وحدة Beitian M9 M9140 GNSS CAN للتحكم في طيران طائرات FPV، BK-315 BK-318 BK-325 BK-345
وحدة Beitian M9 M9140 GNSS CAN للتحكم في طيران طائرات FPV، BK-315 BK-318 BK-325 BK-345
Beitian
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
سلسلة وحدات GNSS CAN Beitian M9 (M9140) توفر بيانات تحديد المواقع متعددة الأقمار الصناعية للإستخدام في التحكم في الطيران للطائرات بدون طيار وطائرات FPV ومشاريع تحديد المواقع الأخرى. تشمل هذه السلسلة النماذج BK-315 و BK-318 و BK-325 و BK-345، وتدعم GPS/GLONASS/BDS/GALILEO مع SBAS/QZSS.
تستخدم وحدات GNSS من Beitian، والهوائيات، والمستقبلات على نطاق واسع في الطائرات بدون طيار & وطائرات FPV، والتحكم في الطيران، والمسح الجوي ورسم الخرائط، والزراعة الدقيقة، والمسح الجيوديسي، ومراقبة التشوه، والملاحة البحرية، وتحديد المواقع في السيارات، وإنترنت الأشياء الصناعي، وتزامن التوقيت، والروبوتات، ومشاريع DIY باستخدام Arduino وغيرها من مجالات تحديد المواقع عالية الدقة.
الميزات الرئيسية
- تحديد المواقع متعدد الأنماط: GPS | GLONASS | BDS | GALILEO | SBAS | QZSS
- مخرجات واجهة متعددة مدمجة (السلسلة موصوفة بـ "وحدة GNSS CAN")
- محتوى رسالة NMEA-0183 المدرجة: GGA، GLL، GSA، GSV، RMC، VTG
- تصميم شبكة الهوائي: مطابقة المقاومة (50Ω)، VSWR للهوائي < 1.6
- وظيفة اكتشاف الهوائي وحماية الدائرة القصيرة
- دعم التخصيص (تصحيح/تكوين حسب المتطلبات)
المواصفات
GNSS الشائعة (BK-315 / BK-318 / BK-325 / BK-345)
| شريحة GNSS | M9140 |
| نوع المستقبل | GPS، GLONASS، BDS، GALILEO |
| النظام المساعد | SBAS، QZSS |
| القنوات | 92 قناة |
| حساسية بدء التشغيل البارد | -148 ديسيبل ميلي واط |
| حساسية بدء التشغيل الساخن | -159 ديسيبل ميلي واط |
| دقة الموقع الأفقي | 1.5 م CEP |
| دقة السرعة (جدول المعلمات) | 0.05 م/ث |
| دقة نبض الوقت | RMS 30 نانوثانية؛ 99% 60 نانوثانية |
| وقت بدء التشغيل البارد | 24 ثانية |
| وقت بدء التشغيل الساخن | 2 ثانية |
| بدء مساعد | 2 ثانية |
| معدل البود | 4800–921600 بت في الثانية (BK-315 الافتراضي 9600؛ BK-318/BK-325/BK-345 الافتراضي 38400) |
| مستوى الإخراج | مستوى TTL |
| بروتوكول الإخراج | NMEA، UBX |
| معدل التحديث | 0.25–25 هرتز (افتراضي 1 هرتز) |
| درجة حرارة التشغيل | -40 درجة مئوية إلى +85 درجة مئوية |
| درجة حرارة التخزين | -40 درجة مئوية إلى +105 درجة مئوية |
الترددات / أنظمة الأقمار الصناعية (المذكورة)
| وضع العمل | GPS، GLONASS، BDS، GALILEO |
| التردد | GPS L1 C/A؛ QZSS L1 C/A/S؛ GLONASS L10F؛ BDS B1I؛ Galileo E1B/C؛ SBAS L1 C/A (WAAS، EGNOS، MSAS، GAGAN) |
| علامة الهوائي (المعروضة) | BDS L1 - GLS G1: 1561 ميغاهرتز - 1602 ميغاهرتز |
BK-315
| الأبعاد | φ55.8 × 9.8 مم |
| الوزن | 32 غرام |
| التيار | 120 مللي أمبير |
| VCC | DC: 5.0 فولت |
| موصل | 1.25 مم 6PIN × 2 |
| ملحقات / بوصلة | QMC5883 |
