديد المواقع RTK الكامل للنظام والتردد الكامل عبر أنظمة الأقمار الصناعية العالمية الرئيسية، بما في ذلك Beidou وGPS وGLONASS وGalileo وQZSS وSBAS، تضمن هذه الوحدة دقة وموثوقية لا مثيل لها. تم تصميم وحدة SIYI RTK بقدرات متقدمة لمكافحة التداخل، وتعمل بسلاسة في البيئات الكهرومغناطيسية المعقدة، مما يوفر تحكمًا مستقرًا وعالي الدقة لمجموعة متنوعة من المنصات الروبوتية وغير المأهولة. الوحدة صغيرة الحجم وخفيفة الوزن وكفؤة في استهلاك الطاقة، وهي مثالية للتكامل في الأنظمة الروبوتية الحديثة المحدودة المساحة.
الميزات الرئيسية
تحديد المواقع RTK على كامل النظام والتردد الكامل :يدعم أنظمة الملاحة العالمية المتعددة عبر الأقمار الصناعية (GNSS)، بما في ذلك Beidou وGPS وGLONASS وGalileo وQZSS وSBAS. يضمن هذا التوافق الواسع دقة تحديد المواقع والموثوقية الفائقة في بيئات مختلفة.
البوصلة المغناطيسية الصناعية RM3100 :مزود ببوصلة مغناطيسية صناعية RM3100، والتي تعمل على تحسين دقة قياس المجال المغناطيسي بشكل كبير، وتقليل الضوضاء، وتوسيع نطاق القياس. تعمل هذه الميزة على تعزيز قدرات مكافحة التداخل في البيئات ذات الكثافة الكهرومغناطيسية العالية.
اتجاه وحدة واحدة وهوائي مزدوج :يمكن لوحدة واحدة دعم توجيه الهوائي المزدوج، مما يوفر تحديدًا دقيقًا للاتجاهات دون الحاجة إلى بوصلة مغناطيسية تقليدية. يعد هذا الإعداد مفيدًا بشكل خاص في المناطق التي بها تداخل مغناطيسي.
مكافحة التداخل في البيئات الكهرومغناطيسية المعقدة تم تصميم الوحدة بوحدة مدمجة مضادة للتداخل، حيث تكتشف التداخل الكهرومغناطيسي وتخففه، كما تتميز بالتشفير الرقمي لنقل البيانات بشكل آمن، مما يجعلها مناسبة للبيئات الصعبة.
بسيط، صغير الحجم، وخفيف الوزن :بوزن 22.8 جرام فقط، فإن تصميم هذه الوحدة الأنيق الموفر للمساحة يجعلها مثالية للتكامل مع الأنظمة البيئية الروبوتية الذكية. كما تضمن أداءً موثوقًا به مع الحد الأدنى من استهلاك الطاقة وسهولة التركيب.
تحديد
ميزة | تفاصيل |
---|---|
دعم GNSS | بيدو، جي بي إس، غلوناس، جاليليو، QZSS، SBAS |
بوصلة | البوصلة المغناطيسية الصناعية RM3100 |
توجيه | هوائي مزدوج، اتجاه وحدة واحدة |
القدرة على مكافحة التداخل | وحدة مدمجة متقدمة لمكافحة التداخل |
أبعاد | صغير الحجم وخفيف الوزن |
وزن | 22.8 جرام |
استهلاك الطاقة | منخفض للغاية |
منافذ الواجهة | USB (نوع C)، UART1، UART2، ANT1، ANT2 |
تعريف الواجهة
- يو إس بي (نوع سي) :لتهيئة الكمبيوتر الشخصي
- انت1/انت2 :موصلات الهوائي لتحديد موقع RTK
- UART1 و I2C / UART2 :اتصالات الطيار الآلي
- المؤشرات : مؤشرات الطاقة (PWR)، وحالة RTK، وحالة توقيت سرعة الموضع (PVT)، والخطأ (ERR) للحصول على ملاحظات واضحة عن حالة التشغيل
اتصال نموذجي
توفر وحدة تحديد المواقع والتوجيه RTK من SIYI أربعة تكوينات اتصال مرنة، مصممة خصيصًا لضمان الدقة العالية والقدرة على التكيف في حالات الاستخدام المختلفة. تعمل أنواع الاتصال هذه على تعزيز وظائف الوحدة، مما يجعلها مناسبة للتطبيقات الصعبة التي تتطلب دقة بمستوى السنتيمتر وتوجيهًا موثوقًا به.
