وحدة تحكم طيران أوتوماتيكية صناعية من سلسلة BOYING DRACO – نظام معياري متوافق مع PX4 لطائرات الدرون متعددة المراوح مع GNSS وRTK وCAN Bus ومستقبل S.BUS وخيارات طاقة مدمجة.
وحدة تحكم طيران أوتوماتيكية صناعية من سلسلة BOYING DRACO – نظام معياري متوافق مع PX4 لطائرات الدرون متعددة المراوح مع GNSS وRTK وCAN Bus ومستقبل S.BUS وخيارات طاقة مدمجة.
BOYING
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
سلسلة BOYING DRACO هي مجموعة شاملة من وحدات التحكم في الطيران ذاتية القيادة الصناعية المصممة لمجموعة واسعة من تطبيقات الطائرات بدون طيار، من الطائرات الصغيرة المخصصة للرسم الخرائطي إلى المنصات الكبيرة الثقيلة. متوافقة تمامًا مع البرنامج الثابت مفتوح المصدر PX4، تقدم سلسلة DRACO مرونة استثنائية ودقة وموثوقية، تدعم كل من التكوينات متعددة المراوح القياسية والمتقدمة.
من وحدات الطاقة المدمجة إلى تحديد المواقع السلس GNSS+RTK، يمكّن نظام DRACO من النشر الفوري مع توصيل سهل وإدارة واجهة قوية.
الميزات الرئيسية
-
جهد الإدخال: 6S–28S (يعتمد على الطراز)
-
واجهات CAN: حافلات CAN مفردة أو مزدوجة
-
مخرجات PWM: من 8 إلى 16 حسب الطراز
-
درجة حرارة التشغيل: -20°C إلى 70°C
-
دقة التعليق: ±0.5م (أفقي ورأسي)
-
زاوية الميل القصوى: 35°
-
توافق برنامج PX4: يدعم أنواع الطائرات متعددة المراوح، VTOL، الهليكوبتر، القارب، والسيارة
-
منصة السحابة: متكاملة مع سحابة بيانات BOYING الصناعية
تصميم متقدم معياري
-
منافذ مستقلة لجميع الوحدات، بما في ذلك GNSS، RTK، إدخال الطاقة، التليمترية، LEDs، وامتدادات CAN
-
منفذ طاقة XT30 في نماذج مختارة مثل DRACO MINI2 للاتصال المباشر ببطارية 6–14S
-
تصميم موصل مضاد للعكس للموصلات الرئيسية والفرعية يبسط التثبيت ويقضي على الأخطاء
توافق المنصة
يدعم تكوينات الطائرات متعددة المراوح في اتجاه عقارب الساعة، عكس اتجاه عقارب الساعة، وغير المتماثلة:
-
X4، +4
-
X6، +6
-
X8، +8
-
أنظمة المروحة Coaxial X4 و 4+4
-
نماذج غير متناظرة: 3+3، 4+2، 4+4، والمزيد
توسيع النظام والأجهزة الطرفية
وحدة التحكم DRACO تدعم بشكل أصلي التكامل مع:
-
ليدار بزاوية 360° متعددة الاتجاهات
-
أنظمة الحوسبة على الحافة
-
وحدات ESC عالية الجهد
-
إدخال وإخراج إشارة PWM
-
S.BUSإدخال المستقبل
-
وحدات نقل البيانات 4G
مؤشرات حالة LED
تقدم LED المدمجة حالة النظام والتغذية الراجعة التشخيصية في لمحة:
| سلوك LED | الإشارة |
|---|---|
| لا يوجد ضوء | خطأ في LED أو تحديث السجل |
| وميض أحمر/أبيض بالتناوب | جاري تهيئة وحدة التحكم |
| وميض أحمر/أصفر/أزرق/أخضر | لا يوجد معايرة للجهاز |
| وميض أحمر/أزرق/أخضر | جاري المعايرة/الاختبار |
| وميض أصفر ببطء | خطأ في وحدة التحكم أو حماية من انخفاض الجهد |
| ثابت بنفسجي | خطأ في البوصلة |
