• ACFLY K9 Multirotor Autopilot Flight Controller – Dual IMU | RTK Support | IP67 Rated | No APM / Pixhawk
  • ACFLY K9 Multirotor Autopilot Flight Controller – Dual IMU | RTK Support | IP67 Rated | No APM / Pixhawk
  • ACFLY K9 Multirotor Autopilot Flight Controller – Dual IMU | RTK Support | IP67 Rated | No APM / Pixhawk
  • ACFLY K9 Multirotor Autopilot Flight Controller – Dual IMU | RTK Support | IP67 Rated | No APM / Pixhawk
  • ACFLY K9 Multirotor Autopilot Flight Controller, ACFLY K9 flight controller offers dual IMU, RTK support, IP67 rating, and no need for APM/Pixhawk.
  • ACFLY K9 Multirotor Autopilot Flight Controller – Dual IMU | RTK Support | IP67 Rated | No APM / Pixhawk
  • ACFLY K9 Multirotor Autopilot Flight Controller – Dual IMU | RTK Support | IP67 Rated | No APM / Pixhawk
1 7

وحدة تحكم طيران متعددة الدوارات ACFLY K9 – IMU مزدوجة | دعم RTK | تصنيف IP67 | بدون APM / Pixhawk

وحدة تحكم طيران متعددة الدوارات ACFLY K9 – IMU مزدوجة | دعم RTK | تصنيف IP67 | بدون APM / Pixhawk

ACFly

$499.00 USD
$499.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
خيارات
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

يعتبر ACFLY K9 وحدة التحكم في الطيران ذاتية القيادة نظام تحكم عالي الأداء للطائرات بدون طيار مصمم لتطبيقات متعددة الروتور الاحترافية مثل المسح، والتفتيش، والأمن، والزراعة الدقيقة. يتميز بنظام IMU مزدوج، وخوارزمية مضادة للتداخل ADRC مدمجة، وتحديد المواقع RTK، وحماية من الدرجة IP67، حيث يوفر جهاز التحكم K9 طيرانًا ذاتيًا دقيقًا ومستقرًا وموثوقًا حتى في البيئات القاسية.

مع واجهات طرفية غنية، ودمج متعدد المستشعرات في الوقت الحقيقي، واستقرار طيران قوي، فإن نظام K9 مثالي لمطوري ومتكاملي الطائرات بدون طيار الصناعية الذين يتطلبون دقة وموثوقية عالية.

الميزات الرئيسية

  • ✅ ازدواجية IMU: يضمن رحلة مستقرة حتى في ظل الاهتزاز أو التداخل المغناطيسي

  • ✅ RTK مدمج (ZED-F9P): يحقق دقة تصل إلى 2 سم RTK; يدعم NTRIP، محطة قاعدة محلية

  • ✅ تحكم قائم على ADRC: ضبط تلقائي للمعلمات بدون PID التقليدي

  • ✅ دمج صحة المستشعرات: يكشف عن شذوذ المستشعرات ويتحول إلى المستشعر الأمثل في الوقت الحقيقي

  • ✅ تسجيل بيانات POS: يسجل الموقع والاتجاه في الوقت الحقيقي، وملفات سجل جاهزة لـ PPK

  • ✅ توافق عالي: يدعم تشغيل الكاميرا، الجيمبال، الرادار، LiDAR، LED، وتدفق بصري

  • ✅ دعم واجهة كامل: UART، CAN، I2C، PWM (14 قناة)، USB، SWD

  • ✅ مقاوم للماء وقوي: حماية IP67، هيكل من سبائك الألمنيوم، وتحمل درجات حرارة واسعة

المواصفات الفنية

البند المواصفة
إصدارات الموديل K9 القياسي / K9 PRO (RTK مفرد) / K9 MAX (RTK مزدوج)
وحدة التحكم الدقيقة STM32H743VIT6 (480MHz، 16KB ذاكرة مؤقتة من المستوى الأول)
أجهزة استشعار IMU BMI088 + ICM20689 (مسرعات مزدوجة)، QMC5883 (مقياس مغناطيسي)، SPL06 (بارومتر)
شريحة RTK UBLOX ZED-F9P (مدمجة لإصدارات PRO/MAX)
وحدة GPS UBLOX NEO-M9N + IST8310
تردد RTK 10Hz / 20Hz
دقة RTK 0.01–0.02م (RTK)، 0.3–0.4م (غير RTK)
دقة GPS 0.5–1.0م
تردد GPS 5Hz
أنظمة الأقمار الصناعية GPS، GLONASS، Beidou، Galileo، SBAS، QZSS
ذاكرة فلاش / بطاقة TF 8MB فلاش / 32GB بطاقة TF
كشف الجهد 0–90V × 2 قنوات
كشف التيار 0–200A × 1 قناة
قنوات PWM 14
تسجيل البيانات الموقع، الاتجاه، سجل POS جاهز PPK
درجة الحماية IP67
مادة الهيكل سبيكة الألمنيوم 6061
درجة حرارة التشغيل -40°C ~ +85°C
نطاق إدخال الطاقة 8V–87V