أ. تحديد المواقع على مستوى السنتيمتر RTK
- يوفر تحديد المواقع بدقة على مستوى السنتيمتر من خلال الاتصال بمحطة قاعدة RTK. مثالي للمهام التي تتطلب دقة عالية، مثل المسح ورسم الخرائط، حيث تكون بيانات الموقع الدقيقة بالغة الأهمية.
ب. اتجاه الوحدة الفردية (استبدال البوصلة)
- يستخدم هوائيات مزدوجة ليحل محل البوصلة المغناطيسية التقليدية، مما يوفر توجيهًا ثابتًا ودقيقًا في البيئات ذات التداخل المغناطيسي الكبير.
ج. تحديد المواقع على مستوى السنتيمتر وتحديد اتجاه الوحدة الفردية (استبدال البوصلة)
- يجمع بين تحديد المواقع على مستوى السنتيمتر والتوجيه الدقيق في إعداد واحد، ويحل محل البوصلة ويوفر دقة عالية للمهام المعقدة التي تتطلب بيانات دقيقة للموقع والاتجاه.
D. NTRIP RTK على محطة SIYI الأرضية المحمولة
- يستخدم نقل RTCM عبر الشبكة عبر بروتوكول الإنترنت (NTRIP) على محطة SIYI الأرضية المحمولة، مما يوفر تصحيحات RTK عبر الإنترنت. يعد هذا الإعداد مفيدًا بشكل خاص للعمليات المتنقلة حيث لا يكون من الممكن استخدام محطة أساسية محلية.
تجعل خيارات الاتصال هذه وحدة SIYI RTK قابلة للتكيف بدرجة كبيرة مع مجموعة من البيئات التشغيلية، مما يوفر تحديد المواقع والتوجيه الموثوق به والعالي الدقة لكل من الأنظمة المستقلة الجوية والأرضية.
التطبيقات
وحدة تحديد المواقع والتوجيه SIYI RTK متعددة الاستخدامات ومناسبة لمجموعة متنوعة من التطبيقات المستقلة والروبوتية، بما في ذلك:
- الطائرات بدون طيار والمركبات الجوية غير المأهولة :يوفر الملاحة الدقيقة والتحديد المستقر للمواضع للتفتيش ورسم الخرائط والمسح.
- المركبات الأرضية ذاتية القيادة (UGVs) :مثالي لتحديد المواقع بدقة في التطبيقات الصناعية والزراعية.
- الأنظمة الروبوتية :يوفر بيانات التوجيه والتحديد الموثوقة الضرورية للأنظمة الروبوتية التي تتطلب تحكمًا دقيقًا.
- البيئات الغنية بالمجالات الكهرومغناطيسية :يعمل بكفاءة في المناطق ذات التداخل العالي، ومناسب للمناطق الصناعية والمناطق الحضرية وغيرها من الإعدادات الصعبة.
مجموعة المبيعات والملحقات الموصى بها
- مجموعة المبيعات :يتضمن وحدة تحديد المواقع والتوجيه SIYI RTK وهوائيين حلزونيين بأربعة أذرع.
- وحدة التحكم في الطيران الموصى بها :متوافق مع SIYI N7 Autopilot وF9P RTK Base Station لتحسين إمكانيات الملاحة.