| وحدة التحكم الدقيقة | وحدة تحكم ARM Cortex-M3، 72 ميجاهرتز، 128 كيلوبايت فلاش، 20 كيلوبايت SRAM |
| ملحقات | CAN2.0 A/B |
| واجهة | غير متوفر |
| LED CAN | ضوء أخضر، يومض ببطء بعد نجاح الاتصال عبر CAN |
| LED PPS | الضوء الأحمر مضاء باستمرار بعد تشغيل الطاقة، ويومض بعد تحديد الموقع |
| LED TX | الضوء الأزرق يومض عند وجود إخراج |
BK-318
| الأبعاد | φ55.8 × 9.8 مم |
| الوزن | 32 جرام |
| التيار | 120 مللي أمبير |
| VCC | DC: 5.0 V |
| موصل | 1.25 مم 6PIN × 2 |
| الأجهزة الطرفية / البوصلة | QMC5883 |
| وحدة التحكم الدقيقة | وحدة تحكم دقيقة Arm Cortex-M3، 72 ميجاهرتز، 128 كيلوبايت فلاش، 20 كيلوبايت SRAM |
| الأجهزة الطرفية | CAN2.0 A/B |
| واجهة | غير متوفر |
| CAN LED | ضوء أخضر، يومض ببطء بعد نجاح الاتصال عبر CAN |
| PPS LED | الضوء الأحمر مضاء باستمرار بعد التشغيل، ويومض بعد تحديد الموقع |
| TX LED | الضوء الأزرق يومض عند وجود إخراج |
BK-325 (المعلمات التفصيلية موضحة)
| شريحة | M9140-KB |
| الحساسية (تتبع) | -167 ديسيبل |
| الحساسية (إعادة الالتقاط) | -160 ديسيبل |
| دقة زاوية الاتجاه الديناميكي | 0.3 درجة |
| بيانات NMEA (مدرجة) | RMC، VTG، GGA، GSA، GSV، GLL |
| تردد التحديث | 0.25–25 هرتز (افتراضي 1 هرتز) |
| فلاش | مع فلاش، يمكن تغيير التكوين، ولن يتم فقدان الطاقة |
| النبضة الثانية | قابل للتكوين من 0.25 هرتز إلى 10 ميجاهرتز؛ الفترة الافتراضية 1 ثانية؛ المستوى العالي يستمر لمدة 100 مللي ثانية |
| قيود العمل (الارتفاع) | 80,000 م |
| قيود العمل (السرعة) | 500 م/ث |
| قيود العمل (التسارع) | <= 4 ج |
| وحدة التحكم الدقيقة | STMicroelectronics Cortex-M4 (STM32F412RET6)، فلاش 512 كيلوبايت، SRAM 256 كيلوبايت، 100 ميجاهرتز، LQFP-64 (10x10) |
| الملحقات | مستشعر geomagnetic RM3100؛ مستشعر ضغط الهواء MS5611 |
| واجهة CAN | CAN2.0 A/B، الحد الأقصى 1 مbit/s؛ CUAVCAN |
| الطاقة | DC: 5.0 فولت; 120 مللي أمبير |
| الحجم | φ55.8 × 11.8 مم |
| الوزن | 33 جرام |
| الموصلات | 1.25 مم 4 دبابيس; 1.25 مم 5 دبابيس; 1.25 مم 6 دبابيس |
| LED (FIX) | الضوء الأحمر يبقى مضاءً عند تشغيل الطاقة |
| LED (CAN) | الضوء الأخضر يومض أثناء الاتصال عبر CAN |
| LED (SAFETY) | ضوء مفتاح الأمان بنفسجي |
| LED (RGB) | 8 أضواء ملونة (صالحة عند وجود MCU) |
BK-345
| الأبعاد | φ55.8 × 11.8 مم |
| الوزن | 33 جرام |
| التيار | 120 مللي أمبير |
| VCC | DC: 5.0 فولت |
| الموصل | 1.25 مم 4PIN × 3 |
| MCU | ARM Cortex-M4 32 بت، STM32F405RGT6، تردد 168 ميجاهرتز، 192+4 كيلوبايت SRAM، 1 ميجابايت فلاش |
| الملحقات | مستشعر geomagnetic RM3100؛ مستشعر ضغط الهواء MS5611؛ SD NAND Flash، 4 جيجابايت |
| الواجهة | CAN2.0 A/B، الحد الأقصى 1 مbit/s؛ USB2.0، سرعة كاملة |
| PPS LED | إذا لم يتم تحديد الموقع، فلن يضيء الضوء؛ بعد تحديد الموقع ثلاثي الأبعاد، سيومض الضوء الأخضر |
