أنبوب السرعة الهوائية المعدل عبارة عن مستشعر ضغط تفاضلي رقمي، اتصال I2C، مناسب لـ PIXHAWK PX4. على عكس مستشعر الضغط التفاضلي التناظري الذي يستخدمه APM، فإن APM ليس عالميًا. يرجى الانتباه عند الشراء.

مقدمة عن معايرة عداد السرعة الجوية: http://plane.ardupilot.com/wiki/calibrating-an-airspeed-sensor/

المعدات الإلكترونية هي منتج ذو محتوى تقني عالي. عندما تتعطل أجهزتك، يرجى التحقق بعناية من جهد مصدر الطاقة للخط. الوحدة المستوردة التي تم حرقها أثناء الاستخدام بعد البيع لا يغطيها الضمان.

التحقق من العملية

يمكنك استخدام APM Planner أو محطات أرضية أخرى لقراءة قيمة عدد السرعة الجوية. انفخ في أنبوب البيتوت ولاحظ الاستجابة. تعتبر التذبذبات الصفرية والصغيرة (2-3) طبيعية في الهواء الساكن. تتغير السرعة الجوية مع الجذر التربيعي للضغط، وبالتالي فإن التغيير عند فرق الضغط القريب من الصفر يكون صغيرًا جدًا، ويلزم تغيير أكبر في الضغط لإنتاج تغير السرعة المقدر أثناء الطيران. إذا كنت ترى في الغالب 0، 1، 2، وترتد أحيانًا إلى 3 أو 4، فاعتبر ذلك أمرًا طبيعيًا. لن ترى مثل هذه التغييرات أثناء الطيران.

المستشعر: المنفذ العلوي هو الضغط الديناميكي، والمنفذ السفلي هو الضغط الثابت

تم تعيين ARSPD_BUS على 0، استخدم I2C الداخلي

تم تعيين ARSPD_SKIP_CAL على 0، في كل مرة يتم إعادة تشغيل وحدة التحكم في الطيران، تحتاج إلى معايرة إزاحة عداد السرعة الجوية. اضبط على 1، قم بتخطي معايرة إزاحة مقياس السرعة الجوية تلقائيًا، باستخدام آخر إزاحة تمت معايرتها

تم تعيين ARSPD_TUBE_ORDER على 2، المطابقة التلقائية للأنبوب العلوي أو السفلي هي الضغط الديناميكي

تم تعيين ARSPD_TYPE كـ 1، استخدم I2C-MS4525D0

في واجهة تصحيح أخطاء المحطة الأرضية، لاحظ التغيير في عداد السرعة الجوية. قفزة القيمة العامة هي 1-3 في المعدل الطبيعي. انفخ الهواء إلى مقياس السرعة الجوية. إذا زادت قيمة السرعة الجوية، فإن عداد السرعة الجوية يعمل بشكل طبيعي.

اللون (السرعة الهوائية) Pixhawk أحمر +5V في +SV خارج أخضر SCL SCL أصفر SDA SDA أسود GND G