| وميض مزدوج بنفسجي | خطأ في مقياس التسارع |
| وميض سريع بنفسجي | فشل في إلغاء القفل أو تهيئة غير مكتملة |
| ثابت أحمر | فشل في ذاكرة السجل |
| أحمر/أصفر متناوب | فشل GPS |
| أزرق ثابت أو وامض | لا يوجد GPS |
| أخضر ثابت أو وامض | تم قفل GPS |
| أخضر وامض بسرعة | قفل GPS عالي الدقة |
جهاز التحكم عن بُعد S.BUS تخطيط القناة
نظام الطيار الآلي DRACO يدعم بالكامل S.BUS أجهزة الاستقبال.لأجهزة الإرسال الشائعة، تم تكوين تعيينات القنوات مسبقًا:
| القناة | الوظيفة | ملاحظات |
|---|---|---|
| 1 | التدوير | |
| 2 | الارتفاع | |
| 3 | السرعة | |
| 4 | الانحراف | |
| 5 | وضع الطيران | يستخدم لتبديل وضع الطيران والمعايرة |
| 6 | Aux1 | قناة مساعدة مُعدة مسبقًا |
| 7 | العودة إلى المنزل | يستخدم أيضًا كزر أمان (القيمة ≥ 975) |
| 8 | مفتاح AB | يمكن وظيفة مسار AB |
| 9–14 | مساعدي | مدخلات قابلة للبرمجة اختيارية |
بالنسبة للمستقبلات التي لا تحتوي على حالة فشل واضحة على دواسة الوقود، يجب تكوين القناة 7 كزر تفعيل الفشل.
إرشادات تثبيت وحدة التحكم في الطيران
-
توجيه التثبيت: قم بمحاذاة وحدة التحكم مع اتجاه مقدمة الطائرة؛ يجب أن يتطابق اتجاه وحدة GNSS مع توجيه وحدة التحكم
-
تجنب التداخل: يجب وضع وحدات GNSS و RTK بعيدًا عن الأجهزة ذات التيار العالي، ومصادر EMI عالية التردد، أو الهوائيات النشطة
-
تصحيح موقع GPS: يدعم DRACO تصحيح التثبيت الدقيق المعتمد على GPS (±1م مع 0.01 دقة)
-
زاوية الارتفاع القصوى: تم تكوينها من المصنع لتقييد الميل/الدوران غير الآمن أثناء الطيران
ملخص النموذج
| نموذج | الجهد الكهربائي | الوزن | CAN | الحجم (مم) | الميزة الرئيسية |
|---|---|---|---|---|---|
| DRACO D1 | 6–28S | 159غ | 1 | 100×66×25 | طائرات بدون طيار عالية الحمولة، تحكم مستقر من جميع الاتجاهات |
| DRACO MINI2 | 6–14S | 106غ | 1 | 74×44×23 | طاقة مدمجة، مدمجة للطائرات بدون طيار الخفيفة |
| DRACO D3 | 6–28S | 68غ | 1 | 67×44×27 | خفيفة الوزن، مرونة بناء معيارية | DRACO SUPER4 | 12–28S | 180غ | 2 | 106×62×28 | رائد، حافلة Route 12، طاقة متقدمة |
| F7 Open | 6–28S | 49غ | 2 | 73×48×16 | PX4 مفتوح المصدر، 16 PWM، متعدد المنصات |
التطبيقات
-
فحص خطوط الطاقة
-
المسح ورسم الخرائط
-
رش الزراعة
-
إنقاذ الطوارئ
-
أنظمة VTOL
-
قوارب أو مركبات أرضية غير مأهولة
-
طائرات مسيرة للتسليم واللوجستيات
استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات
-
طائرة درون بكاميرا
تتميز مجموعة طائرات الكاميرا لدينا بتشكيلة واسعة من العلامات التجارية بما في...
-
FPV بدون طيار
استكشف مجموعتنا الكاملة من طائرات FPV بدون طيار، والتي تضم طائرات سباق،...
-
إكسسوارات الطائرات بدون طيار
اكتشف مجموعة واسعة من ملحقات الطائرات المسيرة لتحسين أداء الطيران، وإطالة عمر...
