يد روبوت AGIBOT OmniHand Pro 2025 متعددة الاستخدامات، 19 درجة حرية، ≤750 جم، 12~24 فولت، CANFD، أكثر من 150 نقطة استشعار لمسية
يد روبوت AGIBOT OmniHand Pro 2025 متعددة الاستخدامات، 19 درجة حرية، ≤750 جم، 12~24 فولت، CANFD، أكثر من 150 نقطة استشعار لمسية
AGIBOT
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
يعتبر AGIBOT OmniHand Pro 2025 يدًا متعددة الوظائف عالية التكامل مصممة للعمل الشامل مع تحسين الإدراك. تتميز بشكل بحجم الإنسان، و19 درجة من الحرية، ومصفوفة استشعار لمسية للتفاعل الدقيق.
الميزات الرئيسية
- تصميم بحجم الإنسان مع 19 درجة من الحرية؛ الوزن ≤750 جرام
- تشغيل شامل مع تصميم هيكلي محسن
- أقصى قوة في أطراف الأصابع (نموذجي): 20 نيوتن
- إدراك عالي الحساسية مع استشعار متعدد الأنماط (الموقع، القوة العادية، القوة المماسية، القرب)
- دقة الاستشعار: 0.01N; نطاق الاستشعار: 0~50N
- واجهة اتصال CANFD؛ معدل الاتصال: 1kHz؛ حجم حزمة البيانات: 48 بايت
- وضعيات تحكم متعددة: السرعة، الموقع، القوة، وضع القوة-الموقع الهجين، اللمس
- التطوير الثانوي: مدعوم
المواصفات
| نموذج العلامة التجارية | OmniHand Pro 2025 |
| الوزن | ≤750g (0.75Kg) |
| الحجم | 207 × 98 × 56 مم |
| المادة | PA + سيليكون |
| DOF النشط | 12 |
| DOF الكلي | 19 |
| نقل | آلية الربط |
| طريقة القيادة | محرك + قضيب لولبي |
| عدد المفاصل | 19 |
| زوايا المفاصل | انثناء أربعة أصابع: 80°؛ تباعد/تقارب أربعة أصابع: ±10°؛ انثناء الإبهام: 50°؛ تباعد/تقارب الإبهام: 90°؛ دوران الإبهام: 50° |
| الحد الأدنى لوقت الفتح/الإغلاق (نموذجي) | 0.8ث |
| الحد الأدنى لقطر القبضة | 2مم |
| دقة إعادة وضع الإصبع (نموذجية) | 0.02مم |
| أقصى قوة في طرف الإصبع (نموذجي)) | 20N |
| جهد التشغيل | 12~24V |
| تيار الخمول | 0.5A |
| الحد الأقصى للتيار | 4.5A |
| واجهة الاتصال | CANFD |
| درجة حرارة التشغيل | -20~50°C |
| سعة التحميل (راحة اليد لأعلى، جسم صلب بارتفاع 5 سم) | 35kg |
| سعة التحميل (راحة اليد لأسفل، جسم صلب بارتفاع 5 سم) | 5kg |
| تكوين مجموعة المستشعرات | قوة ثلاثية المحاور في طرف الأصبع؛ قوة أحادية المحور في راحة اليد؛ 150+ نقطة لمسية |
| الدقة | 0.01N |
| نطاق الاستشعار | 0~50N |
| أقصى قوة مسموح بها (غير مدمرة) | 1000N |
| توافق نظام التشغيل | ويندوز |
| معدل الاتصال | 1kHz |
| حجم حزمة البيانات | 48 بايت |
| ردود الفعل الحسية | موضع المفصل، سرعة المفصل، عزم المفصل، درجة حرارة المفصل، التيار الكهربائي، معلومات الضغط اللمسي |
| أنماط التحكم | وضع السرعة، وضع الموضع، وضع القوة، وضع القوة-الموضع الهجين، الوضع اللمسي |
| التطوير الثانوي | مدعوم |
| التوافق | متوافق مع الآخرين |
ما هو متضمن
- OmniHand x1
- كابل اتصال CANFD x1
- كابل الطاقة x1
- شهادة المطابقة x1
لخدمة العملاء، يرجى زيارة https://rcdrone.top/ أو إرسال بريد إلكتروني إلى support@rcdrone.top.
الكتيبات
التفاصيل
AGIBOT OmniHand Pro 2025 هو تصميم يد مرنة عالية التكامل مع أصابع مفصلية وهيكل كف مدمج للتلاعب الروبوتي.
AGIBOT OmniHand Pro هو يد مرنة بحجم الإنسان، مع 19 درجة من الحرية وتزن حوالي 750 جرام لتلاعب أكثر طبيعية.
تم تصميم AGIBOT OmniHand Pro للعمل الشامل، مع هيكل محسن وقوة أقصى محددة في طرف الإصبع تبلغ 20 نيوتن للتعامل مع الأدوات.
يدعم AGIBOT OmniHand Pro استشعار عالي الحساسية ومتعدد الأنماط للموقع، القوة العادية، القوة المماسية، والقرب، مع ملاحظة نصية تشير إلى حساسية تصل إلى مستوى 0.01 نيوتن.
تتضمن مجموعة OmniHand Pro اليد، وكابل اتصال CANFD، وكابل طاقة، وشهادة مطابقة، مع أبعاد مدرجة تبلغ 207 × 98 × 56 مم ووزن 0.75 كجم.
Related Collections