| LED أحمر/أصفر | برنامج MCU يحدد |
قيم الاختبار المنشورة (مُظهرة أيضًا)
| اختبار حساسية الالتقاط | تتبع -167 ديسيبل مليلتر؛ إعادة الالتقاط -160 ديسيبل مليلتر؛ بدء التشغيل البارد -148 ديسيبل مليلتر؛ بدء التشغيل الدافئ -159 ديسيبل مليلتر |
| اختبار دقة تحديد الموقع | دقة أفقية 1.5 ريس CEP؛ دقة السرعة 0.5 م/ث؛ دقة الاتجاه الديناميكي 0.3 درجة؛ دقة زمنية RMS 30 نانوثانية / 99% 60 نانوثانية |
| اختبار وقت البدء | إعادة تشغيل باردة 24 ثانية؛ بدء تشغيل مساعد 2 ثانية؛ إعادة تشغيل دافئة 2 ثانية |
| اختبار استهلاك الطاقة | الجهد: 3.6 فولت–5.5 فولت (عادي: 5.0 فولت)؛ التيار: 25 مللي أمبير / 5.0 فولت |
تخطيط الدبابيس / الأسلاك (مدرج لـ BK-325)
وحدة التحكم الدقيقة (UART، مستوى TTL)
| الدبوس 1 | 5 فولت | أنا | افتراضي 5.0 V |
| رقم التعريف 2 | TX | O | واجهة اتصال UART، مستوى TTL |
| رقم التعريف 3 | RX | I | واجهة اتصال UART، مستوى TTL |
| رقم التعريف 4 | DIO | I | واجهة برمجة MCU |
| رقم التعريف 5 | CLK | I | واجهة برمجة MCU |
| رقم التعريف 6 | GND | G | الأرضي |
MCU CAN
| رقم التعريف 1 | 5V | I | افتراضي 5.0 V |
| الدبوس 2 | CANH | أنا | واجهة الاتصال CANH |
| الدبوس 3 | CANL | أنا | واجهة الاتصال CANL |
| الدبوس 4 | GND | G | الأرضي |
التطبيقات
- طائرات UAV وطائرات FPV، التحكم في الطيران
- المسح الجوي ورسم الخرائط
- الزراعة الدقيقة
- المسح الجيوديسي، مراقبة التشوهات
- الملاحة البحرية، تحديد المواقع في السيارات
- إنترنت الأشياء الصناعية، مزامنة التوقيت
- الروبوتات ومشاريع تحديد المواقع DIY باستخدام Arduino
للاختيار بين النماذج (BK-315/BK-318/BK-325/BK-345) ودعم التكامل، اتصل بـ [email protected] or زيارة https://rcdrone.top/.
التفاصيل
يتوفر دعم التصحيح والتكوين، مع توفير ملفات التطوير لتسريع التكامل.
اختر النسخة المناسبة من الوحدة من خلال مقارنة المعلمات الرئيسية عبر BK-315 و BK-318 و BK-325 و BK-345.
يدعم نظام GNSS متعدد الكواكب توفير بيانات تحديد المواقع المستقرة لوحدات التحكم في الطيران UAV و FPV.
تسهل مخرجات NMEA القياسية (GGA/GLL/GSA/GSV/RMC/VTG) تحليل بيانات الموقع والسرعة والحالة.
يدعم المعالجة على متن الطائرة وتوسيع المستشعرات بناءً موثوقًا لبناءات الملاحة مع أجهزة مدمجة ومنخفضة الطاقة.
تلخص نتائج اختبار الأداء الحساسية والدقة وأوقات البدء واستهلاك الطاقة للتقييم السريع.
تم توفير تسمية دبابيس BK-325 والمواصفات الأساسية لتسهيل التوصيل بأنظمة التحكم في الطيران.
تغطي تعريفات الدبابيس وإرشادات الأسلاك اتصالات CAN و UART لدمج المتحكم.
يدعم تخطيط IO الواضح إعداد الطاولة بسرعة، إلى جانب صور الوحدات لتحديد BK-315 و BK-318.
تسلط الصور القريبة للوحدات الضوء على تخطيط اللوحة وتفاصيل علامات الهوائي لـ BK-325 و BK-345.
بعيدًا عن الطائرات بدون طيار، تناسب الوحدة الروبوتات، والحواسيب الصناعية، ومشاريع الأتمتة التي تحتاج إلى تحديد المواقع GNSS.
Related Collections