ال وحدة تحديد المواقع والتوجيه SIYI RTK تُعد أداة أساسية للأنظمة الحديثة غير المأهولة والروبوتية، حيث توفر تحديد المواقع بدقة وقدرات قوية لمكافحة التداخل ونقل البيانات بشكل آمن. تُعد هذه الوحدة الحل الأمثل للتطبيقات الموجهة نحو الدقة عبر مجموعة من البيئات الصعبة.
تفاصيل
وحدة تحديد المواقع والتوجيه RTK من Siyi: تتميز وحدة تحديد المواقع والتوجيه عالية الدقة ذات النظام الكامل والتردد الكامل بهوائيين جديدين من Syii بأداء متقدم ودقة من الدرجة الأولى وحجم صغير واستهلاك منخفض للغاية للطاقة. مزودة ببوصلة مغناطيسية صناعية، وتحقق توجيه هوائي مزدوج الوحدة، مما يوفر أداءً ممتازًا لمكافحة التداخل في البيئات الكهرومغناطيسية المعقدة. تمكن هذه الوحدة من التحكم في الطيران عالي الدقة للطائرات بدون طيار والعمليات الدقيقة والتحكم التلقائي في الملاحة.
نظام تحديد المواقع RTK الكامل بالتردد الكامل: تدعم وحدة تحديد المواقع والتوجيه RTK من SIYI أنظمة Beidou وGPS وGLONASS وGalileo وQzSS وSBAS لتحديد المواقع بدقة عالية وتعزيز الدقة والموثوقية.
يتيح توجيه الهوائي المزدوج بوحدة واحدة تحديد المواقع والاتجاه بدقة من خلال توصيل هوائيين بوحدة واحدة. وهذا يحل محل البوصلات المغناطيسية التقليدية ويضمن تشغيل المعدات بشكل مستقر في البيئات الكهرومغناطيسية المعقدة.
تتميز وحدة تحديد المواقع والتوجيه SIYI RTK بوحدة متقدمة لمكافحة التداخل، والتي تكتشف التداخل وتوفر تشفيرًا رقميًا لنقل البيانات بشكل آمن. كما تدعم التتبع المستقل لنقاط التردد المتعددة، مما يضمن نتائج تحديد المواقع الموثوقة والدقيقة في البيئات الكهرومغناطيسية المعقدة.
تصميم بسيط وصغير الحجم وخفيف الوزن مصمم للنظام البيئي الروبوتي الذكي، حيث يبلغ قياسه بضعة ملليمترات فقط، ويزن 22.8 جرامًا فقط، مما يجعله مثاليًا لتطبيقات الروبوتات صغيرة الحجم.
تُظهر صورة منتج وحدة تحديد المواقع والتوجيه RTK من SIYI تعريف واجهة بمكونات مختلفة. وتشمل هذه موصلات هوائي ANT1/2، وموصل أرضي ANTI، وموصل إرسال TX2 ثنائي السنون، وموصل استقبال UART2 ثنائي السنون، وموصل استقبال RX2 ثنائي السنون، وجهد إمداد SV+ موجب، وموصل أرضي GND، وناقل بيانات تسلسلي SDA، ومنفذ USB تسلسلي عالمي من النوع C، ومؤشر طاقة PWR، ومؤشر توجيه PTK، ومؤشر حالة PVT PVT، ومؤشر حالة خطأ ERR. تُستخدم الوحدة في اتصالات الطيار الآلي ولديها وحدة تحديد مواقع مع وظيفة التوجيه.
يحل اتجاه الوحدة الفردية محل البوصلة التقليدية لتحديد المواقع والتوجيه الدقيق، مما يوفر دقة وكفاءة موثوقة لمختلف التطبيقات.
استخدم NTRIP RTK على محطة SIYI الأرضية المحمولة لتحديد المواقع والتوجيه الدقيق.
تجمع وحدة تحديد المواقع والتوجيه Siyi RTK بين هوائي حلزوني بأربعة أذرع لتحديد المواقع والتوجيه بدقة
يتميز جهاز التحكم في الطيران الموصى به بوحدة تحديد المواقع والتوجيه Siyi RTK للملاحة الدقيقة.