يد روبوتية AGIBOT OmniHand 2025 (10 درجات حرية نشطة/16 درجة حرية إجمالية)، 24 فولت، CANFD/RS485، مع مستشعر لمس اختياري
يد روبوتية AGIBOT OmniHand 2025 (10 درجات حرية نشطة/16 درجة حرية إجمالية)، 24 فولت، CANFD/RS485، مع مستشعر لمس اختياري
AGIBOT
تعذر تحميل توفر الالتقاط
ملخص
يد الروبوت AGIBOT OmniHand 2025 هي يد روبوتية صغيرة الحجم وذات نطاق حركة واسع، مصممة للتوافق التام مع روبوتات AGIBOT وروبوتات الشركات الأخرى. يتوفر منها نوعان: OmniHand 2025 و OmniHand 2025w/Tactile.
الميزات الرئيسية
- تصميم ذو درجات حرية عالية: 10 درجات حرية نشطة، 16 درجة حرية إجمالية
- تصميم صغير الحجم وخفيف الوزن (الوزن المذكور يصل إلى ≤500 غرام/≤550 غرام حسب الطراز)
- تشغيل سريع: الحد الأدنى لوقت الفتح/الإغلاق 0.7 ثانية (نموذجي).
- المنافذ: CANFD/RS485؛ معدل الاتصال 1 كيلو هرتز
- يحتوي جهاز OmniHand 2025w/Tactile على أكثر من 400 نقطة لمسية وضغط لمسي في أوضاع التحكم
- تم وصف تصميم مضاد للقرص وتفاعل اللمس من ظهر اليد
- التطوير الثانوي: مدعوم
لطلب المنتجات، أو دمجها، أو للحصول على دعم ما بعد البيع، يرجى الاتصال بنا. support@rcdrone.top or يزور https://rcdrone.top/.
تحديد
| المعلمة | أومني هاند 2025 | أومني هاند 2025 واط/اللمس |
|---|---|---|
| طراز العلامة التجارية | أومني هاند 2025 | أومني هاند 2025 واط/اللمس |
| وزن | ≤500 غرام | ≤550 غرام |
| مقاس | 180×85×38.5 مم | 180×85×38.5 مم |
| مادة | PA + سيليكون | PA + سيليكون |
| درجة الحرية النشطة | 10 | 10 |
| إجمالي درجات الحرية | 16 | 16 |
| الانتقال | آلية الربط | آلية الربط |
| يقود | محرك + تروس | محرك + تروس |
| زوايا المفاصل | ثني الأصابع الأربعة: 80 درجة تبعيد الأصابع الأربعة: ±10° ثني الإبهام: 50 درجة تبعيد الإبهام: 100 درجة دوران الإبهام: 60 درجة | ثني الأصابع الأربعة: 80 درجة تبعيد الأصابع الأربعة: ±10° ثني الإبهام: 50 درجة تبعيد الإبهام: 100 درجة دوران الإبهام: 60 درجة |
| الحد الأدنى لوقت الفتح/الإغلاق (نموذجي) | 0.7 ثانية | 0.7 ثانية |
| الحد الأدنى لقطر الإمساك | 5 مم | 5 مم |
| قابلية التكرار (نموذجي) | 0.5 مم | 0.5 مم |
| أقصى قوة ضغط على أطراف الأصابع (نموذجي) | 5 شمالاً | 5 شمالاً |
| جهد التشغيل | 24 فولت | 24 فولت |
| تيار الخمول | 0.2 أمبير | 0.2 أمبير |
| الحد الأقصى للتيار | 3.5 أمبير | 3.5 أمبير |
| واجهة الاتصال | CANFD/RS485 | CANFD/RS485 |
| درجة حرارة التشغيل | -10°~45° | -10°~45° |
| قدرة التحميل (جسم صلب بطول 5 سم، راحة اليد لأعلى) | 1 كجم (نموذجي) 2 كجم (كحد أقصى) | 1 كجم (نموذجي) 2 كجم (كحد أقصى) |
| سعة التحميل (5 سم إلى اليسار، راحة اليد لأعلى) | 0.5 كجم (نموذجي) 2 كجم (كحد أقصى) | 0.5 كجم (نموذجي) 2 كجم (كحد أقصى) |
| مصفوفة المستشعرات | / | أكثر من 400 نقطة لمس |
| دقة المستشعر | / | 0.1 |
| نطاق الاستشعار | / | 0-20 نيوتن |
| أقصى قوة مسموح بها (غير مدمرة) | / | 200 نيوتن |
| دعم نظام التشغيل | نوافذ | نوافذ |
| معدل التواصل | 1 كيلو هرتز | 1 كيلو هرتز |
| حجم حزمة البيانات | حجم الاستقبال: 51 بايت، حجم الإرسال: 61 بايت | حجم الاستقبال: 51 بايت، حجم الإرسال: 61 بايت |
| أوضاع التحكم | موضع المفصل (P) الزاوية (A) عزم الدوران (t) السرعة (T) درجة الحرارة الجهد/التيار | موضع المفصل (P) الزاوية (A) عزم الدوران (t) السرعة (T) درجة الحرارة الجهد/التيار الضغط اللمسي |
| التطور الثانوي | مدعوم | مدعوم |
| التوافق | متوافق مع روبوتات AGIBOT وروبوتات الجهات الخارجية | متوافق مع روبوتات AGIBOT وروبوتات الجهات الخارجية |
المحتويات
- يد أومني × 1
- كابل اتصال RS485 عدد 1
- كابل اتصال CANFD عدد 1
- كابل طاقة عدد 1
- كابل بيانات من النوع C عدد 1
- شهادة مطابقة عدد 1
التطبيقات
- التكامل مع نماذج الروبوتات الشبيهة بالبشر
- مهام التفاعل بالإيماءات التفاعلية (16 درجة من الحرية مدرجة)
كتيبات
تفاصيل
AGIBOT OmniHand 2025 عبارة عن يد روبوتية صغيرة الحجم وذات درجة حرية عالية ومصممة لتحقيق توافق سلس في التطبيقات التفاعلية.
تم تصميم AGIBOT OmniHand ليكون صغير الحجم وخفيف الوزن، حيث يبلغ طوله الإجمالي 180 مم ووزنه 500 غرام لتسهيل دمجه في تصميمات الروبوتات الشبيهة بالبشر.
يدعم جهاز AGIBOT OmniHand التفاعل السريع مع 16 درجة من الحرية والتحكم باللمس من ظهر اليد.
يستخدم جهاز AGIBOT OmniHand أكثر من 400 نقطة تحكم حساسة للمس عبر اليد مع تصميم مضاد للقرص من أجل تفاعل أكثر أمانًا.
تتضمن حزمة OmniHand اليد، وكابلات الاتصال RS485 وCANFD، وكابل الطاقة، وكابل بيانات USB-C، وشهادة المطابقة.
Related Collections
