مستشعر ليزر عالي الدقة 20 هرتز لقياس المسافة حتى 80 متر، وحدة قياس المسافة بواجهة تسلسلية TTL لأردوينو

نظرة عامة

يوفر هذا جهاز قياس المسافة بالليزر دقة قياسات المسافة من 0.01 م إلى 80 م مع تردد قياس قابل للتعديل (5 هرتز / 10 هرتز / 20 هرتز). يستخدم واجهة تسلسلية TTL بسرعة 9600 بت في الثانية لسهولة التكامل مع المتحكمات الدقيقة، بما في ذلك Arduino. يتميز هذا الجهاز بالليزر من الفئة الثانية (620–690 نانومتر) ويقدم دقة عالية: ±1 مم (انحراف معياري) في وضع القياس الفردي وحتى ±1 مم في الوضع المستمر عند أدنى تردد.

الميزات الرئيسية

• نطاق القياس: 0.01–80 م
• تردد القياس القابل للتعديل: 5 هرتز، 10 هرتز، 20 هرتز
• الدقة (الانحراف المعياري): ±1 مم في وضع القياس الفردي
• دقة الوضع المستمر: ضمن ±1 مم عند أدنى تردد؛ تقريبًا ±4 مم عند 20 هرتز
• سرعة الأجسام المتحركة القابلة للقياس: < 2 م/ث
• واجهة تسلسلية TTL: 9600 بت في الثانية، 8 بت بيانات، 1 بت بداية، 1 بت توقف، بدون توازن
• نوع الليزر: 620–690 نانومتر؛ فئة الليزر: الفئة الثانية
• مزود الطاقة: DC 3–3.3 فولت; التيار النموذجي: 100 مللي أمبير
• وحدة المسافة: م; مخرجات بتنسيق ASCII

المواصفات

ملاحظات البروتوكول

• ADDR (عنوان الجهاز): الافتراضي 80 (128).
• إعداد الموضع: الموضع هو 1 (يتم العد من الأعلى)؛ عندما يكون العنصر 0، يتم العد من النهاية (FA 04 08 01 F9).الإعداد الافتراضي هو العد من النهاية.
• CS (بايت التحقق): اجمع جميع البايتات السابقة، وأعد العكس زائد 1. في بيانات القياس الفردية والمتتالية، الاقتباسات هي جزء من البيانات. تنسيق الإخراج هو ASCII؛ عينة "123.456 م" تعرض البايتات: 31 32 33 2E 34 35 36.

أوامر البروتوكول

أوامر القراءة من المصنع

قياس فردي:    80 06 02 78
قياس مستمر: 80 06 03 77

إعدادات الطاقة والجهاز

إيقاف تشغيل الجهاز:        80 04 02 7A
تعيين العنوان:            FA 04 01 80 81

تعديلات القياس

تعديل المسافة -1: FA 04 06 2D 01 CE
تعديل المسافة +1: FA 04 06 2B 01 D0
فترة الوقت (1 ثانية):      FA 04 05 01 FC

نقطة البداية

الأعلى:       FA 04 08 01 F9
النهايات الخلفية: FA 04 08 00 FA

إعدادات النطاق

5 م:   FA 04 09 05 F4
10 م:  FA 04 09 0A EF
30 م:  FA 04 09 1E DB
50 م:  FA 04 09 32 C7
80 م:  FA 04 09 50 A9

إعدادات الترددات

الأدنى: FA 04 0A 00 F8
5 هرتز:   FA 04 0A 05 F3
10 هرتز:  FA 04 0A 0A EE
20 هرتز:  FA 04 0A 14 E4

الدقة

1 مم:   FA 04 0C 01 F5
0.1 مم: FA 04 0C 02 F4

بدء التشغيل تلقائيًا عند التشغيل

إيقاف التشغيل: FA 04 0D 00 F5
تشغيل: FA 04 0D 01 F4

العمليات

قياس فردي (بث): FA 06 06 FA
قراءة الذاكرة المؤقتة: 80 06 07 73
تحكم بالليزر (فتح): 80 06 05 01 74
تحكم بالليزر (إغلاق): 80 06 05 00 75

ملاحظات

يمكن أن تتأثر نطاق القياس والنتائج بشدة الضوء المحيط، ودرجة الحرارة (مرتفع أو منخفض)، وقوة العاكس، وخشونة سطح الهدف. للحصول على تردد إخراج أعلى، يتم تقليل الدقة: عند 20 هرتز (FA 04 0A 14 E4) تكون دقة القياس المستمر حوالي ±4 مم. عند أدنى تردد (FA 04 0A 00 F8) تكون دقة القياس المستمر ضمن ±1 مم. في وضع القياس الفردي (80 06 02 78)، تكون الدقة دائمًا ضمن ±1 مم.

التفاصيل

يقدم مستشعر قياس الليزر مدى 80 مترًا في الأماكن المغلقة و20 مترًا في الهواء الطلق بدقة ±1 مم، مع شرائح مستوردة، وجودة مستقرة، وواجهة USB-TTL، وبرنامج تلقائي لعمليات موثوقة وعالية الأداء.

تتيح العدسات المستوردة ورأس الليزر عالي الجودة قياسًا دقيقًا ومستقرًا مع خطأ ±1 مم، وسرعة 0.5 ثانية، واستهلاك منخفض للطاقة، وعمر طويل.

يستخدم وحدة قياس الليزر بروتوكول 9600bps مع أوامر وأكواد إرجاع، بالإضافة إلى الأسلاك لقياس المسافة، والتردد، والدقة، والتحكم في الطاقة، ومعالجة الأخطاء.

الأبعاد الفنية والمعلمات لمستشعر الليزر عالي الدقة 80 مترًا