أنبوب السرعة الجوية المعدل هو مستشعر ضغط تفاضلي رقمي، اتصال I2C، مناسب لـ بيكهوك PX4. بخلاف مستشعر الضغط التفاضلي التناظري الذي تستخدمه APM، فإن APM ليس جهازًا عالميًا. يُرجى الانتباه عند الشراء.

مقدمة لمعايرة عداد السرعة الجوية: http://plane.أردو بايلوت.com/wiki/معايرة-مستشعر-سرعة-الهواء/

الأجهزة الإلكترونية منتجات عالية التقنية. في حال تعطل جهازك، يُرجى فحص جهد التغذية بدقة. لا يشمل الضمان الوحدة المستوردة التي احترقت أثناء الاستخدام بعد البيع.

فحص التشغيل

يمكنك استخدام مُخطط APM أو محطات أرضية أخرى لقراءة قيمة عدّ سرعة الهواء. انفخ في أنبوب بيتو ولاحظ الاستجابة. تُعتبر التذبذبات الصفرية والصغيرة (2-3) طبيعية في الهواء الساكن. تتغير سرعة الهواء مع الجذر التربيعي للضغط، لذا فإن التغيير عند فرق الضغط القريب من الصفر يكون صغيرًا جدًا، ويتطلب الأمر تغييرًا أكبر في الضغط للحصول على التغيير المُقدّر في السرعة أثناء الطيران. إذا رأيت في الغالب 0، 1، 2، وأحيانًا ترتد إلى 3 أو 4، فاعتبر ذلك طبيعيًا. لن تلاحظ مثل هذه التغييرات أثناء الطيران.

المستشعر: المنفذ العلوي هو الضغط الديناميكي، والمنفذ السفلي هو الضغط الساكن

تم تعيين ARSPD_BUS على 0، واستخدام I2C الداخلي

تم ضبط ARSPD_SKIP_CAL على 0، وفي كل مرة يتم فيها إعادة تشغيل وحدة تحكم الطيران، يلزم معايرة إزاحة عداد السرعة الجوية. تم ضبطه على 1، مما يؤدي إلى تخطي معايرة إزاحة عداد السرعة الجوية تلقائيًا، باستخدام آخر إزاحة تمت معايرتها.

تم تعيين ARSPD_TUBE_ORDER على 2، والمطابقة التلقائية للأنبوب العلوي أو السفلي هي ضغط ديناميكي

تم تعيين ARSPD_TYPE على 1، استخدم I2C-MS4525D0

في واجهة تصحيح أخطاء المحطة الأرضية، لاحظ تغير عداد سرعة الهواء. تتراوح القيمة الإجمالية للتغيير بين ١ و٣ ضمن النطاق الطبيعي. انفخ الهواء باتجاه عداد سرعة الهواء. في حال زيادة قيمة السرعة، يعمل العداد بشكل طبيعي.

اللون (السرعة الجوية) Pixhawk أحمر +5 فولت في +SV خارج أخضر SCL SCL أصفر SDA SDA أسود GND G