الأبعاد & الوزن

المكون الحجم (مم) الوزن
FC الرئيسية 55 × 50 × 17 66غ
نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) φ46 × 10 28غ
LED 20 × 20 × 9 10غ
RTK φ25 × 57 16غ

دعم محطة الأرض

  • 🛰️ ACFLY GCS PRO: يدعم تغذية راجعة كاملة للموقف، تخطيط المهام، تحليل الموجات، ضبط المعلمات، المعايرة، وتصدير السجلات

  • ✅ متوافق أيضًا مع QGroundControl (QGC) و Mission Planner (MP)

  • ✅ تصدير بيانات POS بتنسيق RINEX / TXT، يدعم سير العمل PPK بعد المعالجة

توصيل ودمج

  • يدعم الاتصالات مع:

    • أنظمة RTK/PPK

    • أنظمة تدفق بصري، رادار، OpenMV

    • أنظمة تثبيت الكاميرا وإطلاقها

    • إعدادات بطارية مزدوجة

    • LEDs خارجية، LiDARs، وأجهزة استشعار فوق صوتية

سيناريوهات التطبيق

  • مسح جغرافي عالي الدقةالتصوير الجغرافي

  • فحص خطوط الطاقة والبنية التحتيةالتفتيش

  • استجابة الطوارئ وطائرات UAV للسلامة العامة

  • رش زراعي وتخطيط لمساحات كبيرة

  • تدريب الطائرات بدون طيار ومنصات الشهادات

التفاصيل

ACFLY K9 Multirotor Autopilot Flight Controller, The ACFLY K9 autopilot features dual IMU, ADRC algorithm, stable flight, custom waypoints, RTK/PPK support, multiple interfaces, storage, and a durable design for multirotors.

نظام الطيار الآلي ACFLY K9 يقدم IMU مزدوج، خوارزمية ADRC، طيران مستقر، نقاط طريق مخصصة، دعم RTK/PPK، واجهات متعددة، تخزين، وتصميم متين للطائرات متعددة المراوح.

ACFLY K9 Multirotor Autopilot Flight Controller, K9 autopilot has three versions: Standard, PRO, and MAX. PRO and MAX offer high-precision RTK GPS (0.01–0.02m accuracy). Interfaces include CAN, USB, serial, LED, PWM, and more. All versions are the same size.

يأتي نظام الطيار الآلي K9 بثلاثة إصدارات: القياسي، PRO، وMAX. يوفر كل من PRO وMAX دقة عالية في نظام تحديد المواقع RTK GPS (دقة 0.01–0.02م). تشمل الواجهات CAN وUSB وserial وLED وPWM والمزيد. جميع الإصدارات تشترك في نفس الحجم.

ACFLY K9 Multirotor Autopilot Flight Controller, The K9 autopilot features an STM32H743VIT6 MCU, 8MB flash, 32GB TF storage, RTK GPS with 2cm accuracy, supports PWM and voltage/current detection, operates from -40°C to +85°C, and has IP67 protection.

يتضمن نظام الطيار الآلي K9 وحدة المعالجة STM32H743VIT6، وذاكرة فلاش سعة 8MB، وتخزين TF سعة 32GB، ونظام تحديد المواقع RTK GPS (دقة 2 سم)، ويدعم PWM، واكتشاف الجهد/التيار، ويعمل من -40°C إلى +85°C مع حماية IP67.

ACFLY K9 Multirotor Autopilot Flight Controller, The ACFLY K9 Wiring Diagram details connections for a multirotor flight controller, including components like GCS PRO, GPS, RC, and batteries, with support for RTK/PPK, ESCs, and serial devices, ensuring optimal drone integration and operation.

يوضح مخطط الأسلاك ACFLY K9 الاتصالات لوحدة تحكم الطيران الخاصة بالطائرات متعددة المراوح. تشمل المكونات GCS PRO وPOD وLED وLASER وGPS وRC وبطاريتين. يدعم RTK/PPK الأجهزة الخارجية. تتصل المحركات عبر ESCs. يمكن تكوين الأجهزة التسلسلية الإضافية مثل Optical Flow وOPENMV وRadar من خلال المعلمات. تضمن روابط البيانات التواصل بين نظام التحكم الأرضي ووحدة التحكم في الطيران.يوفر الرسم البياني نظرة شاملة على إعداد K9، مما يضمن التكامل الصحيح لجميع العناصر لتحقيق تشغيل مثالي للطائرة بدون طيار.

 

© rcdrone.top. جميع الحقوق محفوظة.

Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات